专利名称:双层独立进出立体车库的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种汽车库,具体地说是一种拥有上下两层车位、且车辆可独 立进出的立体车库。它适用于居民区、办公场所或其他拥挤场所的各类小型车 辆的停放,可单独使用,也可组合使用。
背景技术:
随着小汽车进入越来越多的普通家庭,城市内停车难的问题越来越严重, 汽车贮存库立体化是城市建设中的发展方向。专利文献中记载的立体车库技术 方案中,有垂直循环式、垂直升降式、多层升降横移式等结构的立体车库,但 这些立体车库普遍存在结构复杂,建造成本、特别是单车位建造成本高的缺点。 而目前现有的低成本简单双层立体停车技术,是采用如图1所示的地坑式双层和如图2所示的简单式双层,但都存在不足。地坑式双层,需要破坏原有地面, 造成地下部分容易进水;简单式双层,上下车辆相互干扰,上层车辆进出时, 下层车辆必须避开。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的上述不足,它可以更有效的利用土地资 源,在最小投入的前提下,可以把一个车位改造成两个车位,而且不破坏地面, 上下车位可独立进出,互不干扰。为此,本发明采用如下技术方案一种双层独立进出立体车库,包括框架和控制电路,框架上设有下层车位 和上层车位,控制电路包括电机,控制载车板的出入与升降,每层车位上分别设有载车板、托架和平移丝杠,载车板固定在托架上,托
架与平移丝杠固定,托架两侧设有滚轮,所述滚轮安装在框架的轨道内并与轨 道滚动配合,电机驱动平移丝杠作平移运动;进一步的,上层车位托架由升降托架和平移托架组成,载车板固定在升降托架上,平 移丝杠与平移托架固定,升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构;上层 车位框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成,平移托架在电机驱动下 沿着平移轨道作平移运动,升降托架沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移 或升降运动。进一步的,所述平移托架与升降托架之间通过挂钩和曳引机相连,挂钩的 一端与平移托架固定,另一端与升降托架可脱离连接,曳引机的一端固定在平 移托架上,另一端与升降托架相连,升降托架进入升降轨道时,升降托架与挂 钩脱离,曳引机完成载车板及车辆的升降。所述挂钩一端设有下钩口,升降托 架与该钩口可脱离连接。所述平移轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道, 升降托架为呈L型托架。轨道为C型钢轨道。车位的出入库侧可以设置在车身的横侧或纵侧。纵出型时,载车板上还可以设有转盘装置。所述框架成四柱双 层结构。在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。本发明的有益效果是1、 采用上述结构的双层立体车库,四柱的结构,使车库平稳,方便安装移动。2、 釆用上述结构的双层立体车库,上下两层车辆可独立进出,互不干扰。 而且,在水平移动时,是采用电机丝杠驱动,可使进出车库时更加平稳、安静。3、 采用C型钢轨道,即可以给滚轮导向又能承载滚,轮防止滑出轨道。4、 上层车库通过采用L型升降托架和F型钢轨道结构,可以使上层车辆在 同一轨道连贯完成平移和垂直运动,完成躲开下车的出库动作,从而形成互补 干扰的停车。5、 可根据场地的实际情况,将该立体车库设计为横出型或纵出型,增加了 灵活性。6、 在采用纵出型结构时,通过加装载车板转盘装置,当车辆进出车库时, 可以任意转向,方便驾驶。7、 通过安装平衡砂箱,可使得车辆在进出车库时,保持自身平衡,并使得 该车库在安装时,不用做地基基础,不用和地面固定,不用破坏地面,具有更 好的灵活性和适用性。8、 本发明的立体车库既可以单独使用,也可以并联多个使用。
图1为现有一种地坑式双层立体车库结构示意图;图2为现有一种简单式双层立体车库结构示意图;图3为本发明的一种横向进出型立体车库结构示意图;图4为本发明的一种纵向进出型立体车库结构示意图; '图5为横出型轨道示意图;图6为纵出型轨道示意图;图7为C型钢轨道与滚轮配合示意图;图8为上层车库弯道C型钢轨道与滚轮配合示意图;图9为L型升降托架结构示意图;图10为L型升降托架放下时结构示意图;图11为上下层车库平移丝杠与电机示意图;图12为载车板转向装置示意图;图13为图12俯视图;图14为图12B处圆盘轨道和滚轮示意图; 图15为控制电路原理图。图中101-载车板;102-托架;103-丝杠;104-轨道;105-滚轮;106-丝杠 螺母;107-平衡沙箱;201-载车板;202-平移托架;203-升降托架,203a-竖框, 203b-横托杆;204-丝杠;205-平移轨道;206-弯轨道;207-垂直轨道;208、 209-滚轮;210-挂钩;211-曳引机;212-下钩口; 213-钢缆;301、 302、 303、 304、 305、 306-手动开关;311、 312、 313、 314、 315、 316-继电器;321、 322、 323、 324、 325、 326-位置开关;331、 332、 333-电机;308-急停开关;401-旋转电机; 402-旋转轴;403-圆盘轨道;404-滚轮。
具体实施方式
下面,结合附图和具体实施例进一步说明本发明。本发明的双层独立进出立体车库分为如图3所示的横出型和如图4所示的纵出型两种结构,横出型结构是车位i、 n的出入库侧为与车身方向的横侧, 即车辆进出车库方向与汽车前进方向垂直,纵出型结构是车位i、 n的出入库 侧为与车身一致的纵侧,即车辆进出车库方向与汽车前进方向一致。本发明车库包括下层车位i和上层车位n 。下层车位i内设有载车板ioi、托架102、平移丝杠103、平移电机331,车辆停放在载车板上,载车板101固 定在托架102上。在车辆进出口的两侧框架内侧设有C型钢轨道104,托架102 的两端设有滚轮105,滚轮105安装在轨道104内并与轨道滚动配合,完成载车 板及车辆的平移动作。所述滚轮105既有导向又有支撑作用。托架102与平移 丝杠螺母106相固定,位置开关设置在C型钢轨道104两端,用于控制平移电 机331工作。电机驱动丝杠,并进一步带动载车板完成车辆进库和出库动作。 下层车辆入库动作如下车辆停在载车板上——平移电机驱动丝杠拉动平移托架一起入库——平移到轨道端头停止——车辆入库完成。下层车辆出库动作如 下平移电机驱动丝杠推动平移托架开始平移——推出到轨道顶端停止——车 辆驶离载车板,出车完成。上层车位II内也设有载车板201、托架202、平移丝杠204、平移电机332,
所不同的是,所述的托架包括升降托架203和平移托架202,车辆停放在载车板 201上,载车板201固定在升降托架203上,平移丝杠204与平移托架202固定。 在车辆进出口的两侧框架内侧设有C型钢轨道,与下层车库不同的是,下层车 库的轨道104为平移轨道,上层车库轨道为由平移轨道205、弯轨道206,垂直 轨道207的三段双轨道,三段双轨道形成F型。该F型轨道是两条完全独立的 C型钢轨道,L型托架的上下滚轮组分别进入到两条轨道中,互不干扰。平移托架202为长方形竖框架,框架两端上下均设有滚轮208,滚轮安装在 平移轨道205内,并仅沿着平移轨道作平移运动。升降托架203由竖框203a和 横托杆203b组成L型,车辆位于横托杆203b上。竖框203a两侧上下均设有滚 轮209,上下滚轮组可沿着平移轨道205、弯轨道206和垂直轨道207三段轨道 内运动。当升降托架203水平运动时,滚轮组也是水平方向,当升降托架203 垂直运动时,滚轮组也根据弯道走向转变成垂直方向,从而使升降托架203在 水平和垂直两个方向连贯运动。平移托架202和升降托架203之间通过两根支架挂钩210和曳引机211相 连。所述挂钩的一端固定在平移托架202上,挂钩另一端设有下钩口212,升降 托架竖框203a的上边框位于该钩口内。曳引机211的一端固定在平移托架202 上,另一端通过钢缆213与升降托架203相连。当升降托架203的滚轮组进入C 型钢弯轨道206准备进入C型钢垂直轨道207时,此时挂钩不再起作用,升降 托架与下钩口相脱离,安装在平移托架上的曳引机211拉动钢缆213,钢缆另一 端固定在升降托架203上,升降托架实现垂直运动。如图15所示,本发明的控制电路由三组电机331、 332、 333,位置开关 321-326,继电器311-316,手动开关301-306和急停开关308组成,位置开关分 别安装在各自轨道的两端,分别控制下车出入,上车出入,上车升降,手动开 关和继电器放在控制柜内,控制柜位于汽车出入口的侧面。本发明立体车库的电路控制过程如下
下层车库出车手动开关301导通时,下层平移电机331开始正转工作,驱动丝杠103带动载车板101出车,到轨道104终端,位置开关321断开,电 机331停止工作,出车完成。下层车库入车手动开关302导通时,下层平移电机331开始反转,驱动 丝杠103带动载车板101入车,回到轨道104起始端,位置开关322断开,电 机331停止工作,入车完成。上层车库出车手动开关303导通时,上层平移电机332开始正转工作, 驱动丝杠204带动载车板201出车,平移到平移轨道205终端,位置开关323 断开,平移动作停止,手动开关305导通,曳引电机333正转,驱动升降托架 203带动载车板201沿垂直轨道207下降,降至地面,位置开关325断开,曳引 电机333停止工作,出车完成。上层车库入车手动开关306导通时,曳引电机333开始反转,驱动升降 托架203及载车板201沿垂直轨道上升,至垂直轨道顶端,位置开关326断开, 升降托架的上框架进入挂钩下钩口,曳引电机333停止工作,手动开关304导 通,上层平移电机332反转,驱动丝杠带动平移托架和升降托架水平移动,回 至水平轨道起始端,位置开关324断开,电机332停止工作,入车完成。在本发明立体车库为纵出型结构时,载车板与托架中间可以加装转向装置。 如图12、 13所示,401为旋转电机,驱动旋转轴402带动载车板托架203和载 车板201旋转,403为转动圆盘轨道,404为滚轮。这样的话,车辆进出车库时 可以任意转向,方便车辆行驶,使停车更加容易驾驶。该立体车库上安装有平衡沙箱107,该砂箱要求设在框架内出车相反的一侧,使得车辆在进出库时,能更好的保持自身平衡。
权利要求
1、一种双层独立进出立体车库,包括框架(A)和控制电路,框架上设有下层车位(I)和上层车位(II),控制电路包括电机,控制载车板的出入与升降,其特征在于每层车位(I、II)上分别设有载车板、托架和平移丝杠,载车板固定在托架上,托架与平移丝杠固定,托架两侧设有滚轮,所述滚轮安装在框架的轨道内并与轨道滚动配合,电机驱动平移丝杠作平移运动;进一步的,上层车位(II)托架由升降托架和平移托架组成,载车板固定在升降托架上,平移丝杠与平移托架固定,升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构;上层车位(II)框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成,平移托架在电机驱动下沿着平移轨道作平移运动,升降托架沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移或升降运动。
2、 根据权利要求1所述的双层独立进出立体车库,其特征在于平移托架 与升降托架之间通过挂钩和曳引机相连,挂钩的一端与平移托架固定,另一端 设有下钩口,升降托架与该钩口可脱离连接,曳引机的一端固定在平移托架上, 另一端与升降托架相连,升降托架进入升降轨道时,升降托架与挂钩脱离,曳 引机完成载车板及车辆的升降。
3、 根据权利要求2所述的双层独立进出立体车库,其特征在于所述轨道 为C型钢轨道。
4、 根据权利要求l所述的双层独立进出立体车库,其特征在于所述平移轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道,升降托架为呈L型托架。
5、 根据权利要求3所述的双层独立进出立体车库,其特征在于所述平移 轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道,升降托架为呈L型托架。
6、 根据权利要求1-5任一项所述的双层独立进出立体车库,其特征在于 所述车位(I、 II)的出入库侧设置在车身的横侧或纵侧。
7、 根据权利要求6所述的双层独立进出立体车库,其特征在于载车板上 设有转盘装置。
8、 根据权利要求7所述的双层独立进出立体车库,其特征在于所述框架 成四柱双层结构。
9、 根据权利要求1-5任一项所述的双层独立进出立体车库,其特征在于 在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。
10、 根据权利要求8任一项所述的双层独立进出立体车库,其特征在于 在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。
全文摘要
本发明公开了一种双层独立进出立体车库,它包括位于框架上的下层双层车位,每层车位上分别设有载车板、托架和平移丝杠,上层车位的托架由升降托架和平移托架组成,载车板固定在升降托架上,平移丝杠与平移托架固定,升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构,上层车位框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成,平移托架可沿着平移轨道作平移运动,升降托架可沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移或升降运动。本发明可以更有效地利用土地资源,在最小投入的前提下,可以把一个车位改造成两个车位,而且不破坏地面,上下车位可独立进出,互不干扰。
文档编号E04H6/06GK101148950SQ200710156190
公开日2008年3月26日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者杨尉盛, 峄 王 申请人:王 峄;杨尉盛