专利名称：液晶玻璃自动分断机的制作方法
技术领域：
液晶玻璃自动分断机技术领域本发明涉及一种液晶玻璃自动分断机，用于将大尺寸液晶玻璃按 照一定的工艺要求，进行大片分割。
背景技术：
随着液晶显示器件生产工艺的不断发展，玻璃的尺寸逐步加大。 目前先进的第8代线，玻璃尺寸已达2200mmx2400mm， 4.5代生产 线的玻璃尺寸也达到730mmx920mm。对于大尺寸的玻璃直接进行小 屏切割，生产难度很大。目前，比较合理的生产工艺是对大玻璃进行 自动进行大片分割，然后利用小规格玻璃划线机对一次分割后的玻璃 再次进行小屏分割。发明内容本发明提供的液晶玻璃自动分断机，针对大尺寸液晶玻璃进行大 片分割而开发的机型，克服了现有液晶玻璃划线机，在切割大尺寸液 晶玻璃的过程中，存在的定位不精确，翻转困难等缺点。本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的液晶玻璃自动分断机，包括其中设置有生产自动控制程序的工控机2、玻璃分断装置43、玻璃翻转装置44、防静电外罩45及除静电 装置46，玻璃分断装置43和玻璃翻转装置44通过安装板连接在一 起，且置于防静电外罩45中，玻璃分断装置43中设置有分断机机架47、玻璃吸附平台48、刀头装置49、机器视觉自动识别系统50;玻 璃翻转装置44中设置有翻转机架4及在其上固定设置的轴承座19以 及可绕轴承座19旋转的翻转部件3;工控机2中的程序自动控制玻 璃分断装置43对液晶玻璃工件的划线、切割和翻转装置44的自动翻 转，玻璃分断装置上的玻璃吸附平台48与玻璃翻转装置44中的翻转 部件3在一个平面上，对液晶玻璃表面进行对位、划线后，工控机2 通过伺服电机5控制吸附平台工作面58向右运动，使液晶玻璃工件 进入翻转部件3的上传动组件6与下传动组件7之间，自动翻转后再 送入吸附平台工作面58进行液晶玻璃背面的划线、切割；所述的翻 转部件3由翻转横梁8和翻转部件5构成；翻转横梁8是由上板39、 下板40、侧板38、侧板41组成的长方形框体，翻转部件5固定设置 在该长方形框中，侧板38的外侧固定设置有转轴37，转轴37通过 轴承21与轴承座19连接在一起，侧板38的上方的上板39上固定设 置有旋转电机17，其输出轴上设置有同步带轮18;翻转框架5为一 口字形框架，其相对的前板34和后板32上对应设置有上传动轴安装 孔35和下传动轴安装孔36，上传动轴组件7和下传动轴组件6分别 设置在安装孔35和安装孔36中，上、下传动轴组件均由传动轴24、 轴承23、轴承26以及同步带轮27组成，同步带轮27固定设置在传 动轴24伸出框架5的外端部位置，同步带轮27与前述的旋转电机 17上的同步带轮18之间设置有同步带16，从而实现工控机2控制旋 转电机17带动上、下传动轴组件的旋转；所述的翻转框架5的右端 框板33上设置有玻璃挡条部件14和传感器15。所述的玻璃挡条部件14是由挡条气缸30和挡条28组成，挡条 28固定设置在气缸连接板29的下方，连接板29与气缸输出轴连接 在一起，在工控机的控制下实现挡条的上下运动。所述的挡条28材 料为聚氨酯。所述的翻转框架上设置有同步带16的张紧轮部件22。所述的传 动轴24上设置有0形橡胶圈25。本发明可完成大块液晶玻璃第一面划线，翻转，第二面划线，分 断。这种液晶玻璃自动分断机采用工控机控制，机器视觉自动识别系 统处理，控制伺服电机，精密丝杠传动，可达到很高的切割精度；专 门设置的玻璃翻转装置，使大尺寸液晶玻璃的翻转过程实现自动控 制，能够满足大批量生产的要求。
图1 液晶玻璃自动分断机结构示意图图2 玻璃分断装置结构示意图图3 玻璃吸附平台结构示意图图4机器视觉自动识别系统结构示意图图5 刀头部件结构示意图图6 玻璃翻转装置结构示意图图7 翻转部件结构示意图图8 传动轴组件结构示意图图9 玻璃挡条部件结构示意图图10翻转框架结构示意图图11翻转横梁结构示意图图12工控机总程序控制框图图13工控机翻转机程序控制框图具体实施方式
本发明的具体实施方式
如下液晶玻璃自动分断机，包括其中设置有生产自动控制程序的工控机2、玻璃分断装置43、玻璃翻转装置44、防静电外罩45及除静电 装置46。玻璃分断装置43与玻璃翻转装置44通过各装置中相邻两 块安装板相连接，通过调整支脚高度，使其高度相当，防静电外罩 45同时安装固定在分断机机架47和翻转机机架1上，除静电装置46 安装固定在防静电外罩45上，各装置在工控机2的控制下自动、有 序运转。玻璃分断装置43上设置有分断机机架47、玻璃吸附平台48、刀 头装置49、机器视觉自动识别系统50。玻璃吸附平台48主要包括 伺服电机51、滚珠丝杠53、导轨55、电机安装板56、转台电机57、 平台58、导轨垫条59。玻璃吸附平台48通过两根导轨垫条59与分 断机机架47相连接，导轨55安装在导轨垫条59上，电机安装板56 安装在导轨滑块54上，并且与滚珠丝杠53相连接，在伺服电机51、 联轴器52、滚珠丝杠53的驱动下沿着导轨55的方向实现精确直线 运动与定位，转台电机57的定子固定在电机安装板56上，转子与平台58相连接，平台58用于液晶玻璃的吸附，在转台电机57的直接 驱动下实现精确旋转运动与定位。机器视觉自动识别系统50用于精 确捕捉液晶玻璃上的标记点，经过工控机2的精确运算，进而控制各 轴电机的精确运动。垫板60与分断机机架47相连接，垫板60上设 置有支撑件61，支撑件61上设置有导轨安装板62，导轨安装板62 上安装有导轨65，导轨65的滑块上设置有刀头安装板64，刀头安装 板64在伺服电机68、滚珠丝杠66的驱动下沿着导轨65的方向做X 向运动，两个CCD镜头63、 67在伺服电机69、滚珠丝杠70的驱动 下，可实现往复运动，进而用于捕捉液晶玻璃上的标记点，反馈给工 控机2。刀头部件49上的刀头连接板74固定在刀头安装板64上， 可使刀头部件49实现X向运动，刀头连接板74上还设置有滚珠丝杠 71、导轨75、步进电机78，刀头过度板76安装在导轨75上，步进 电机78通过同步带轮77、同步带73、同步带轮72、滚珠丝杠71带 动刀头过度板76沿着导轨75的方向运动，刀头过度板76上设置有 刀头80，刀头80是通过加压气缸79实现精确压力控制。工控机2 根据已经设置好的程序控制玻璃吸附平台48、机器视觉自动识别系 统50的精确运动，以实现液晶玻璃的精确定位，控制刀头装置49完 成液晶玻璃的划线、分断。玻璃翻转装置44由翻转机机架1、翻转部件3、翻转横梁架4组 成，各装置在工控机的控制下自动、有序运转。翻转部件3主要由翻转框架5、下传动轴组件6、上传动轴组件 7、翻转横梁8、改向轮部件9、翻转气缸ll、玻璃挡条部件14、轴承座19、张紧轮部件22等组成。翻转气缸ll、轴承座19与翻转横梁架4相连接；翻转气缸11上设置有同步带轮10，同歩带轮10通过同步带13带动同步带轮12旋转；翻转横梁8上设置有转轴42， 同步带轮12安装在转轴42上，通过转轴42带动翻转横梁8旋转； 翻转横梁8上还设置有转轴37，转轴37通过轴承21，由轴承座19 支撑；翻转框架5上设置有翻转框架后板32、翻转挡条安装板33、 翻转框架前板34等，这几块板通过螺钉连接起来，形成一个框架， 这个框架与翻转横梁8的翻转横梁上板39、翻转横梁下板40相连接， 在翻转横梁8的带动下旋转；下传动轴组件6与上传动轴组件7的结 构相同，都设置有轴承23、传动轴24、 0型圈25、轴承26、同步带 轮27，与翻转框架后板32和翻转框架前板34相连接，并且上下传 动轴组件分别安装在上传动轴安装孔35和下传动轴安装孔36中，相 互错开位置，避免对玻璃造成挤压；翻转横梁上还设置有旋转电机 17，旋转电机17上设置有同步带轮18，通过同步带16带动同步带 轮27旋转，从而带动所有传动轴组件运动；翻转挡条安装板33上还 设置有玻璃挡条部件14、光纤传感器15，玻璃挡条部件14上还设置 有挡条28、气缸联结板29、挡条气缸30、挡条气缸安装板31，挡条 气缸30上下运动，从而带动挡条28运动，实现挡位与让位，与玻璃 接触的挡条28材料为聚氨酯，防止对玻璃损伤，翻转到位以后，旋 转电机17带动玻璃向后运动一小截，当玻璃不与玻璃挡条部件H接 触时，玻璃挡条部件14上的挡条28才能向上运动，防止将玻璃刮伤。 当玻璃分断机在第一面划线过程结束后，根据工控机的指令要求，翻转电机17通过同步带16带动上下传动轴组件旋转，人工手动将玻璃送到翻转机的翻转框架5的边缘，传动轴组件就能够自动带动 玻璃往翻转框架5的里面移动，当移动到一定位置，安装在翻转框架 5上的光纤传感器15就能感应到玻璃，当光纤传感器15检测到玻璃 时，工控机就会发出指令，旋转电机17就会停止旋转，此时，旋转 气缸11就会通过同步带13带动整个翻转框架5旋转180度，旋转到 位以后，气缸传感器就会发出信号给工控机，工控机就会控制旋转电 机17带动玻璃往后移动一小截，玻璃挡条部件14上的挡条28升起， 让出翻转框架5的出口，这时旋转电机17就会把玻璃送到玻璃分断 机的工作台上，从而完成玻璃的翻转过程。继续进行液晶玻璃的第二 面划线，分断。这种液晶玻璃自动分断机采用工控机控制，机器视觉自动识别系 统采集数据并反馈给工控机处理，进而控制伺服电机，精密丝杠传动， 可达到很高的切割精度；专门设置的玻璃翻转装置，使大尺寸液晶玻 璃的翻转过程实现自动控制，能够满足大批量生产的要求。
权利要求1、一种液晶玻璃自动分断机，包括其中设置有生产自动控制程序的工控机(2)、玻璃分断装置(43)、玻璃翻转装置(44)、防静电外罩(45)及除静电装置(46)，玻璃分断装置(43)和玻璃翻转装置(44)通过安装板连接在一起，且置于防静电外罩(45)中，玻璃分断装置(43)中设置有分断机机架(47)、玻璃吸附平台(48)、刀头装置(49)、机器视觉自动识别系统(50)；玻璃翻转装置(44)中设置有翻转机架(4)及在其上固定设置的轴承座(19)以及可绕轴承座(19)旋转的翻转部件(3)；工控机(2)中的程序自动控制玻璃分断装置(43)对液晶玻璃工件的对位、切割和翻转装置(44)的自动翻转，其特征在于，玻璃分断装置上的玻璃吸附平台(48)与玻璃翻转装置(44)中的翻转部件(3)在一个平面上，对液晶玻璃表面进行对位、划线后，工控机(2)通过伺服电机(5)控制吸附平台工作面(58)向右运动，使液晶玻璃工件进入翻转部件(3)的上传动组件(6)与下传动组件(7)之间，自动翻转后再送入吸附平台工作面(58)进行液晶玻璃背面的对位、划线分断；所述的翻转部件(3)由翻转横梁(8)和翻转部件(5)构成；翻转横梁(8)是由上板(39)、下板(40)、侧板(38)、侧板(41)组成的长方形框体，翻转部件(5)固定设置在该长方形框中，侧板(38)的外侧固定设置有转轴(37)，转轴(37)通过轴承(21)与轴承座(19)连接在一起，侧板(38)的上方的上板(39)上固定设置有旋转电机(17)，其输出轴上设置有同步带轮(18)；翻转框架(5)为一口字形框架，其相对的前板(34)和后板(32)上对应设置有上传动轴安装孔(35)和下传动轴安装孔(36)，上传动轴组件(7)和下传动轴组件(6)分别设置在安装孔(35)和安装孔(36)中，上、下传动轴组件均由传动轴(24)、轴承(23)、轴承(26)以及同步带轮(27)组成，同步带轮(27)固定设置在传动轴(24)伸出框架(5)的外端部位置，同步带轮(27)与前述的旋转电机(17)上的同步带轮(18)之间设置有同步带(16)，从而实现工控机(2)控制旋转电机(17)带动上、下传动轴组件的旋转；所述的翻转框架(5)的右端框板(33)上设置有玻璃挡条部件(14)和传感器(15)。
2、 根据权利要求1所述的液晶玻璃自动分断机，其特征在于， 所述的玻璃挡条部件(14)是由挡条气缸(30)和挡条(28)组成， 挡条(28)固定设置在气缸连接板(29)的下方，连接板(29)与气 缸输出轴连接在一起，在工控机的控制下实现挡条的上下运动。
3、 根据权利要求2所述的液晶玻璃自动分断机，其特征在于， 所述的挡条(28)材料为聚氨酯。
4、 根据权利要求1所述的液晶玻璃自动分断机，其特征在于， 所述的翻转框架上设置有同步带a6)的张紧轮部件(22)。
5、 根据权利要求1所述的液晶玻璃自动分断机，其特征在于， 传动轴(24)上设置有0形橡胶圈(25)。
专利摘要本实用新型提供了一种液晶玻璃自动分断机，用于将大尺寸液晶玻璃按工艺要求，进行大片分割。克服了现有液晶玻璃划线机，在切割大尺寸液晶玻璃的过程中，存在的定位不精确，翻转困难等缺点。包括工控机(2)、玻璃分断装置(43)、玻璃翻转装置(44)、防静电外罩(45)及除静电装置(46)。其中玻璃分断装置(43)的机架上设有玻璃吸附平台、刀头装置、机器视觉自动识别系统。工控机(2)控制机器视觉自动识别系统、玻璃吸附平台运动以实现液晶玻璃的精确定位，控制刀头装置完成玻璃的划线、分断。玻璃翻转装置在工控机(2)的控制下可自动完成大块液晶玻璃的翻转过程。可实现在同一台设备上完成大块液晶玻璃的双面划线、分断。
文档编号C03B33/02GK201125212SQ20072013800
公开日2008年10月1日 申请日期2007年11月16日 优先权日2007年11月16日
发明者冯振华, 吉慧元, 毅 廖, 张晓宁, 杨文林, 白雁冰, 肖方生, 智 贺, 赵金虎, 艳 陈, 雷晓平, 峰 马, 艳 高, 高建强, 黄立勇 申请人:太原风华信息装备股份有限公司