专利名称：一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运机械，具体是一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置。
背景技术：
目前大中城市里，其交通车辆的数量在急剧地增加，现有停车场根本无法满足人们泊车的需求，造成泊车位十分紧张。汽车停放时往往前后左右需要留出一定间隙，否则进行泊车或倒车就会十分困难，稍不留神，易产生刮、碰、撞现象，给驾驶者带来了不必要的心理和经济负担，所以造成了停车场泊车密度始终难以提高；而建造地下停车场和立体停车场由于投入资金过大，在城市大量建造也是难以实现的。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提供一种可以搬运汽车的多用液压升降搬运装置，使停车间隙缩小，增加泊车位，节约停车场地。
本实用新型的技术方案是一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，包括牵引装置和汽车升降装置，所述牵引装置包括牵引台、控制系统、电动机和驱动轮，控制系统、电动机安装在牵引台上，驱动轮通过单活塞液压缸安装在牵引台底部，驱动轮受电动机驱使，可带动牵引台水平位移；汽车升降装置包括可伸缩框架，可伸缩框架与牵引台通过滑槽连接，所述可伸缩框架由四根L形钢梁，通过四部双作用单活塞杆液压缸相互连接固定而成，可伸缩框架底部装有两个以上的随动轮，随动轮通过单活塞液压缸与框架底部连接，驱动轮和随动轮上的单活塞液压缸，可在控制系统控制下带动可伸缩框架进行水平升降移动；四根L形钢梁外侧对称地设有四个凹槽，凹槽内装有双变量马达和卡爪，卡爪在双变量马达驱使下可自由伸出和缩回。
作为上述方案的进一步改进，每个卡爪上都可安装多个整齐排列的弹簧柱销，其主要作用是用于轮胎定位，辅助卡爪夹紧轮胎，防止出现轮胎滑脱，发生事故。
本实用新型的工作原理是将本实用新型的可伸缩框架从汽车任意方向推入底盘下，然后通过双向变量马达把卡爪从凹槽中伸出，同时通过控制系统打开框架上的双作用单活塞杆液压缸，使可伸缩框架扩大，直至卡爪可以卡在车轮上停止，再扩张双作用单活塞杆液压缸，直至卡爪卡紧汽车车轮，再控制驱动轮和随动轮上的单活塞杆液压缸抬升框架，由于可伸缩框架上面的汽车四个轮胎已被卡爪紧紧卡住，所以随着框架的上升，汽车也将被抬离地面；这时由电动机驱动驱动轮，牵引着可伸缩框架移动到指定位置，由控制系统控制单活塞杆液压缸降下可伸缩框架，使汽车车轮着地，松开卡爪并回收入凹槽，最后将本装置从底盘下抽出即可完成汽车搬运工作。本实用新型另一种工作方式是，卡爪收缩在凹槽内不伸展出来，通过可伸缩框架的扩展，直接卡在车轮内侧，然后通过框架上的双作用单活塞杆液压缸向外伸展，直至卡爪顶住并卡紧汽车车轮，后续过程与第一种工作模式相同。
本实用新型的有益效果是 结构轻便、操作简单，成本低廉，可将汽车紧密地停放在一起，使停车间隙缩小，增加泊车位，节约停车场地，解决了泊车困难问题，还可方便于汽车更换轮胎和底盘零部件维修等，因而具有较高的实用价值。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做作一步说明
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的侧视图，图3为本实用新型第一种工作模式使用状态图，图4为本实用新型第二种工作模式使用状态图。
具体实施方式
参见附
图1、2，一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，包括牵引装置和汽车升降装置，所述牵引装置包括牵引台2、控制系统1、电动机和驱动轮3，控制系统1、电动机安装在牵引台2上，驱动轮3通过单活塞液压缸4安装在牵引台2底部，驱动轮3受电动机驱使，可带动牵引台2水平位移。参见附图3，汽车升降装置包括可伸缩框架，可伸缩框架与牵引台2通过滑槽11连接，所述可伸缩框架由四根L形钢梁5，通过四部双作用单活塞杆液压缸6相互连接固定而成，可伸缩框架底部装有两个随动轮8，随动轮8通过单活塞液压缸9与框架底部连接，驱动轮3和随动轮8上的单活塞液压缸4和9，可在控制系统1控制下带动可伸缩框架进行水平升降移动。为了增加随动轮8的负重能力，并降低可伸缩框架的高度，随动轮8可以通过双摇杆升降机构与框架底部连接，单活塞液压缸9安装在其中一根摇杆14上，该摇杆14顶端与框架底部连接，末端与随动轮轮轴15连接，在单活塞液压缸9和随动轮轮轴15之间的位置，还装有一根较短的摇杆16与框架底部连接，构成双摇杆升降机构；该升降机构的特点是可以将框架降到最低位置，可以很方便地搬运低底盘汽车。四根L形钢梁5外侧对称地设有四个凹槽，凹槽内装有双变量马达12和卡爪13，卡爪13在双变量马达12驱使下可自由伸出和缩回。每个卡爪13上都可安装多个整齐排列的弹簧柱销7，其顶面呈弧形。其主要作用是用于轮胎定位，辅助卡爪夹紧轮胎，防止出现轮胎滑脱，发生事故。
参见附图3，使用时将本实用新型的可伸缩框架从汽车任意方向推入底盘下，然后通过双向变量马达12把卡爪13从凹槽中伸出，同时通过控制系统1打开框架上的双作用单活塞杆液压缸6，使可伸缩框架扩大，直至卡爪13可以卡在汽车车轮10上停止，再扩张双作用单活塞杆液压缸6，直至卡爪13卡紧车轮10，再控制单活塞杆液压缸4、9抬升框架，由于可伸缩框架上面汽车的四个车轮10已被卡爪13紧紧卡住，所以随着框架的上升，汽车也将被抬离地面；这时由电动机驱动驱动轮3，牵引着可伸缩框架移动到指定位置，由控制系统1控制单活塞杆液压缸4、9降下可伸缩框架，使汽车车轮10着地，松开卡爪13并回收入凹槽，最后将本装置从底盘下抽出即可完成汽车搬运工作。参见附图4，本实用新型另一种工作方式是，卡爪13收缩在凹槽内不伸展出来，通过可伸缩框架的扩展，直接卡在车轮10内侧，然后通过框架上的双作用单活塞杆液压缸6向外伸展，直至卡爪13顶住并卡紧汽车车轮10，后续过程与第一种工作模式相同。
权利要求1.一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，包括牵引装置和汽车升降装置，其特征在于所述牵引装置包括牵引台(2)、控制系统(1)、电动机和驱动轮(3)，控制系统(1)、电动机安装在牵引台(2)上，驱动轮(3)通过单活塞液压缸(4)安装在牵引台(2)底部，驱动轮(4)受电动机驱使，可带动牵引台(2)水平位移；汽车升降装置包括可伸缩框架，可伸缩框架与牵引台(2)通过滑槽(11)连接，所述可伸缩框架由四根L形钢梁(5)，通过四部双作用单活塞杆液压缸(6)相互连接固定而成，可伸缩框架底部装有两个以上的随动轮(8)，随动轮(8)通过单活塞液压缸(9)与框架底部连接，驱动轮(3)和随动轮(8)上的单活塞液压缸(4、9)，可在控制系统(1)控制下带动可伸缩框架进行水平升降移动；四根L形钢梁(5)外侧对称地设有四个凹槽，凹槽内装有双变量马达(12)和卡爪(13)，卡爪(13)在双变量马达(12)驱使下可自由伸出和缩回。
2.根据权利要求1所述一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，其特征在于每个卡爪(13)上都装有多个整齐排列的弹簧柱销(7)，其顶面呈弧形。
3.根据权利要求1或2任一项所述一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，其特征在于随动轮(8)可以通过双摇杆升降机构与框架底部连接，单活塞液压缸(9)安装在其中一根摇杆(14)上，该摇杆(14)顶端与框架底部连接，末端与随动轮轮轴(15)连接，在单活塞液压缸(9)和随动轮轮轴(15)之间的位置，还装有一根较短的摇杆(16)与框架底部连接。
专利摘要本实用新型涉及一种搬运机械，具体是一种用于搬运汽车的多用液压升降搬运装置，包括牵引装置和汽车升降装置，牵引装置包括牵引台(2)、控制系统(1)、电动机和驱动轮(3)，控制系统(1)，驱动轮(4)受电动机驱使，可带动牵引台(2)水平位移；汽车升降装置包括可伸缩框架，可伸缩框架与牵引台(2)通过滑槽(11)连接，可伸缩框架由四根L形钢梁(5)，通过四部双作用单活塞杆液压缸(6)相互连接固定而成，可伸缩框架底部装有两个以上的随动轮(8)，随动轮(8)通过单活塞液压缸(9)与框架底部连接；四根L形钢梁上装有卡爪(13)。本实用新型结构轻便、操作简单，成本低廉，使停车间隙缩小，增加泊车位，节约停车场地。
文档编号E04H6/18GK2918643SQ20062007169
公开日2007年7月4日 申请日期2006年5月19日 优先权日2006年5月19日
发明者方兴友 申请人:方兴友