专利名称：双层独立进出立体车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车库，具体地说是一种拥有上下两层车位、且车辆可独 立进出的立体车库。它适用于居民区、办公场所或其他拥挤场所的各类小型车 辆的停放，可单独使用，也可组合使用。
背景技术：
随着小汽车进入越来越多的普通家庭，城市内停车难的问题越来越严重， 汽车贮存库立体化是城市建设中的发展方向。专利文献中记载的立体车库技术 方案中，有垂直循环式、垂直升降式、多层升降横移式等结构的立体车库，但 这些立体车库普遍存在结构复杂，建造成本、特别是单车位建造成本高的缺点。 而目前现有的低成本简单双层立体停车技术，是采用如图1所示的地坑式双层和如图2所示的简单式双层，但都存在不足。地坑式双层，需要破坏原有地面， 造成地下部分容易进水；简单式双层，上下车辆相互干扰，上层车辆进出时， 下层车辆必须避开。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，它可以更有效的利用土地资 源，在最小投入的前提下，可以把一个车位改造成两个车位，而且不破坏地面， 上下车位可独立进出，互不干扰。为此，本发明采用如下技术方案一种双层独立进出立体车库，包括框架和控制电路，框架上设有下层车位 和上层车位，控制电路包括电机，控制载车板的出入与升降，每层车位上分别设有载车板、托架和平移丝杠，载车板固定在托架上，托
架与平移丝杠固定，托架两侧设有滚轮，所述滚轮安装在框架的轨道内并与轨 道滚动配合，电机驱动平移丝杠作平移运动；进一步的，上层车位托架由升降托架和平移托架组成，载车板固定在升降托架上，平 移丝杠与平移托架固定，升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构；上层 车位框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成，平移托架在电机驱动下 沿着平移轨道作平移运动，升降托架沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移 或升降运动。进一步的，所述平移托架与升降托架之间通过挂钩和曳引机相连，挂钩的 一端与平移托架固定，另一端与升降托架可脱离连接，曳引机的一端固定在平 移托架上，另一端与升降托架相连，升降托架进入升降轨道时，升降托架与挂 钩脱离，曳引机完成载车板及车辆的升降。所述挂钩一端设有下钩口，升降托 架与该钩口可脱离连接。所述平移轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道， 升降托架为呈L型托架。轨道为C型钢轨道。车位的出入库侧可以设置在车身的横侧或纵侧。纵出型时，载车板上还可以设有转盘装置。所述框架成四柱双 层结构。在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。本发明的有益效果是1、 采用上述结构的双层立体车库，四柱的结构，使车库平稳，方便安装移动。2、 釆用上述结构的双层立体车库，上下两层车辆可独立进出，互不干扰。 而且，在水平移动时，是采用电机丝杠驱动，可使进出车库时更加平稳、安静。3、 采用C型钢轨道，即可以给滚轮导向又能承载滚，轮防止滑出轨道。4、 上层车库通过采用L型升降托架和F型钢轨道结构，可以使上层车辆在 同一轨道连贯完成平移和垂直运动，完成躲开下车的出库动作，从而形成互补 干扰的停车。5、 可根据场地的实际情况，将该立体车库设计为横出型或纵出型，增加了 灵活性。6、 在采用纵出型结构时，通过加装载车板转盘装置，当车辆进出车库时， 可以任意转向，方便驾驶。7、 通过安装平衡砂箱，可使得车辆在进出车库时，保持自身平衡，并使得 该车库在安装时，不用做地基基础，不用和地面固定，不用破坏地面，具有更 好的灵活性和适用性。8、 本发明的立体车库既可以单独使用，也可以并联多个使用。
图1为现有一种地坑式双层立体车库结构示意图；图2为现有一种简单式双层立体车库结构示意图；图3为本发明的一种横向进出型立体车库结构示意图；图4为本发明的一种纵向进出型立体车库结构示意图； '图5为横出型轨道示意图；图6为纵出型轨道示意图；图7为C型钢轨道与滚轮配合示意图；图8为上层车库弯道C型钢轨道与滚轮配合示意图；图9为L型升降托架结构示意图；图10为L型升降托架放下时结构示意图；图11为上下层车库平移丝杠与电机示意图；图12为载车板转向装置示意图；图13为图12俯视图；图14为图12B处圆盘轨道和滚轮示意图； 图15为控制电路原理图。图中101-载车板;102-托架;103-丝杠;104-轨道;105-滚轮;106-丝杠 螺母；107-平衡沙箱；201-载车板；202-平移托架；203-升降托架，203a-竖框， 203b-横托杆；204-丝杠；205-平移轨道；206-弯轨道；207-垂直轨道；208、 209-滚轮；210-挂钩;211-曳引机;212-下钩口; 213-钢缆;301、 302、 303、 304、 305、 306-手动开关;311、 312、 313、 314、 315、 316-继电器;321、 322、 323、 324、 325、 326-位置开关；331、 332、 333-电机;308-急停开关;401-旋转电机; 402-旋转轴；403-圆盘轨道；404-滚轮。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施例进一步说明本发明。本发明的双层独立进出立体车库分为如图3所示的横出型和如图4所示的纵出型两种结构，横出型结构是车位i、 n的出入库侧为与车身方向的横侧， 即车辆进出车库方向与汽车前进方向垂直，纵出型结构是车位i、 n的出入库 侧为与车身一致的纵侧，即车辆进出车库方向与汽车前进方向一致。本发明车库包括下层车位i和上层车位n 。下层车位i内设有载车板ioi、托架102、平移丝杠103、平移电机331，车辆停放在载车板上，载车板101固 定在托架102上。在车辆进出口的两侧框架内侧设有C型钢轨道104，托架102 的两端设有滚轮105，滚轮105安装在轨道104内并与轨道滚动配合，完成载车 板及车辆的平移动作。所述滚轮105既有导向又有支撑作用。托架102与平移 丝杠螺母106相固定，位置开关设置在C型钢轨道104两端，用于控制平移电 机331工作。电机驱动丝杠，并进一步带动载车板完成车辆进库和出库动作。 下层车辆入库动作如下车辆停在载车板上——平移电机驱动丝杠拉动平移托架一起入库——平移到轨道端头停止——车辆入库完成。下层车辆出库动作如 下平移电机驱动丝杠推动平移托架开始平移——推出到轨道顶端停止——车 辆驶离载车板，出车完成。上层车位II内也设有载车板201、托架202、平移丝杠204、平移电机332，
所不同的是，所述的托架包括升降托架203和平移托架202，车辆停放在载车板 201上，载车板201固定在升降托架203上，平移丝杠204与平移托架202固定。 在车辆进出口的两侧框架内侧设有C型钢轨道，与下层车库不同的是，下层车 库的轨道104为平移轨道，上层车库轨道为由平移轨道205、弯轨道206，垂直 轨道207的三段双轨道，三段双轨道形成F型。该F型轨道是两条完全独立的 C型钢轨道，L型托架的上下滚轮组分别进入到两条轨道中，互不干扰。平移托架202为长方形竖框架，框架两端上下均设有滚轮208，滚轮安装在 平移轨道205内，并仅沿着平移轨道作平移运动。升降托架203由竖框203a和 横托杆203b组成L型，车辆位于横托杆203b上。竖框203a两侧上下均设有滚 轮209，上下滚轮组可沿着平移轨道205、弯轨道206和垂直轨道207三段轨道 内运动。当升降托架203水平运动时，滚轮组也是水平方向，当升降托架203 垂直运动时，滚轮组也根据弯道走向转变成垂直方向，从而使升降托架203在 水平和垂直两个方向连贯运动。平移托架202和升降托架203之间通过两根支架挂钩210和曳引机211相 连。所述挂钩的一端固定在平移托架202上，挂钩另一端设有下钩口212，升降 托架竖框203a的上边框位于该钩口内。曳引机211的一端固定在平移托架202 上，另一端通过钢缆213与升降托架203相连。当升降托架203的滚轮组进入C 型钢弯轨道206准备进入C型钢垂直轨道207时，此时挂钩不再起作用，升降 托架与下钩口相脱离，安装在平移托架上的曳引机211拉动钢缆213，钢缆另一 端固定在升降托架203上，升降托架实现垂直运动。如图15所示，本发明的控制电路由三组电机331、 332、 333，位置开关 321-326，继电器311-316，手动开关301-306和急停开关308组成，位置开关分 别安装在各自轨道的两端，分别控制下车出入，上车出入，上车升降，手动开 关和继电器放在控制柜内，控制柜位于汽车出入口的侧面。本发明立体车库的电路控制过程如下
下层车库出车手动开关301导通时，下层平移电机331开始正转工作，驱动丝杠103带动载车板101出车，到轨道104终端，位置开关321断开，电 机331停止工作，出车完成。下层车库入车手动开关302导通时，下层平移电机331开始反转，驱动 丝杠103带动载车板101入车，回到轨道104起始端，位置开关322断开，电 机331停止工作，入车完成。上层车库出车手动开关303导通时，上层平移电机332开始正转工作， 驱动丝杠204带动载车板201出车，平移到平移轨道205终端，位置开关323 断开，平移动作停止，手动开关305导通，曳引电机333正转，驱动升降托架 203带动载车板201沿垂直轨道207下降，降至地面，位置开关325断开，曳引 电机333停止工作，出车完成。上层车库入车手动开关306导通时，曳引电机333开始反转，驱动升降 托架203及载车板201沿垂直轨道上升，至垂直轨道顶端，位置开关326断开， 升降托架的上框架进入挂钩下钩口，曳引电机333停止工作，手动开关304导 通，上层平移电机332反转，驱动丝杠带动平移托架和升降托架水平移动，回 至水平轨道起始端，位置开关324断开，电机332停止工作，入车完成。在本发明立体车库为纵出型结构时，载车板与托架中间可以加装转向装置。 如图12、 13所示，401为旋转电机，驱动旋转轴402带动载车板托架203和载 车板201旋转，403为转动圆盘轨道，404为滚轮。这样的话，车辆进出车库时 可以任意转向，方便车辆行驶，使停车更加容易驾驶。该立体车库上安装有平衡沙箱107，该砂箱要求设在框架内出车相反的一侧，使得车辆在进出库时，能更好的保持自身平衡。
权利要求
1、一种双层独立进出立体车库，包括框架(A)和控制电路，框架上设有下层车位(I)和上层车位(II)，控制电路包括电机，控制载车板的出入与升降，其特征在于每层车位(I、II)上分别设有载车板、托架和平移丝杠，载车板固定在托架上，托架与平移丝杠固定，托架两侧设有滚轮，所述滚轮安装在框架的轨道内并与轨道滚动配合，电机驱动平移丝杠作平移运动；进一步的，上层车位(II)托架由升降托架和平移托架组成，载车板固定在升降托架上，平移丝杠与平移托架固定，升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构；上层车位(II)框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成，平移托架在电机驱动下沿着平移轨道作平移运动，升降托架沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移或升降运动。
2、 根据权利要求1所述的双层独立进出立体车库，其特征在于平移托架 与升降托架之间通过挂钩和曳引机相连，挂钩的一端与平移托架固定，另一端 设有下钩口，升降托架与该钩口可脱离连接，曳引机的一端固定在平移托架上， 另一端与升降托架相连，升降托架进入升降轨道时，升降托架与挂钩脱离，曳 引机完成载车板及车辆的升降。
3、 根据权利要求2所述的双层独立进出立体车库，其特征在于所述轨道 为C型钢轨道。
4、 根据权利要求l所述的双层独立进出立体车库，其特征在于所述平移轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道，升降托架为呈L型托架。
5、 根据权利要求3所述的双层独立进出立体车库，其特征在于所述平移 轨道、弯轨道、升降轨道组成呈F型的轨道，升降托架为呈L型托架。
6、 根据权利要求1-5任一项所述的双层独立进出立体车库，其特征在于 所述车位(I、 II)的出入库侧设置在车身的横侧或纵侧。
7、 根据权利要求6所述的双层独立进出立体车库，其特征在于载车板上 设有转盘装置。
8、 根据权利要求7所述的双层独立进出立体车库，其特征在于所述框架 成四柱双层结构。
9、 根据权利要求1-5任一项所述的双层独立进出立体车库，其特征在于 在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。
10、 根据权利要求8任一项所述的双层独立进出立体车库，其特征在于 在与出入库侧相对应的一侧上设有平衡沙箱。
全文摘要
本发明公开了一种双层独立进出立体车库，它包括位于框架上的下层双层车位，每层车位上分别设有载车板、托架和平移丝杠，上层车位的托架由升降托架和平移托架组成，载车板固定在升降托架上，平移丝杠与平移托架固定，升降托架与平移托架之间设有连接与升降机构，上层车位框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成，平移托架可沿着平移轨道作平移运动，升降托架可沿着平移轨道、弯轨道和升降轨道做平移或升降运动。本发明可以更有效地利用土地资源，在最小投入的前提下，可以把一个车位改造成两个车位，而且不破坏地面，上下车位可独立进出，互不干扰。
文档编号E04H6/06GK101148950SQ200710156190
公开日2008年3月26日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者杨尉盛, 峄 王 申请人:王 峄;杨尉盛