可相对参考平面重新定位装置的安装系统的制作方法

专利名称：可相对参考平面重新定位装置的安装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够相对于参考平面调节装置的位置的安装系统。在具体 应用中，该安装系统能将监视器安装到例如墙壁的表面上，并通过手动或基于 遥控器的输入信号调节该监视器的视角。
背景技术：
因为可以安装到墙壁上节省地面空间且具有美观的外观，平板监视器，例 如计算机监视器、液晶显示器(LCD)、等离子显示器、超薄电视以及类似装 置(统称为"监视器")越来越受欢迎。具体来说，监视器一般以机械支撑臂 或支架安装到墙上，然后被固定在理想方位以使该监视器的视角最大。然而， 以后再调节监视器的视角，观众通常是将监视器手动倾斜到新的视角，以使观 众可以从不同位置更舒适地观看监视器，或使监视器的眩光偏离观众。举例来 说，监视器可以固定在家庭活动室的墙壁上，以使得家庭成员或一个观众能够 在理想视角观看监视器。当观众从一个区域移动到另一区域时，例如从家庭活 动室到厨房时，观众可能不能观看监视器。此外，在监视器安装在远处的位置 或高于地板的情况下，如高于壁炉架，可以会给观众调节监视器的视角带来不 便。
支撑臂的另一个局限在于支撑臂可经受的重量的限制。也就是，由于支撑 臂从墙壁伸出很远以支撑监视器，监视器的重量在支撑臂上施加弯曲负载。支 撑臂上的弯曲负载随监视器与墙壁之间距离的增加而增加。弯曲负载会在支撑 臂上施加过度的压力。因此，较重的监视器一般不采用支撑臂。而是采用壁架 来在预定方位的固定视角将较重的监视器基本上紧靠着墙壁连接。壁架虽可使 监视器倾斜一些，但不能使监视器横向移动或从墙壁伸出。因此，需要一种可 将更大和更重的监视器安装到墙壁上并使该监视器的视角更容易调节的安装 系统。

发明内容
本发明涉及一种能相对于参考平面调节装置的方位的安装系统。具体来 说，该安装系统被涉及用于调节平板电视或监视器的视角。在本申请中，该安 装系统适于连接到监视器的后部并安装到墙上。可以遥控该安装系统使该监视 器从墙壁伸出一预定距离并可以旋转(左右)和/或倾斜(上下)该监视器。
该安装系统包括多个执行机构，该多个执行机构的远端以大致水平的方式 伸出。该多个执行机构的远端适于连接到监视器的后部。该多个执行机构的远 端限定一平面，以使得伸出或收回至少一个所述远端相对于参考平面调节所述 平面的方位，从而调节监视器的视角。
一种能够相对于参考平面重新定位装置的安装系统，该安装系统包括在 该装置和该参考平面之间的第一、第二和第三执行机构，第二执行机构在第一 和第三执行机构之间，第一、第二和第三执行机构中的每一个具有适于相对于 参考平面伸出和收回的远端，该第一、第二和第三执行机构的远端形成三角形 形状，以使得伸出或收回所述第二执行机构会向上或向下倾斜该装置，伸出或 收回所述第一执行机构和/或第三执行机构会左右旋转该装置。
本发明可包括一种调节安装到竖直墙壁上的具有厚度的监视器的视角的 方法，该方法包括在形成三角形形状的第一、第二和第三位置支撑所述监视 器的后部，所述第二位置在所述第一和第三位置之间；使所述监视器从所述竖 直墙壁伸出一大于该监视器厚度的距离；通过相对于所述竖直墙壁以大致垂直 的方式伸出或收回所述第二位置来倾斜所述监视器；以及通过沿大致水平的平 面伸出或收回所述第一和第三位置来旋转所述监视器。
该安装系统可用于多种应用中，比如调节监视器的视角。该安装系统还可 用于的广告牌应用上，最好是该广告牌可按预先编入存储器的预定运动而运 动。 一般来说，该安装系统可用于要求在两个表面之间控制运动的应用中。该
安装系统还可安装在地板或天花板上。
査阅以下附图和详细说明，本发明的其他系统、方法、特征和优点对本领 域的技术人员来说将会或将会变得明显。旨在使所有这种附加的系统、方法、 特征和优点包括在此描述中、落在本发明的范围内，并被以下权利要求保护。


参考以下的附图和说明，本发明能被更好地理解。附图中的元件不一定成 比例，重点在于说明本发明的原理。此外，在附图中，所有不同视图中的相似
参考标号代表相应的部分。
图1示出了参照X、 Y和Z轴的机动化的安装系统； 图2是安装系统沿图1所示的线2的截面侧视图； 图3沿图1所示的线2示出安装系统在收回位置的截面侧视图； 图4沿图2所示的线4示出连杆的截面图5示出了作为枢轴连接到其万向枢轴接头的一个执行机构的第二连杆的 近端；
图6示出了沿图5中的线6的万向枢轴接头的截面图7示出了适于分别沿三个执行机构在安装表面的位置枢轴连接到其远端 的支架系统；
图8示出可用于枢轴旋转三个执行机构的远端的可旋转接头； 图9示出具有圆腔的承窝(socket)，该圆腔适于接收圆头并使其在其中旋
转；
图IO是连接监视器后部的支架系统的透视图ll是图l的安装系统的示意性侧视图，示出了安装系统向下倾斜时，中 间执行机构的可旋转接头沿狭长槽滑动；
图12是图1的安装系统的示意性侧视图，示出了安装系统向上倾斜时，中
间执行机构的可旋转接头沿狭长槽滑动；
图13示出安装系统在收回位置的侧视图； 图14示出安装系统在向上倾斜的位置支撑监视器的侧视图； 图15示出安装系统在向下倾斜的位置支撑监视器的侧视图； 图16示出安装系统支撑监视器转向右侧的俯视图17示出安装系统支撑监视器转向左侧的俯视图18示出图1的安装系统反转后的分解透视图19是安装系统连接到架子的侧视图20是图19所示的连接到架子的安装系统的俯视图21是图19所示的连接到架子的安装系统的后视图22示出能够控制多个监视器的运动的控制系统；
图23示出图22的控制系统控制多个监视器的侧视图24示出了说明适于与机动化的安装系统通信的控制系统的框图25示出可以向接收器发送控制信号以调节监视器的视角的遥控器;
图26示出相对于其各自的螺杆具有不同的电机安装位置的安装系统;
图27示出手动的安装系统；
图28示出具有曲柄的手动安装系统；
图29示出可使基座水平的安装系统的示意性的俯视图30示出图29的安装系统的在收回位置的侧视图31示出处于伸出位置的图29的安装系统；
图32示出处于旋转位置的图29的安装系统；
图33示出处于倾斜位置的图29的安装系统。
具体实施例方式
图1参照X、 Y和Z轴示出了安装系统10的透视图。该安装系统10包括在参 考平面18和安装表面20之间的第一执行机构12、第二执行机构14和第三执行机 构16。如下文中详细描述的，第一和第三执行机构12和16可以是相对于彼此大 致相似的，而第二执行机构14与第一和第三执行机构12和16稍有不同。第二执 行机构14在第一和第三执行机构12和16之间，并相对第一和第三执行机构12 和16大致相反。三个执行机构12、 14和16可被独立的激励，以相对于参考平面 18伸出、收回、旋转(左右)和/或倾斜(上下)安装表面20，下文将会详细 描述。
每个执行机构可以具有第一连杆22和第二连杆24。第二连杆24可以较短， 或约为第一连杆22的长度的一半，第二连杆24的远端26可以大致沿第一连杆22 的中点与其枢轴连接。第二连杆24的近端36连接适于绕Y轴枢轴旋转的万向接
头30，下文将会详细描述。
每个执行机构可以具有连接到螺杆34以绕该螺杆的纵轴旋转该螺杆的电 机32。在本实施例中，电机32可被定位为与其螺杆34的纵轴大致对齐。此外， 电机32可以位于螺杆34和万向枢轴接头30之间。可以通过支撑支架42支撑螺杆 34以将该螺杆连接到参考平面18。
第一连杆22的近端36可以枢轴连接到套筒38。套筒38可以适于在通过电机 32旋转螺杆34时沿螺杆34的纵轴移动或滑动。套筒38可以具有适于与螺杆34 啮合的螺纹孔。这样，当螺杆34转动时，套筒沿螺杆34滑动。第一和第三执行 机构12和16的两个套筒38可以分别绕其螺杆关于Y轴回转。然而，如在下文所 详细解释的，通过铰链50可以基本上防止第二执行机构14的套筒38横向或左右 移动。当套筒38沿螺杆34滑动时，第一连杆22的远端40根据螺杆34的转动方向 相对于参考平面18伸出或收回。举例来说，当第一执行机构12的套筒38沿螺杆 34向Y轴正方向滑动时，第一执行机构12的远端40向参考平面18收回。反过来 说，当第一执行机构12的套筒38沿螺杆34向Y轴负方向滑动时，第一执行机构 12的远端40从参考平面18伸出。
作为选择，套筒38可被机动化以沿固定的螺杆34的纵轴移动。注意，可以 采用本领域技术人员所知晓的其他任何装置或方法来沿轴杆、螺杆或其他任何 线滑动该套筒。
由于第二执行机构14相对于第一和第三执行机构12和16相反，三个执行机 构12、 14和16的三个远端40会相对于彼此形成三角形形状。三个执行机构12、 14、和16的三个远端40可以适于分别沿三个位置44、 46和48相对于安装表面20 旋转。通过独立调节三个位置44、 46、 48和参考平面18之间的距离，安装表面 20可以从第一位置移动到第二位置，其中第二位置可以相对于参考平面18伸 出、收回、旋转和/或倾斜。比如，通过相对于位置44和48伸出位置46，安装 表面20可以向下倾斜或关于YZ平面逆时针倾斜；或者通过伸出位置44并收回 位置48，安装表面20可以关于XZ平面在逆时针方向旋转。
在多个应用中的一个中，参考平面18可以适于连接到墙壁，而安装表面20 可以适于连接到监视器及各种装置。作为选择，安装表面20可以适于连接到墙 壁，而参考平面18可以适于连接到监视器或各种装置。这样，参考平面18可以 是固定表面而安装表面20可以是可移动的表面；并且，作为选择，安装表面20
可以是固定表面而参考平面18可以是可移动的表面。
图2是安装系统10沿图1所示的线2的截面侧视图。连杆24的近端28可以相 对于铰链50绕枢轴点200枢轴旋转，下文将会详细描述。连杆22的近端28可以 相对于套筒38绕枢轴点202枢轴旋转，连杆22的远端40可以绕枢轴点204旋转。 枢轴点204可以是转动接头206，其中，圆头208位于承窝210内，以使得圆头208 能在承窝210内转动。圆头208可以连接第一连杆22的远端40。连杆24可以约在 枢轴点202和204之间的中点212处枢轴连接到连杆22。此外，由两个枢轴点202 和204之间的距离所限定的连杆22的长度可以是由两个枢轴点200和212之间的 距离所限定的第二连杆24的长度的大约两倍。这使得安装表面20伴随沿Y轴如 果有也很微小的运动，从参考平面18大致沿Z轴伸出。
螺杆34可以被一个或多个支撑支架42支撑。支撑支架42可以适于使螺杆34 能沿其纵轴或沿Y轴旋转。电机32可以位于铰链50和螺杆34之间，以使螺杆34 向任一方向旋转。柔性连接器214可将电机32的轴216连接到螺杆34的一端，以 从电机32向螺杆34传递扭矩。当电机32旋转螺杆34时，套筒38会沿螺杆34的纵 轴移动，以相对于参考平面18伸出或收回连杆22的远端40。
图3示出安装系统10在收回位置的截面侧视图。螺杆34以及连杆22和24可 以设置为使参考平面18和安装表面20之间的距离D最小。当电机32旋转螺杆34 以沿Y轴正方向移动套筒38时，套筒38沿Y轴正方向在第一连杆22上施加力。 连杆22上的力使枢轴点204相对于参考平面18基本上沿Z轴伸出，伴随沿Y轴的
如果有也是很微小的运动。换句话说，如果参考平面18代表墙壁，那么，第一 连杆的远端以大致水平的方式或沿XZ平面伸出和收回。由于监视器的重量不 被电机32提升，这使得用以伸出或收回连接到安装表面20的监视器的重量所需 的电机32的扭矩最小。
图4沿图2所示的线4示出连杆24的截面图。第二执行机构14的近端28可以 枢轴连接到铰链50，连杆24的远端26可以绕枢轴点212枢轴连接到连杆22。铰 链50包括在圆筒402内的销400。在本实施例中，销400可以表示枢轴点200。销 400可以连接到端帽404，圆筒402在端帽404之间。端帽404可以安装到参考平 面18。销400的纵轴可以大致沿X轴，以使圆筒402能绕X轴转动或枢轴旋转。 销400和圆筒402可以具有一长度X以抗施加到圆筒的弯曲载荷。这样，利用上 述铰链50和连杆24的构造，可以基本防止第二执行机构14在X轴方向的横向移
动，使得第二执行机构14的远端40大致以垂直的方式相对于参考平面18移动，
而第一和第三执行机构12和16的远端40可以大致沿XZ平面或者水平平面或公
共平面伸出或收回。
第二连杆24的远端26可以具有一切除部406，该切除部406被两个凸缘408 所限定，适于在两个凸缘408之间接收连杆22。枢轴点212可以被表示为将连杆 22枢轴连接到两个凸缘408的销。切除部406可具有足够的间隙以使连杆22能在 切除部406内枢轴旋转。
图5和图6示出了枢轴连接到其各自的万向枢轴接头30的第一和第三执行 机构12和16的第二连杆24的近端28。第二连杆24的近端28可以具有两个适于在 其之间接收凸缘502的腿500。两个腿500和凸缘502可以通过销504彼此枢轴连 接，使连杆24的近端36能绕X轴枢轴旋转。
图6示出了万向枢轴接头30沿图5中线6的截面图。万向枢轴接头30具有在 圆筒602内的销600。销600可以连接端帽604，圆筒602在端帽604之间。端帽604 可安装到参考平面18。销600的纵轴可大致沿Y轴，以使圆筒602能绕Y轴转动 或枢轴旋转。这样，当安装系统10关于XZ平面旋转安装表面20时，第一和第 三执行机构12和16的第二连杆24可以沿Y轴绕其各自的万向枢轴接头30枢轴 旋转。
图7示出了适于将第一、第二和第三执行机构12、 14和16的远端40枢轴连 接到其各自在安装表面20上的位置44、 46和48的支架系统700。支架系统700 包括被第一支架706和第二支架708支撑的第一杆702和第二杆704。第三支架 710可以设置在第一和第二支架706和708之间，并且第三支架710可以适于接收 第一和第二杆702和704。第四支架712可设置在第二和第三支架708和710之间； 第五支架714可设置第一和第三支架706和710之间。第四和第五支架712和714 可以适于在安装表面20上的位置44和48处枢轴连接到转动接头206。第三支架 710适于在安装表面20的位置46处枢轴连接到转动接头206;如下文将会详细描 述的，当安装表面20倾斜时，位于位置46处的转动接头206可沿Y轴滑动。
第一和第二支架706和708可以具有一个或多个孔716，该孔716适于接收一 个或多个螺栓，该螺栓与在安装表面20内形成的预设物，如螺纹孔，拧紧。第 一和第二支架706和708可以沿第一和第二杆702和704滑动，从而支架系统700 可在不同位置安装到具有螺纹孔的安装表面。这使得该安装系统10能被安装到
安装表面20，从而该安装系统10可相对于参考平面18重新定位安装表面20。
图8示出了可用于枢轴旋转第一、第二和第三执行机构12、 14和16的远端 40的转动接头206。转动接头206包括适于容纳圆头802的承窝800。圆头802还 可以具有连接到第一连杆22的远端40的螺纹部804。图9示出了承窝800可以具 有圆腔900，该圆腔900使得圆头802能在其中转动。承窝800可以具有螺纹孔 902，该螺纹孔902适于接收螺栓以使转动接头206分别在位置44、 46和48连接 到第三、第四和第五支架710、 712、 714，如上所述。转动接头206可连接到其 各自的支架，以使转动接头206可以绕螺纹孔902的纵轴枢轴旋转。
作为例子，为利用遥控来调节监视器的视角，安装表面20可以是监视器的 后部。图10是连接到监视器1000后部的支架系统700的透视图。第三支架710 的一端可以具有适于接收转动接头206的狭长槽1002，并使得枢轴接头902沿狭 长槽1002滑动。这使得当安装系统10向上或向下倾斜监视器1000时，第二执行 机构的远端40能沿狭长槽1002滑动。连接到第四和第五支架712和714的转动接 头206可绕其各自螺纹孔902的纵轴旋转，但不会滑动。这样，第一、第二和第 三执行机构12、 14和16的远端可以绕其各自的位置44、 46和48转动，而在位置 46的第二执行机构的转动接头206可沿狭长槽1002滑动。作为选择，狭长槽可 设置在第四和第五支架712和714处，而非第三支架710处，以使第一和第三支 架的远端沿第四和第五支架滑动，而非第三支架滑动。请注意，采用本领域的 技术人员所知晓的各种支架系统落入本发明的范围内。比如，可首先将安装支 架10连接到墙壁，然后将监视器1000连接到支架系统700。
图11和12示出了安装系统10的示意性侧视图，以说明当安装系统10倾斜安 装表面20时，第二执行机构14的转动接头206沿狭长槽1002滑动。图ll示出了 通过相对于第一和第三执行机构12和16更远地伸出第二执行机构14，安装表面 20从第一位置1100向第二位置1102沿YZ平面在逆时针方向倾斜。在第一位置 1100，第二执行机构14的远端40位于位置1104;而在第二位置，第二执行机构 14的远端40二器14位于位置1106，位置1106在Z轴正方向，伴随着在X和Y轴的 即使有也是很微小的移动。这样，第二执行机构14的远端40与第一和第三执行 机构12和16的远端之间的距离在第二位置1102比在第一位置1100大。同样地，
图12示出，当安装表面20从第一位置1100到第三位置1200沿顺时针方向倾斜 时，第二执行机构14的远端40与第一和第三执行机构12和16的远端之间的距离
在第二位置1200比在第一位置1100大。
参照图10，为使第二执行机构14的远端40可以改变第一和第三执行机构12 和16的远端40和第二执行机构14的远端40之间的距离，第二执行机构14的转动 接头206能沿第三支架710的狭长槽1002滑动。在这点上，监视器1000的重量基 本上被第一和第三执行机构12和16所支撑；而第二执行机构14可以相对于第一 和第三执行机构12和16伸出或收回，反之亦然，以在YZ平面倾斜监视器IOOO。
图13示出安装系统10在收回位置的侧视图。为将安装系统10连接到墙壁内 的木柱1300上，可以在参考平面18和可安装安装系统10的墙壁之间设置墙壁支 架1302。墙壁支架1302可适于安装到墙壁内的木柱1300上。墙壁支架1302可以 具有多个孔，使该孔的至少一部分与木柱1300对准，该孔的中心距约为16英寸， 从而螺栓可以用来将墙壁支架1302安装到墙壁。墙壁支架1302—旦安装到墙壁 上，代表参考平面18的、具有一个或多个钩1306的基板1304可置于墙壁支架 1302之上，以将基板1304连接到墙壁支架1302。
图14示出了安装系统10的侧视图，其中，通过于相对第二执行机构14沿Z 轴将第一和第三执行机构12和16伸出远离基板1304，监视器1000处于向上倾斜 的位置或沿YZ平面的顺时针方向上。相反地，图15示出了安装系统10，其中， 通过相对于第一和第三执行机构12和16沿Z轴将第二执行机构14伸出远离基板 1304，监视器1000处于向下倾斜的位置或沿YZ平面的逆时针方向上。注意， 在图14和15中，转动接头206位于狭长槽1002的上部，标志着与监视器1000与 基板1304大致平行时相比，从第一和第三执行机构12和16的远端40到第二执行 机构14的远端40的距离更大。
监视器1000的视角一旦固定，连接到安装系统10的监视器1000的重量作为 压縮或拉伸载荷基本上被三个执行机构12、 14和16所支撑。由于相对弯曲载荷， 梁能更好地支撑压縮和拉伸载荷，安装系统100能支撑更大的重量。比如，回 过来参考图15，连接到安装系统10的监视器1000的重心可在位置1500处。监视 器1000和安装系统10的组合重量"W"传递到三个执行机构12、 14和16。在本 实施例中，三个执行机构12、 14和16的第一连杆为22—般处于拉伸载荷下。也 就是说，由于第一连杆22具有可转动的远端，第一连杆上的弯曲和/或扭矩载 荷即使有也是最小的。这使得安装系统10可以沿Z轴远离第一安装表面102移动 监视器IOOO，而第一连杆22不会过载。
图16示出了安装系统10的俯视图，其中，通过从基板1304沿Z轴比第三执 行机构16更远地伸出第一执行机构12，监视器1000被转向右侧或在沿XZ平面 在逆时针方向旋转。图16还示出安装到两个木柱1300的后板1302，以及钩在后 板1302上的基板1304。相反地，图17示出安装系统10，其中，通过相对于第三 执行机构16将第一执行机构12更近地向基板1304收回，监视器1000被转向左侧 或在沿XZ平面在顺时针方向旋转。此外，如参照图14和15所描述的，第二执 行机构14可以相对基板1304伸出或收回，以随着该旋转运动分别向下或向上倾 斜监视器。
回过来参考图l，重力方向可在负Y向。但是，安装系统10也可以在重力 方向在正Y向时工作。在这点上，图18示出安装系统10的分解透视图，其中， 参照X、 Y和Z轴，三个执行机构12、 14和16与图1所示的三个对应的执行机构 相反。这样，在图1中，第二执行机构14的第一连杆22从其近端到远端形成正 斜率，而在图18中，第二执行机构14的第一连杆22从其近端到远端形成负斜率。 此外，除第二传动机构14的第二连杆24与第一和第三执行机构12和16的第二连 杆可能有所不同，三个执行机构12、 14和16大体上相似，如以上参照图4所描 述的。
图18示出具有第一连杆22的第一执行机构12，该第一连杆22适于约在其中 点212处枢轴连接到第二连杆24。第一连杆22的远端40适于连接到圆头208，该 圆头208适于在承窝210内旋转。第一连杆22的近端28适于枢轴连接到套筒38。 第二连杆24的近端36可枢轴连接到万向枢轴接头30。套筒38可具有接收螺杆34 的螺纹孔，使套筒可以沿螺杆34的纵轴移动。螺杆34被两个设置在基板1304 上的支撑支架42支撑。在每个支撑支架42内可以有使螺杆34光滑转动的轴承 1800。连接器214可以将螺杆34的一端连接到电机32的轴，该电机通过电机支 架1802设置到基板1302上。限位开关1808可以设置在螺杆34的相对端以检测套 筒38是否已达到其极限。
图18示出具有多个孔的墙壁支架1302，该孔适于接收插入到木柱或混凝土 墙壁中的螺杆。基板1304具有一个或多个钩1306,该钩适于安装到墙壁支架 1302上以将安装系统10连接到例如墙壁上。支架系统700适于枢轴连接到三个 执行机构12、 14和16的远端，如以上参考图7所描述的那样。第一和第二支架 706和708适于沿第一和第二杆702和704滑动，且其具有多个孔1806以连接到监
视器的后部。控制盒1810可设置在基板1304上以控制三个执行机构12、 14和16
的工作来旋转和/或倾斜监视器，下文将会详细描述。
波纹管1812可设置在基板1304与支架系统700之间，以大体包围三个执行 机构12、 14和16，基本上防止异物干扰三个执行机构的运动。波纹管1812的近 端1814可连接到基板1304。波纹管1812的远端1816可连接第一和第二杆702和 704，使波纹管1812的远端1816可以沿第一和第二杆的纵轴左右滑动。此外， 波纹管的远端1816可以上下滑动，以使得当安装系统10旋转和/或倾斜监视器 时，该波纹管能均匀折叠。音频和视频线可从波纹管中穿过，使得电线不会在 基板1304和支架系统700之间显露出来。
图19示出了安装系统10可连接到架子1900，并能将监视器1000从收回位置 1906伸出到伸出位置1908。架子1900可以包括被基座1904支撑的竖直连杆 1902。该基座1904可以足够宽，以使其能在伸出位置1908和收回位置1906支撑 监视器1000的重量。图20示出了基座1904可包括被两个横杆2002连接在一起的 两个腿2000。图21示出了支撑竖直连杆1902的横杆2002，其中基板1304或参考 平面18可连接到该竖直连杆1902。架子1900可置于桌子上方，以使得使用者可 以通过遥控来调节监视器1000的视角。作为选择，安装系统10可设置到橱柜上
或置于橱柜凹进部分中。
图22示出了可以控制如监视器2202至2218的多个监视器的运动的控制系 统2200。该控制系统2200可通过通信线路2220通信连接到多个监视器。通信线 路2220可以是硬件连线或无线通信。监视器2202至2218中的每一个可以设置机 动化安装系统，如上面讨论的安装系统10或其他任何可使监视器能相对于墙壁 伸出和收回、并可使监视器旋转(左右旋转监视器)和/或倾斜(上下旋转监 视器)的机动化安装装置。控制系统2200可以控制每个连接到其各自监视器的 机动化安装系统的视角，以使得该多个监视器中的一个或多个以预定模式同步 运动。当观看多个监视器2202至2218时，可以使监视器2202至2218的运动同步 以提供视觉效果。
图23示出了图22的侧视图，说明了通过机动化安装系统2302安装到墙壁 2300的多个监视器2202-2218中的每一个。在本实施例中，控制系统2300可以 控制所有的机动化安装系统2302的运动，以使所有的监视器像波浪一样同步运 动。这可以通过和谐地分别倾斜监视器2202、 2204和2206的下侧2202B、 2204B
2
和2206B以及分别倾斜监视器2208、 2210和2212的上侧2208T、 2210T和2212T 来实现，从而当监视器2202、 2204和2206的下侧从墙壁倾斜伸出时，监视器 2208、2210和2212的上侧也从墙壁2300倾斜伸出，反之亦然。同时，监视器2208、 2210和2212的下侧和监视器2214、 2216和2218的上侧和谐地同步运动，以使得 监视器2208、 2210和2212的下侧朝向墙壁2200倾斜收回，监视器2214、 2216 和2218的上侧也朝向墙壁2200倾斜收回，反之亦然。该控制系统2200还可以通 过左右旋转监视器而同步监视器的运动使监视器象波浪一样运动。
控制系统2200可以控制多个监视器2202至2218，以在监视器显示视频时使 一个或多个监视器同步运动。举例来说，控制系统2200可以控制多个监视器显 示井字游戏(tic-tac-toe game)。最初，控制系统2200可以紧靠墙壁2300收回 所有监视器。如果第一个玩家选择在中间位置的监视器2210打上"0"，则控 制系统2200可以将监视器2210从墙壁伸出一段时间，从而将注意力吸引到监视 器2210，然后紧靠墙壁收回监视器2210。如果第二个玩家选择在左上位置的监 视器2202打上"X"，则控制系统2200可以将监视器2202从墙壁伸出一段时间， 然后收回监视器2202。如果一个玩家设法跨越三个监视器上形成了一条直线， 则该三个监视器可以全部从墙壁伸出，然后旋转和/或倾斜三个监视器，从而 显示出获胜玩家。
图24示出了说明适于与机动化安装系统2302通信的控制系统2200的框图。 在本实施例中，控制系统2200可以是具有能够控制机动化安装系统2302运动的 程序的电脑或处理器。机动化安装系统2302可以通过本领域的技术人员知晓的 各种方式，如通用串行总线(USB)输入/输出(I/O)卡2400，与控制系统2200 通信。USB 1/O卡2302从控制系统2200发送控制数据到控制板2402，控制板2402 通信连接到编码传感器2404、 2406和2408和零位传感器(home sensors) 2410、 2412和2414。参照图l，第一执行机构12可以设置有编码传感器2404和内部传 感器2410;第二执行机构14可以设置有编码传感器2406和零位传感器2412;第 三执行机构16可以设置有编码传感器2408和零位传感器2414。
零位传感器可以检测相应螺杆上的套筒是否处于远离电机的使得相应执 行机构在零位或收回位置上的螺杆远端。参照图18所描述的限位开关1808可作
为零位传感器，或者可以使用其他的任何本领域的技术人员所知晓的己知方法 或装置。编码传感器可以检测相应螺杆的旋转数量，并向控制板2402进行信息 通信，从而其可以在套筒沿螺杆的纵轴线移动时检测出套筒的位置。可以使用 各种编码器，比如可变磁阻传感器。
控制板2402可以通信连接第一电机2416、第二电机2418和第三电机2420。 参照图l，第一电机2416可以代表第一执行机构12的电机32，第二电机2418可 以代表第二执行机构14的电机32，第三电机2420可以代表第三执行机构16的电 机32。根据来自于三个执行机构12、 14和16中的每个的编码传感器和零位传感 器的反馈信息，控制板2402可以决定监视器的视角。换句话说，通过分别检测 三个执行机构的螺杆34上的套筒38的位置，可以确定出安装表面20相对于其与 参考平面18的距离的位置、旋转和倾斜。如果控制板2402从控制系统2200接收 到新的视角信号，控制板2402可以启动三个执行机构的电机2416、 2418和2420 中的一个或多个，将监视器的视角调节到新的视觉位置。
图24还示出了控制板2402可通信连接到选择器开关2404，该选择器开关使 得使用者可以选择安装系统10相对于墙壁所支撑的监视器的尺寸。例如，如果 使用者安装了50英寸的等离子电视，那么使用者可以将开关置于"50"，使得 该控制板2402可以限制监视器的旋转和倾斜运动，使50英寸的电视的外边缘不 会推到或碰到墙壁。因而，与42英寸的电视的运动相比，60英寸的电视的旋转 和倾斜运动可能较为有限。参照图18，控制板2404和选择器开关2404可以放在 控制盒1810内。
图25示出了可以给接收器2502发送控制信号以调节监视器的视角的遥控 器2500。接收器2502通信连接到控制板2402，以处理来自遥控器2500的控制信 号并启动电机2416、 2418和2420从而调节监视器的视角。遥控器2500具有开启 或关闭安装系统10的电源按钮2504。遥控器2500还包括向上按钮2506、向下按 钮2508、向左按钮2510、向右按钮2512和伸出/收回按钮2514。例如，从初始 的收回位置，如果使用者按下按钮2514，那么控制板2402会通过将三个执行机 构伸出到预定位置，例如图19所示的伸出位置1908，来伸出监视器IOOO。
在预定位置，控制板2402启动三个电机2416、 2418和2420，以使套筒停在 如图l所示的其各自螺杆的中点。这使得三个执行机构分别进一步伸出或收回 其远端40以旋转或倾斜监视器。参照图l，如果按下遥控器2500的向上按钮 2506，那么可以以多种方式向上倾斜监视器IOOO。 一种向上倾斜监视器的方式 是，收回第二执行机构14并伸出第一和第三执行机构12和16。作为选择，可以
收回第二执行机构14而不从预定位置移动第一和第三执行机构12和16，以向上 倾斜监视器，如图14所示。
参照图l，如果按下遥控器2500的向下按钮2508，那么可以以多种方式向 下倾斜监视器1000。 一种向下倾斜监视器的方式是，伸出第二执行机构14并收 回第一和第三执行机构12和16。作为选择，可以伸出第二执行机构14且不从预 定位置移动第一和第三执行机构12和16以向下倾斜监视器，如图15所示。
参照图l，如果按下遥控器2500的向右按钮2512，那么可以以多种方式向 右侧旋转监视器1000。 一种向右侧旋转监视器的方式是，伸出第一执行机构12 并收回第三执行机构16，而不从其预定位置移动第二执行机构14，如图16所示。 如果按下遥控器2500的向左按钮2510，那么可以以多种方式向左侧旋转监视器 1000。一种向左侧旋转监视器的方式是收回第一执行机构12并伸出第三执行机 构16，而不从其预定位置移动第二执行机构14，如图17所示。
控制板2402也可以连接到存储器2516，该存储器2516中可以存储预定的理 想视角。遥控器2500还可以具有预设按钮2518，该预设按钮向控制板2402提供 输入信号以将监视器1000的视角调节到所储存的理想视角。为了预设理想的视 角，使用者可以将监视器1000的视角调节到理想的位置。随后使用者可以启动 预设按钮2518将预设按钮2518与理想视角相关联，该理想角度就可以存储在存 储器2516中了。 一旦预设按钮2518被编程，预设按钮2518随后的动作指示控制 板2402将安装表面20的视角调节到存储在存储器2516中的理想视角。注意可以 以多种方式向控制板2402提供输入信号，如通过互联网、硬件连线、计算机网 络以及类似方式。
上述安装系统10可以用于多种应用。例如，监视器、艺术品、图片、扬声 器、照相机、音响设备以及类似装置可以连接到安装系统10以使其重新定位。 该安装系统还可以用于广告牌应用，其中，当司机经过该广告牌时，广告牌的 视角可以改变。
安装系统10还可用于支撑圆盘式卫星电视天线。在这个应用中，可以对控 制系统2200编程以跟踪卫星轨迹，以使得在卫星环绕地球轨道运行时，圆盘式 卫星电视天线大致面对卫星。安装系统10的基板1304可以连接地板或墙壁以支
撑圆盘式卫星电视天线。作为选择，安装系统10可以连接具有圆盘式卫星电视 天线的车辆；当车辆移动时，安装系统10可以重新定位圆盘式卫星电视天线，
以使得在卫星环绕地球轨道运行时，圆盘式卫星电视天线大致面对卫星。
安装系统10的另一应用是支撑太阳能电池板。 一般来说，通过定位太阳能 电池板使其垂直或面对太阳可以提高太阳能电池板的性能。在这个应用中，可
以对控制系统2200进行编程以向安装系统10提供控制信号，以跟踪太阳的轨迹 而提高太阳能电池板的性能。安装系统10的基板1304可以设置在地板、墙壁或 车辆上以支撑太阳能电池板。作为选择，安装系统10可用于移动被支撑的装置， 使该装置不会暴露在阳光下。例如，阳光中的紫外线可能会损坏艺术品的涂层。 这样，可以对控制系统2200编程以向安装系统10提供控制信号，来移动绘画或 艺术品使其远离阳光直射。安装系统10还可以设置在天花板或其他结构上，以 相对于基板1304重新定位安装表面20。
图26示出与上述图1中的安装系统10相似的安装系统2600。安装系统2600 包括分别具有三个电机2608、 2610和2612的三个执行机构2602、 2604和2606。 安装系统2600与10的一个区别在于，三个电机2608、 2610和2612位于不同于图 l所示的三个电机32的位置。在安装系统2600中，三个电机2608、 2610和2612 没有与其各自的螺杆2614、2616和2618的纵轴对齐。例如，三个电机2608、 2610 和2612可以大致垂直于其各自螺杆2614、 2616和2618的纵轴。这使得三个螺杆 2614、 2616和2618可以更长，从而三个套筒2620、 2622和2624可以分别具有更 长的行程距离，这反过来使得三个执行机构2602、 2604和2610能够分别从基本 参考平面18更远地伸出其远端。由于三个执行机构的远端伸出的更远，连接到 安装表面20的监视器可以被更大程度地旋转和倾斜。
参考图18，重力可在负Z向，以使基板1304可以适于设置在地板上。在这 个方位，安装系统10可用于提升和倾斜设置在安装表面20上的物体。例如，安 装系统10可以支撑低至地板的床以使得来到床上更容易。 一旦使用者在床上 了，可以将床提升和倾斜到理想的位置。具体来说，安装系统10可以支撑外科 病房的手术床。控制机械可以在地板上，以使外科医生可以通过他或她的脚来 调节该手术床的高度、倾斜和旋转。这使得外科医生可以重新定位床上的患者， 以使外科手术对患者和外科医生更舒适。例如，如果外科医生想要保持患者的 血液在患者的头部附近，那么外科医生可以旋转该床，使患者的腿部相对头部 提升，反之亦然。更进一步，如果外科医生想在手术期间更好地看到患者的特 定器官，那么外科医生可以倾斜或旋转该床，以使外科医生能更好地接近并看
到该器官。
图27示出了安装系统2700，其中，可以通过手动而非如上所述的通过使用 一个或多个电机来调节监视器1000的视角。该安装系统2700可以具有三个执行 机构2702、 2704和2706，中间的执行机构2704与外面两个执行机构2702和2706 相反。每个该执行机构可具有轴2708和套筒2710。轴2708可具有光滑的外表面， 套筒2710可具有适于接收对应轴的光滑内孔。为调节监视器1000的视角，使用 者可以抓住监视器1000并将其重新定位在理想的角度，然后将该监视器IOOO 放开。 一旦监视器1000被放开，监视器的重量在套筒和其各自的轴之间施加摩 擦力，以将该监视器保持在其位置。
图28示出了安装系统2800，其中监视器1000的视角可以手动调节。安装系 统2800与安装系统2700类似，但在三个执行机构2702、 2704和2706的螺杆的一 端分别增加了手动曲柄2802、 2804和2806。可以通过手转动曲柄分别伸出或收 回每个执行机构以重新定位安装表面20或监视器1000。作为选择，具有连接到 曲柄上以旋转螺杆的电机落在本发明的范围内。
图29沿XY平面示出了安装系统2900的俯视示意图。安装系统2900包括与 图1所示的执行机构相似的三个执行机构2902、 2904和2906，该三个执行机构 2902、 2904和2906彼此呈放射状间隔。在本实施例中，该三个执行机构彼此间 隔12(T。参考平面18或基板1304可被置于地板上，以提升、旋转和/或倾斜连接 安装支撑20的装置。
图30示出了安装系统2900在收回位置的侧视图。图31示出在伸出位置的安 装系统2900。三个执行机构2902、 2904和2906从参考平面18伸出大约相同的距 离，以使安装支撑20和参考平面18可以大体上相互平行。注意，三个执行机构 2902、 2904和2906的远端能沿狭长槽3102、 3104和3106滑动，以使得安装系统 2900能够旋转，如图32所示，和倾斜，如图33所示。由于如上面所示，三个执 行机构以放射状方式设置，可以更好地控制安装支撑20的位置。因此，在需要 表面大致水平的应用中，可以伸出或收回该三个执行机构2902、 2904和2906 以提供大致水平的表面或工作台。
参考图1和30，安装表面20相对于参考平面的距离可以通过安装表面20相
对参考平面的位置来确定，同时旋转和倾斜可以通过套筒沿其各自螺杆的位置 来确定。这样，如图31所示，可以设置凸出于安装表面20的手柄3108，该手柄3108可用来相对于参考平面伸出或收回安装表面20，以及倾斜和旋转安装表面
20。基于安装表面20相对于参考平面18的的位置，套筒分别沿其螺杆滑动，且
通过跟踪套筒沿其各自螺杆的位置，可以准确确定安装表面20相对参考平面18 的位置。该位置信息可以随后传递给其他执行化机动操作的机动化装置。例如， 基于该位置信息，带有针的外科机器人可准确地穿过患者并在确切位置用药。 作为选择，手柄3108可用作为游戏杆，用于视频游戏或类似用途中。
虽然己描述了本发明的各种实施例，但是很明显，对本领域的普通技术人 员来说，在本发明的范围内可以有更多的实施例和实现方式。例如，参照图l， 如果必要，可以在基板1304上增加额外的执行机构以支撑更重的监视器。因此， 除依据所附的权利要求及其等价物，不对本发明加以限制。
权利要求
1.一种可调节监视器视角的安装系统，该安装系统包括基板(18，1304)；支架系统(20，700)，适于连接到监视器；以及多个执行机构(12，14，16)，在所述基板和所述支架系统之间，该多个执行机构中的每个包括轴(34，2614)，具有纵轴，该轴适于连接到所述基板；第一连杆(22)，具有近端(36)和远端(40)，该第一连杆的近端适于沿所述轴的纵轴滑动，而该第一连杆的远端适于枢轴连接到所述支架系统；以及第二连杆(24)，具有近端(28)和远端(26)，该第二连杆(24)的近端(28)适于枢轴连接到基板(18，1304)，而该第二连杆(24)的远端(26)适于大致在所述第一连杆的中点处枢轴连接到该第一连杆(22)，以使得当该第一连杆的近端沿所述轴的纵轴滑动时，该第一连杆的远端相对于所述基板伸出和收回；并且其中，通过伸出和/或收回所述多个执行机构的第一连杆(22)的远端(40)的至少一个相对于所述基板调节所述监视器的视角。
2、 根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述第一连杆(22) 的长度约为所述第二连杆(24)的两倍。
3、 根据权利要求1或2所述的安装系统，其特征在于，所述轴(34)的 纵轴大致与所述第一连杆(22)的近端(36)及所述第二连杆(24)的近端(28) 对齐。
4、 根据权利要求1至3中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述轴 是具有螺纹外表面的螺杆(34)，所述多个执行机构中的每个包括适于连接到 所述螺杆以旋转该螺杆的电机(32)。
5、 根据权利要求4所述的安装系统，其特征在于，包括适于向控制板 (2402)提供控制信号的遥控器(2500)，所述控制板适于根据该控制信号启动至少一个所述多个执行机构的电机(32)，以伸出或收回所述多个执行机构 中的至少一个以相对于所述基板重新定位所述支架系统。
6、 根据权利要求5所述的安装系统，其特征在于，所述基板适于设置在墙壁上，所述安装系统包括可通信连接到该控制板(2402)的选择器(2404)， 该选择器具有用于不同尺寸的监视器的多个设置，以使得该控制板基于选定的 监视器尺寸限制所述支架系统的运动，使得监视器的后部不会碰到墙壁。
7、 根据权利要求6所述的安装系统，其特征在于，其包括适于接收来自 于所述遥控器(2500)的控制信号的接收器(2502)。
8、 根据权利要求5至7中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述电 机(32)具有纵轴，该电机的纵轴以及所述第二连杆(24)的近端(28)大致 与所述螺杆的纵轴对齐，且该电机位于所述螺杆和所述第二连杆的近端之间。
9、 根据权利要求8所述的安装系统，其特征在于，所述螺杆的纵轴与所 述第二连杆(24)的近端(28)对齐。
10、 根据权利要求4至9中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述多 个执行机构的电机(2608， 2610， 2612)中的每个的纵轴大致垂直于所述螺杆 的纵轴。
11、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述多个 执行机构包括第一执行机构(12)、第二执行机构(14)和第三执行机构(16)， 其中，该第二执行机构(14)位于该第一和第二执行机构之间，且大致相对于 该第一和第三执行机构相反，以使得该第一、第二和第三执行机构的三个远端(40)形成三角形形状限定一平面。
12、 根据权利要求11所述的安装系统，其特征在于，所述第二执行机构 (14)的第一连杆(22)的远端(40)伸出或收回以上下倾斜所述支架系统。
13、 根据权利要求11或12所述的安装系统，其特征在于，所述第一和第 三执行机构(12， 16)的第一连杆(22)的远端(40)伸出或收回以左右旋转 所述支架系统。
14、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，包括在所 述第一执行机构(12)的第二连杆(24)和所述基板(1304)之间的第一万向 枢轴接头(30)，和在所述第三执行机构(16)的第二连杆(24)和所述基板(1304)之间的第二万向枢轴接头(30)。
15、 根据权利要求11至14中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述 第一和第三执行机构(12， 16)的第一连杆(22)从其各自的近端(36)到远 端(40)形成负斜率，而所述第二执行机构(14)的第一连杆(22)从其近端 到远端形成正斜率。
16、 根据权利要求11至15中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述 第一和第三执行机构(12， 16)的第一连杆(22)从其各自的近端到远端形成 正斜率，而所述第二执行机构(14)的第一连杆(22)从其近端到远端形成负 斜率。
17、 根据权利要求11至16中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述 第二执行机构(14)的第二连杆(24)枢轴连接到铰链(50)，以使得该第二 执行机构(14)的第一连杆(22)的远端(40)以大致垂直的方式相对于所述 基板伸出和收回。
18、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述基板 (1304)适于连接到竖直墙壁，而所述多个执行机构的第一连杆的远端以大致水平的方式相对于所述基板伸出和收回。
19、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，包括在每 个所述第一连杆的远端和所述支架系统之间的转动接头(206)，以使所述第一 连杆的远端能相对于所述支架系统转动。
20、 根据权利要求19所述的安装系统，其特征在于，所述转动接头(206) 包括适于连接到所述第一连杆(22)的远端(40)的圆头(802)和适于连接 到所述支架系统(700)的承窝(800)，该承窝适于接收该圆头以使得该圆头 能在其中转动。
21、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，其包括大 体包围在所述基板和所述支架系统之间的所述多个执行机构的波纹管(1812)，该波纹管适于随该多个执行机构伸出和收回。
22、 根据权利要求21所述的安装系统，其特征在于，音频和视频线以及 电缆穿过所述波纹管(1812)。
23、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述多个 执行机构(2902， 2904， 2906)彼此呈放射状间隔设置。
24、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述多个 执行机构(2902， 2904， 2906)彼此间隔约120°。
25、 一种可相对参考平面重新定位安装表面(20)的安装系统(10)，该 安装系统包括-第一、第二和第三执行机构(12， 14， 16)，适于整体形成在所述安装表 面(20)和所述参考平面(18)之间，该第二执行机构(14)在该第一和第三 执行机构(12， 16)之间，该第一、第二和第三执行机构中的每一个具有适于 相对于参考平面伸出和收回的远端(40)，第二执行机构(14)的远端相对于 该参考平面以大致垂直的方式伸出和收回，而第一和第三执行机构(12， 16) 的远端相对于该参考平面大致沿一共同平面伸出和收回，该第一、第二和第三 执行机构(12， 14， 16)的远端形成三角形形状，以使得通过伸出和/或收回 所述第一、第二和第三执行机构(12， 14， 16)的远端中的至少一个相对于参 考平面(18)重新定位所述安装表面(20)。
26、 根据权利要求25所述的安装系统，其特征在于，所述第一、第二和第三执行机构中的每一个包括轴(34， 2614)，具有纵轴，该轴与所述参考平面(18)并列； 第一连杆(22)，具有近端(36)和远端(40)，该第一连杆的远端对应于 每个所述执行机构的远端，该第一连杆(22)的近端(36)适于沿所述轴的纵 轴滑动，而该第一连杆的远端适于可转动地连接到安装表面(20);以及第二连杆(24)，具有近端(28)和远端(26)，该第二连杆的近端适于与 所述参考平面(18)枢轴并列，而该第二连杆(14)的远端适于大致在所述第 一连杆的中点处枢轴连接到该第一连杆(12)，以使得当该第一连杆的近端沿 所述轴的纵轴滑动时，该第一连杆的远端相对于所述参考平面伸出和收回。
27、 根据权利要求25或26所述的安装系统，其特征在于，所述第一连杆 (22)的长度约为所述第二连杆(24)的两倍。
28、 根据权利要求26或27所述的安装系统，其特征在于，所述轴的纵轴 大致与该第一连杆(22)的近端(36)及该第二连杆(24)的近端(28)对齐。
29、 根据权利要求26至28所述的安装系统，其特征在于，所述轴是具有 螺纹外表面的螺杆(34)，所述多个执行机构中的每个包括适于连接到所述螺 杆以旋转该螺杆的电机(32)。
30、 根据权利要求29所述的安装系统，其特征在于，其包括适于向控制 板(2402)提供控制信号的遥控器(2500)，所述控制板适于基于该控制信号 启动所述多个执行机构的电机(32)中的至少一个，以伸出或收回所述多个执行机构中的至少一个来重新定位所述安装表面(20)。
31、 根据权利要求26至30中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述 第一和第三执行机构(12， 16)的第一连杆(22)从其各自的近端到远端形成 负斜率，而所述第二执行机构(14)的第一连杆(22)从其近端到远端形成正 斜率。
32、 根据权利要求26至31中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述 第一和第三执行机构(12， 16)的第一连杆(22)从其各自的近端到远端形成 正斜率，而所述第二执行机构(14)的第一连杆(22)从其近端到远端形成负 斜率。
33、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述参考 平面(18)是适于设置在竖直墙壁、地板或天花板上的基板(1304)。
34、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述参考 平面(18)适于连接到监视器，而所述安装表面(20)适于连接到竖直墙壁、 地板或天花板上。
35、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述参考 平面(18)是固定表面，所述安装表面是可移动的表面(20)。
36、 根据权利要求35所述的安装系统，其特征在于，所述固定表面包括 墙壁、天花板、地板、架子或橱柜。
37、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述参考 平面(18)是可移动的表面，所述安装表面(20)是固定表面。
38、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述参考 平面(18)适于连接到监视器，而所述安装表面(20)适于连接到竖直墙壁、 地板或天花板。
39、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述第一、 第二和第三执行机构(2902， 2904， 2906)彼此呈放射状间隔设置。
40、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，所述安装 表面适于支撑监视器、广告牌、绘画作品或扬声器。
41、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，通过伸出 或收回所述第二执行机构(14)的远端倾斜所述安装表面(20)。
42、 根据前述权利要求中任一项所述的安装系统，其特征在于，通过伸出第一执行机构(12)的远端并收回第三执行机构(16)的远端旋转所述监视器。
43 —种可相对基板重新定位监视器的安装系统，该安装系统包括第一执行机构(12)，包括第一轴(34)，具有与基板(1304)并列的纵轴；和第一长连杆(22)，具有近端(36)和远端(40)，该第一长连杆的近端适于沿所述第一轴的纵轴滑动，而该第一长连杆的远端适于相对于所述基板伸出和收回所述监视器；第二执行机构(14)，包括第二轴(34)，具有与基板并列的纵轴；和第二长连杆(22)，具有近端(36)和远端(40)，该第二长连杆的近 端适于沿所述第二轴的纵轴滑动，而该第二长连杆的远端适于相对于所述 基板以大致垂直的方式伸出和收回所述监视器； 第三执行机构(16)，包括第三轴(34)，具有与基板并列的纵轴；和第三长连杆(22)，具有近端和远端，该第三长连杆的近端适于沿所 述第三轴的纵轴滑动，而该第三伸长连杆的远端适于相对于所述基板伸出 和收回所述监视器；并且该第二执行机构(14)位于该第一和第三执行机构(12， 16)之间，并沿 其各自轴的纵轴相对于彼此大致平行，其中，通过伸出和/或收回所述第一、 第二和第三长连杆的远端中的至少一个，相对于所述基板调节所述监视器的视角。
44、根据权利要求43所述的安装系统，其特征在于，包括 第一短连杆(24)，具有近端(28)和远端(26)，该第一短连杆的长度约 是所述第一长连杆(22)的一半，该第一短连杆的近端适于枢轴连接到所述基 板，而该第一短连杆的远端适于大致在所述第一长连杆的中点处枢轴连接到该 第一长连杆，以使得当所述第一长连杆的近端沿所述第一轴的纵轴滑动时，所 述第一长连杆的远端沿大致大致垂直于所述基板的平面伸出和收回；第二短连杆(24)，具有近端(28)和远端(26)，该第二短连杆的长度约 是所述第二长连杆的一半，该第二短连杆的近端适于枢轴连接到所述基板，而 该第二短连杆的远端适于大致在所述第二长连杆的中点处枢轴连接到该第二 长连杆，以使得当所述第二长连杆的近端沿所述第二轴的纵轴滑动时，所述第 二长连杆的远端沿大致大致垂直于所述基板的平面伸出和收回；以及第三短连杆(24)，具有近端(28)和远端(26)，该第三短连杆的长度约 是所述第三长连杆(22)的一半，该第三短连杆的近端适于枢轴连接到所述基 板，而该第三短连杆的远端适于大致在所述第三长连杆的中点处枢轴连接到该 第三长连杆，以使得当所述第三伸长连杆的近端沿所述第三轴的纵轴滑动时， 所述第三长连杆的远端沿大致大致垂直于所述基板的平面伸出和收回。
45、 根据权利要求43或44所述的安装系统，其特征在于，所述第一、第 二和第三轴(34)中的每个是具有螺纹外表面的螺杆，所述第一、第二和第三 执行机构(12， 14， 16)中的每一个包括适于连接到所述螺杆以旋转该螺杆的 电机(32)，所述第一、第二和第三执行机构中的每一个的电机分别在所述螺 杆和所述第一、第二和第三短连杆的近端之间。
46、 一种可相对参考平面伸出和收回装置的执行机构，该执行机构包括 电机(32);螺杆(34)，具有纵轴，该螺杆连接到电机；第一连杆(22)，具有近端(36)和远端(40)，该近端适于沿所述螺杆的 纵轴滑动，而该装置的远端适于支撑所述装置；第二连杆(24)，具有近端(28)和远端(26)，所述第一连杆(22)的长 度约为该第二连杆(24)的两倍，该第二连杆的近端适于枢轴并列到参考平面 (18)，而该第二连杆的远端大致在所述第一连杆的中点处连接到所述第一连 杆，以使得当该第一连杆的近端沿所述螺杆的纵轴滑动时，该第一连杆的远端 大致沿大致垂直于所述参考平面(18)的平面伸出和收回。
47、 根据权利要求46所述的执行机构，其特征在于，所述电机(32)和 所述第二连杆(24)的近端(28)大致沿所述螺杆(34)的纵轴，且该电机在 该螺杆和该第二连杆的近端之间。
48、 一种调节监视器视角的方法，该监视器安装到竖直墙壁上并具有厚度， 该方法包括在形成三角形形状的第一、第二和第三位置(44， 46， 48)支撑所述监视 器的后部，该第二位置(46)在该第一和第三位置(44， 48)之间；使所述监视器从所述竖直墙壁伸出一大于该监视器厚度的预定距离 (1908);通过相对于所述竖直墙壁以大致垂直的方式伸出或收回所述第二位置(46)，使所述监视器倾斜；以及通过沿大致水平的平面伸出或收回所述第一和第三位置(44， 48)，使所 述监视器旋转。
49、 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，包括 根据所述监视器的尺寸限制(2404)所述监视器的倾斜和旋转。
50、 根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，包括 大体包围(1812)所述监视器后部和所述竖直墙壁之间。
51、 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，其包括 遥控(2500)所述监视器的倾斜和旋转。
52、 一种调节多个监视器的视角的方法，其特征在于，该方法包括 将所述多个监视器中的每个连接到所述能够通过控制信号来伸出、倾斜和旋转该监视器的机动化安装系统(10);以及向所述机动化安装系统发送控制信号(2200)来以预定的模式调节所述多 个监视器的视角。
53、 根据权利要求52所述的方法，其特征在于，其包括 在所述多个监视器上显示视频时，使该多个监视器的视角同步(2200)。
全文摘要
一种机动化安装系统，包括多个执行机构，该多个执行机构的远端以大致水平的方式伸出。该多个执行机构的远端适于连接监视器的后部。该多个执行机构的远端限定一平面，以使伸出或收回该至少一个远端相对于参考平面调节该平面的方位，从而调节监视器的视角。该机动化安装系统可以用遥控器控制。
文档编号E04G3/00GK101375007SQ200680019860
公开日2009年2月25日 申请日期2006年4月4日 优先权日2005年4月4日
发明者盛日·吴 申请人:Clo系统有限责任公司