专利名称：机械升降立体停车设备及其调速方法
技术领域：
本发明涉及机械升降立体停车设备，尤其涉及具备调速功能的机械升降立 体停车设备及其调速方法。
背景技术：
目前，升降横移式停车设备中的横移运动和升降运动都是直接驱动电机运
动，运行过程中存在下列几个问题1、电4/L启动和停止时对电网的电流冲击 比较大；2、由于运动过程采用恒速，载车盘启动和停止时对驱动系统的冲击 比较大，对车辆产生很大沖击；3、由于是恒速运动，因此无法提高运行速度， 也就不能减少存取车过程所需时间，降低了停车设备的运行效率；4、由于在 运动过程产生的冲击比较大，所以设备运行噪音无法克服；5、由于升降驱动 采用功率比较大的电机，特别是多层升降电机更大，能量消耗就比较大。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种机械升降立体停车设备，它包括载 车盘；根据载车盘位置生成一个载车盘位置信号的载车盘位置传感器；用于驱
据载车盘位置信号控制调压调速装置输出不同的电压的PLC(可编程逻辑控制 器，Programmable Logic Controller)控制单元。
在本发明的机械升降立体停车设备中，当电机启动时，PLC控制单元控制 调压调速装置输出低电压。当载车盘达到第一预定位置时，PLC控制单元调高 调压调速装置的输出电压。当载车盘达到第二预定位置时，PLC控制单元控制 调压调速装置输出低电压。
此外，本发明还提供一种机械升降立体停车设备的调速方法，其中机械升
降立体停车设备包括一载车盘，该方法的特点在于根据载车盘的位置，调整机 械升降立体停车设备的运行速度。
在上述机械升降立体停车设备的调速方法中，当启动时，控制机械升降立 体停车设备低速运行。当载车盘达到第一预定位置时，控制机械升降立体停车设 备调高运行速度。当载车盘达到第二预定位置时，控制机械升降立体停车设备低 速运行。
应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说曰月 性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。
包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一 部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的 作用。附图中
图1是示出本发明的装置的控制关系的框图2是调压调速装置的原理图。
具体实施例方式
现在将详细参考附图描述本发明的实施例。
参考图1，本发明的机械升降立体停车设备包括载车盘(图1中未示出)； 电源1;根据载车盘位置信号控制调压调速装置输出不同的电压的PLC控制单 元2;用于向电机输出电压以调节其运转速度的调压调速装置3;用于驱动载 车盘的电机4;根据载车盘位置生成一个载车盘位置信号的载车盘位置传感器
如图1所示，PLC控制单元2通过对载车盘位置信号的采集确定车盘位置， 根据不同位置控制调压调速装置3输出不同的电压，电压不同改变电机4的速 度，从而实现对载车盘运行速度的控制。更具体地，在电机启动和停止前均采 用低压运行，降低电机的运行速度，从而减少了冲击电流和设备启动时的冲击、 减少运行时的噪音、减少对车辆的沖击。而在运行稳定阶段调高电压，提高电 机运行速度，而提高设备的运行效率。其中上述电机启动、运行稳定阶段和停 止阶段，分别通过一第一预定位置和第二预定位置来划分。即所述PLC控制单 元2根据载车盘位置传感器5生成的载车盘位置信号来区分运行的各个阶段。
此外，根据调速设备的特性，在高速下降过程中可以实现能量的反馈，从而降 低能效。
图2示出了调压调速装置的构造。其中调压调速装置由变压器6和控制单
元7构成。其中变压器6包括输入电压线圈8和输出电压线圈9。 PLC控制单 元2根据外部输入信号，改变变压器6的输出触头来改变输出电压，从而来实 现对输出电压的控制。
本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和 变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要 求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。
权利要求
1. 一种机械升降立体停车设备，包括载车盘；载车盘位置传感器，根据所述载车盘的位置生成一载车盘位置信号；电机，用于驱动所述载车盘；调压调速装置，用于向所述电机输出电压以调节所述电机的运转速度；可编程逻辑控制单元，根据所述载车盘位置信号控制所述调压调速装置输出不同的电压。
2.如权利要求1所述的机械升降立体停车设备，其特征在于， 在所述电机启动时，所述可编程逻辑控制单元控制所述调压调速装置输出 低电压。
3. 如权利要求1所述的机械升降立体停车设备，其特征在于， 当所述载车盘达到第一预定位置时，所述可编程逻辑控制单元调高所述调压调速装置的输出电压。
4. 如权利要求1所述的机械升降立体停车设备，其特征在于，当所述载车盘达到第二预定位置时，所述可编程逻辑控制单元控制所述调压 调速装置输出低电压。
5. —种机械升降立体停车设备的调速方法，所述机械升降立体停车设备包 括一载车盘，其特征在于，根据所述载车盘的位置，调整所述机械升降立体停车设备的运行速度。
6.如权利要求5所述的机械升降立体停车设备的调速方法，其特征在于， 在启动时，控制所述机械升降立体停车设备低速运行； 当所述载车盘达到第一预定位置时，控制所述机械升降立体停车设备调高运 行速度；当所述载车盘达到第二预定位置时，控制所述机械升降立体停车设备低速运行。
全文摘要
本发明提供了一种机械升降立体停车设备，它包括载车盘；根据载车盘位置生成一个载车盘位置信号的载车盘位置传感器；用于驱动载车盘的电机；用于向电机输出电压以调节其运转速度的调压调速装置；根据载车盘位置信号控制调压调速装置输出不同的电压的PLC控制单元。该设备能减少电机启动和停止时对电网电流的冲击，提升停车设备的运行效率。
文档编号E04H6/00GK101377099SQ200710045359
公开日2009年3月4日 申请日期2007年8月29日 优先权日2007年8月29日
发明者冒中伟, 绥 李, 春 贾, 陈大华 申请人:上海爱登堡电梯有限公司