专利名称:一种自动升降定厚控制装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种自动升降定厚的控制装置,主要涉及应用于陶瓷材质、 人造大理石材质等建材的抛坯机或刮平定厚机,属于建材机械领域。
技术背景陶瓷材质、人造大理石材质等砖块状建材的抛坯机或刮平定厚机,如陶瓷 砖抛坯或刮平定厚机,其定厚方法主要是采用单头配置位置智能仪表控制器、 电流表显示和编码器的控制方法,通过经验观测、电流值显示和升降位置显示 来判断是否下降至合适位置,该方法很难判断刷盘或辊筒头的实际位置,也无 法对未经烧制的砖抛坯进行准确定厚,停机时也会对留下的砖坯造成划痕,异 常时需要人工手动逐一去调整升降高度,从而造成操作不方便,甚至造成机构 损坏或待抛砖块破烂。 发明内容本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处,为了克服现有的因操作不 便和位置不能智能控制,造成辊筒头或刷盘损坏及待加工砖块破烂的问题,提 供一种能根据待加工砖坯的厚度而进行辊筒头或刷盘自动升降补偿的升降定厚 控制装置。为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案 一种自动升降定厚控制装置,包括 可编程控制器; 砖坯位置检测器;厚度检测仪,其设于进砖线架进砖运输面的上方,用以对砖坯进行厚度检升降位置检测器;操作控制显示屏,其包括操作控制按钮和显示屏;可编程控制器处理来自砖坯位置检测器、厚度检测仪、升降位置检测器及 操作控制按钮的信号后输出显示信号给显示屏及输出升降指令控制升降机构自 动升降补偿。上述砖坯位置检测器为进砖线架传动编码器,或为圆形均匀小齿轮盘加光 电传感器,其设于进砖线架的任一传动转轴上。上述升降位置检测器为升降位置编码器,或为光栅标尺,其设在升降机构 的任一传动转轴上。上述厚度检测仪为红外厚度检测仪。进一步本实用新型还包括一与可编程控制器连接的废砖翻架,其设于进砖 线架上且位于进砖方向上厚度检测仪的后方,用以将不合格的砖坯剔除。其于升降机构的上、下限位各设有限位开关,用以当编码器错误时保护升 降机构。本实用新型通过厚度检测仪对砖坯进行厚度检测及编码器或光栅标尺对升 降机构进行位置信号反馈,通过可编程控制器进行信号处理后对升降机构进行 自动升降补偿控制。本实用新型结构简单,操作方便灵活,解决了人为因素导 致调整的高度不准确和操作不当造成辊筒头或刷盘损坏、待抛砖块破烂以及传 送带划乱等问题。
图1为本实用新型装置安装布置示意图;图2为本实用新型装置在主设备上安装布置示意图;图3为本实用新型的控制原理图。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步描述具体实施方式实施例l如图1至3所示,本实用新型所述的自动升降定厚控制装置应用在陶瓷材 质、人造大理石材质等砖块状建材的抛坯机或刮平定厚机上,其包括PLC可编 程控制器1及分别与其电性连接的砖坯位置检测器2、厚度检测仪3、升降位置 检测器4及包括操作控制按钮和显示屏的操作控制显示屏5; PLC可编程控制器 1处理来自砖坯位置检测器2、厚度检测仪3、升降位置检测器4及操作控制按 钮的信号后输出显示信号给显示屏及输出升降指令控制升降机构自动升降补 偿。进一步,上述砖坯位置检测器2为一进砖线架7传动编码器,或为圆形均 匀小齿轮盘加光电传感器,其设于进砖线架7的任一传动转轴上,用来扫描被 检测砖坯所到达位置,其原理是,其每转一圈会产生一定的脉冲数,而且每转 一圈所产生脉冲数不会因皮带的速度改变而改变,脉冲数量和皮带的线速度成 正比,每一圈产生的脉冲数越多,位置记录就会越精确。当有废砖使能信号产 生时,通过PLC可编程控制器1根据砖坯位置检测器2的位置指令比较计算记 录废砖到达的位置,比较确定废砖已经到达翻落架时,自动打开翻落架剔除废 砖,然后翻落架复位,且由此其也可以确定合格砖坯的位置,当砖坯前边沿到 达刷盘或辊筒头之前,刷盘或辊筒头的升降机构根据检测的砖坯提前升降至合 适的位置准备i存。上述厚度检测仪3为红外厚度检测仪,通过其红外扫描仪 测厚,将厚度值输出为0 10VDC或4 20mA信号,经PLC可编程控制器1 处理,通过对被检测砖坯的允许通过范围值比较判断砖坯是否可以通过设备进行处理。上述升降位置检测器4为升降位置编码器,其设在升降机构的任一传 动转轴上,每一刷盘或辊筒头的升降机构都设有一升降位置编码器,各升降位 置编码器(如升降位置编码器1#……升降位置编码器6弁)检测各刷盘或辊筒 头的当前所在位置,保证各刷盘或辊筒头的抛磨或刮抛削量均匀合适,同时设 定好位置参数后,各刷盘或辊筒头自动到达指定位置进行抛磨或刮抛,通过这 样的设置,可以实现随时对单个或整体的位置进行调整,停机时自动提升避免 砖坯有刮抛痕。更进一步,本实用新型的装置还包括一与PLC可编程控制器1 连接的废砖翻架6,其设于进砖线架上且位于进砖方向上厚度检测仪3的后方, 当厚度检测仪3检测到砖坯厚度信号,然后发送到PLC可编程控制器1进行处 理,判断是否为合格砖坯,当检测到不合格的砖坯,PLC可编程控制器1发出 信号控制废砖翻架6将不合格的废砖剔除掉。为了增加本装置的安全性能,其 还在升降机构的上、下限位各设有限位开关,使得当编码器错误时可以保护升 降机构。以下通过本实用新型的应用原理及工作过程对本实用新型作进一步描述 通过操作显示屏设置好各刷盘或辊筒头到大约合适的位置后,进砖线架开 始进砖工作,厚度检测仪检测送来的砖坯,当厚度检测仪检测到砖坯厚度信号 后,发送到PLC可编程控制器进行处理,判断砖坯是否合格,当检测到不合格 的砖坯时,PLC可编程控制器根据砖坯位置检测器检测到废砖位置信号并发出 信号控制废砖翻架将不合格的废砖剔除掉,合格的砖继续送往抛磨或刮抛的主 设备8。砖坯位置检测器扫描被检测砖坯所到达位置,当砖坯前边沿到达刷盘或 辊筒头之前,刷盘或辊筒头的升降机构接收PLC可编程控制器的使能信号,根 据检测砖坯的厚度数据提前升降至更合适的位置准备工作。各刷盘或辊筒头的 位置信号通过升降位置编码器反馈至PLC可编程控制器,并通过各自当前值和预先设定好的参数值比较,升降机构接收信号后升降至指定的位置抛磨或刮抛, 不需要人工逐一去调节,避免认为误差,也可以单一去调节,操作简便可行。 升降位置编码器设在升降机构传动装置任一传动转轴上,目前的抛坯机或刮平 定厚机的升降机构大多采用齿轮箱减速传动或链式传动机构,位置编码器安装 与这些传动转轴同轴,由于这类升降机构的传动负载速度慢,惯性量,实行多 路开环控制就可以满足产品定厚升降质量要求,但应该指出的是,其也可以通 过闭环控制而达到相似功能效果。现有的陶瓷材质、人造大理石材质等砖块状建材的抛坯机或刮平定厚机, 因砖源不稳定,当出现超标准的砖时,现场操作人员只能听辊头声音或抛坯最 终厚度,来判断砖源是否为非标,出现问题时只能快速停机,然后逐一去提升 辊头捡出问题砖,这样不能保证生产的连续,对设备也会造成破坏。本实用新 型通过厚度检测仪对砖坯进行厚度检测及编码器对升降机构进行位置信号反 馈,通过可编程控制器进行信号处理后对升降机构进行自动升降补偿控制,结 构简单,操作方便灵活,解决了人为因素导致调整的高度不准确和操作不当造 成辊筒头或刷盘损坏、待抛砖块破烂以及传送带划乱等问题。实施例2本实施例中,升降位置检测器4采用光栅标尺,其安装在升降机构传动装 置任一传动转轴上,通过PLC可编程控制器1对其进行数据读取而获取刷盘或 辊筒头的位置信息。本实施例的其它结构如实施例1所述。
权利要求1、一种自动升降定厚控制装置,其特征在于包括可编程控制器;砖坯位置检测器;厚度检测仪,其设于进砖线架进砖运输面的上方,用以对砖坯进行厚度检测;升降位置检测器;操作控制显示屏,其包括操作控制按钮和显示屏;可编程控制器处理来自砖坯位置检测器、厚度检测仪、升降位置检测器及操作控制按钮的信号后输出显示信号给显示屏及输出升降指令控制升降机构自动升降补偿。
2、 根据权利要求l所述的一种自动升降定厚控制装置,其特征在于所述 砖坯位置检测器为进砖线架传动编码器,或为圆形均匀小齿轮盘加光电传感器, 其设于进砖线架的任一传动转轴上。
3、 根据权利要求l所述的一种自动升降定厚控制装置,其特征在于所述 升降位置检测器为升降位置编码器,或为光栅标尺,其设在升降机构的任一传 动转轴上。
4、 根据权利要求l所述的一种自动升降定厚控制装置,其特征在于所述 厚度检测仪为红外厚度检测仪。
5、 根据权利要求l所述的一种自动升降定厚控制装置,其特征在于还包 括一与可编程控制器连接的废砖翻架,其设于进砖线架上且位于进砖方向上厚 度检测仪的后方,用以将不合格的砖坯剔除。
6、 根据权利要求l所述的一种自动升降定厚控制装置,其特征在于于升 降机构的上、下限位各设有限位开关,用以当编码器错误时保护升降机构。
7、 根据权利要求1或5所述的一种自动升降定厚控制装置,其特征在于 所述可编程控制器为PLC可编程控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种自动升降定厚控制装置。其包括可编程控制器,砖坯位置检测器,厚度检测仪,升降位置检测器,操作控制显示屏,可编程控制器处理来自砖坯位置检测器、厚度检测仪、升降位置检测器及操作控制按钮的信号后输出显示信号给显示屏及输出升降指令控制升降机构自动升降补偿。本实用新型通过厚度检测仪对砖坯进行厚度检测及编码器或光栅标尺对升降机构进行位置信号反馈,通过可编程控制器进行信号处理后对升降机构进行自动升降补偿控制,本实用新型结构简单,操作方便灵活,解决了人为因素导致调整的高度不准确和操作不当造成辊筒头或刷盘损坏、待抛砖块破烂以及传送带划乱等问题。
文档编号B28D1/00GK201091998SQ200720057739
公开日2008年7月30日 申请日期2007年9月29日 优先权日2007年9月29日
发明者睿 李, 詹新平 申请人:广东科达机电股份有限公司