专利名称：对应双升降式停车楼的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由钢结构制作而成中间是两组升降机的两座对应的停车楼装置，特别是涉及一种车辆 移动支架的装置。对应双升降式停车楼主要由车辆移动支架、升降框架、旋转平台、移动塔和停车位、停 车楼组成。该装置是利用移动塔底部旋转平台上内有双层停车位的升降框架，把小轿车提升到对应的双升 降式停车楼中各个高度的停车位前，采用升降框架内两层停车位中都安装的能将小轿车"升顶、送入、降 落、收回"的特别装置 -一 车辆移动支架，分别把小轿车送入对应双升降式停车楼中的各个停车位置内。 属于交通、车辆、运输领域。
背景技术：
由于私家小轿车数量发展迅速，造成停车难的问题比较突出，如何解决停车难题，是当今社会发展的 一个必须尽快解决的问题。
目前，有部分大中城市都在采取修建钢筋混凝土框架结构的停车楼和钢结构托盘式停车架的方式来解 决停车难题，以满足社会发展的需要。然而，由于受钢筋混凝土框架结构的停车楼占地面积大，停放车辆 少和托盘式停车架用材多、移动方式复杂等局限性的约束，不能大批量投放市场。对应双升降式停车楼， 采取的是使用车辆移动支架在无人驾驶小轿车的状态下移动车辆的技术产品，该对应双升降式停车楼展示 了小空间、多停车的钢结构停车楼装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在比较小的体积中，制作自动化程度比较高的钢结构对应双升降式停车 楼，解决大数量集中停放小轿车的技术难题。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是采取钢结构的方式修建由车辆移动支架、升降框架、旋转 平台、移动塔和停车位、停车楼组成的对应双升降式停车楼。车辆移动支架是承载和水平移动小轿车的关 键装置，分别安装在升降框架内上下两层停车位的底板上，升降框架是垂直移动小轿车的专用运载工具， 升降框架安放在旋转平台的托盘上，旋转平台和托盘安装在移动塔的底盘上，并且在可以上下行驶并停放 小轿车后，移动塔可以水平移动，移动塔内的升降框架可以在移动塔内上下移动。车辆移动支架上的车辆 停放轨道升顶高度比停放车辆的固定轨道髙出0.01米，车辆移动支架体的内部，都安装有两个可以同时将 车辆停放轨道(1)向上顶起0.03米、向下降落0,02米，再降落O.Ol米的液压缸(2),这四个液压缸统一 由一个液压泵控制。两根车辆移动支架的内側都有与其焊接为一体并且长度一致的三种被传动装置中的一 种，这三种传动方式分别是齿轮与齿条的传动方式、液压泵和液压缸伸縮的传动方式、丝杠与丝杠螺母的传动方式，其中被传动装置为齿条、液压缸和丝杠，主传动装置为齿轮、液压泵和丝杠嫘母。车辆 移动支架在以上三种传动方式中的一种传动方式的作用下，可以向前送入5.60米，从升降框架内送到停车 位(14)内，也可以向后收回5.60米，从停车位内收回到升降框架内。每个车辆移动支架的下边各安装有 6个轴承轮(8)，以供车辆移动支架在凹型槽上，向前送出和向后收回移动时减少摩擦力。采取钢结构方 式制作而成的每一个停车位可以停放一辆小轿车， 一座停车楼是由一层10个停车位和10层100个停车位 重叠在一起组成的。该对应双升降式停车楼总占地面积为453.60平方米，其中停车楼为145.60X2 = 291. 20 平方米，移动塔为31.36平方米，其移动范围占地面积为162.40平方米。由移动塔中的提升装置，把停放 在移动塔底部旋转平台上升降框架内双层停车架上的小轿车，提升至对应双升降式停车楼上的任何一个高 度的停车位门前，并使用可以将小轿车"升顶、送入、降落、收回"的车辆移动支架，分别把小轿车从停 车位门前的升降框架内，送入停车位内的固定停车轨道上。此对应双升降式停车楼装置，解决了小面积、 大数量集中自动化停放小轿车的难题。
本发明解决其技术问题采取的核心装置是将小轿车"升顶、送入、降落、收回"的车辆移动支架。 车辆移动支架由钢结构长条状的车辆停放轨道(1)、长条状车辆停放轨道下面有两个可以升降0.03米的液 压缸(2)，两个液压缸的间隔距离是2.90米，两个液压缸安装在车辆停放轨道的下面和车辆移动支架体(3) 内部的底板上，车辆移动支架的架体外形尺寸长为5.60米、宽为0.10米、高为0.20米。架体的底部还有 两组各3个并排摆放并且朝向一致的轴承轮(8),两根架体的内倒有各有一根长5.60米、宽0.02米、髙 0.01米齿面向下的钢制齿条(4),主传动齿轮(7)将转动的动力通过传动轴(6)带动被传动齿轮(5) 转动，被传动齿轮在转动的同时带动齿条的水平移动，齿条带着车辆移动支架也随着一起水平移动，并能 将小轿车向前送入和向后收回5.60米。
本发明车辆移动支架的主要作用是在承载小轿车的情况下，两根车辆移动支架上的各两个液压缸能 同时将小轿车向上升顶0.02米，使小轿车的四个轮胎同时离开停车位上固定的车辆停放轨道，两节可以水 平移动5.60米的齿条，在传动齿轮的转动作用下齿条带动车辆移动支架，将小轿车从升降框架的停车位置 内向前送入停车楼的停车位置内的固定车辆停放轨道上，然后再将车辆移动支架上的车辆停放轨道下降 0.02米,使小轿车平稳地停放在停车位轨道的停车轨道上,继续将车辆移动支架上的车辆停放轨道下降0.01 米，使小轿车的四个车轮离开车辆移动支架上的车辆停放轨道，在将车辆移动支架从停车楼的停车位置内 向升降框架的停车位置内收回，至此完成了将小轿车从升降框架的停车位置内向前送入停车楼的停车位置 内的工作过程。
本发明车辆移动支架的主传动装置是 一套车辆移动支架有并排的两根车辆移动支架和被传动装置齿 条、液压缸、丝杠螺母组成，在主传动装置转动齿轮、液压泵以及丝杠的作用下，完成将小轿车送入停车 位的底板(12)上和将小轿车从停车位底板上收回的任务。这一套分别安装在移动塔底部旋转平台上升降框架内，上下两层停车位底板(11)上的两组各两根固定停车轨道(10)中间下面凹型槽(9)上的车辆 移动支架，高度比固定停车轨道低O.Ol米，每根车辆移动支架的内部，都安装有两个可以同时将车辆停放 轨道向上顶起0.02米、向下降落0.02米、再降落0.01米的液压缸，这2X2个液压缸由一个液压泵控制。 两根车辆移动支架的内侧都有与其焊接为一体并且长度一致的三种传动方式中的一种。这三种传动方式分 别是齿轮与齿条的传动方式、M缸伸縮的传动方式、丝杠与丝杠嫘母的传动方式。车辆移动支架在以 上三种传动方式其中一种传动方式的作用下，可以将车辆移动支架同时向前送出5.60米从升降框架内到停 车位内，向后收回5.60米从停车位内到升降框架内。每个车辆移动支架的下边各安装有6个轴承轮，可以 使车辆移动支架在凹型槽上向前送入和向后收回移动时减少摩擦力。使车辆移动支架水平送入和收回5.60 米的传动装置是传动齿轮和齿条、液压泵和液压缸以及丝杠和丝杠螺母。这三种传动装置的主传动零部件 齿轮、液压泵、丝杠，都安装在升降框架内停车位底板上两根车辆移动支架内側后端的支架上。第一种由 电动机通过减速器带动传动轴，传动齿轮就安装在传动轴的两头，传动齿轮通过齿条带动车辆移动支架移 动；第二种由液压泵带动两根两节液压缸伸縮，从而带动车辆移动支架移动；第三种由电动机通过减速器 带动链条转动，链条带动两根丝杠同时转动，丝杠转动引起丝杠嫘母的转动同时带动车辆移动支架移动。 车辆移动支架的被传动装置是齿条、液压缸和丝杠，分别安装在车辆移动支架内側前端的支架体上，并 且与车辆移动支架焊接在一体。
本发明车辆移动支架的第一种传动方法是采取齿轮与齿条传动的方式进行水平送入和收回。当驾驶 员将小轿车开停到移动塔底盘中旋转平台上升降框架内的两组各三根停车轨道上以后，即可拉紧驻车制动 器，锁闭车门窗，离开车辆。然后由工作人员启动旋转平台调整车头方向，将车头方向对准停车楼以后， 再启动升降框架上升，开始寻找空停车位，当升降框架对准某个空停车位以后，车辆移动支架便在工作人 员的操控下开始工作，安装在升降框架内由两组各两根固定停车轨道中间下面凹型槽上的车辆移动支架， 由车辆移动支架内部的液压缸，将车辆停车轨道以及车辆停放轨道上的小轿车一起向上升顶0.03米。车辆 移动支架内侧左右两边各有一根与其焊接为一体长度为5.60米的齿条，该齿条的最前端分别有同一传动轴 上的两个传动齿轮，齿条在传动齿轮转动的作用下，将两根车辆移动支架以及上面的小轿车一起，沿固定 停车轨道中间下面的凹型槽，越过升降框架与停车位之间的缝隙，把小轿车送入停车位置内的固定停车轨 道上空。然后，车辆移动支架内部的液压缸，将车辆移动支架上的车辆停放轨道降落0.02米，使小轿车的 四个车轮分别压放在停车位内的固定停车轨道上，这时将车辆移动支架上的车辆停放轨道再下降O.Ol米， 使车辆停放轨道脱离了小轿车的四个车轮胎以后，再将车辆移动支架收回5.60米，并回到了升降框架内的 两组各两根固定停车轨道中间，此时升降框架完成了将小轿车由升降框架内送入停车位内的工作过程，升 降框架可沿着移动塔内的升降轨道，下降至旋转平台上，等待下一辆小轿车的停放。
本发明车辆移动支架的第二种传动方法是采取两节液压缸伸缩的方式进行水平送入和收回。当驾驶
7员将小轿车开停到移动塔底盘中旋转平台上升降框架内的两组各三根停车轨道上以后，即可拉紧驻车制动 器，锁闭车门窗，离开车辆。然后由工作人员启动旋转平台调整车头方向，将车头方向对准停车楼以后， 再启动升降框架上升，开始寻找空停车位，当升降框架对准某个空停车位以后，车辆移动支架便在工作人 员的操控下开始工作，由车辆移动支架内部的液压缸将车辆停放轨道以及车辆停放轨道上的小轿车一起向 上升顶0.03米。安装在升降框架内的车辆移动支架内恻最后端、左右两边各有一根两节并可以伸缩5.60 米的液压缸，该液压缸的底部分别与升降框架一端的两个支座焊接在一起，该液压缸的顶部分别与升降框 架另一端上的车辆移动支架内側的支点焊接在一起，在液压泵的作用下，液压缸将两根车辆移动支架以及 上面的小轿车一起，沿固定停车轨道中间下面的凹型槽，越过升降框架与停车位之间的缝隙，把小轿车送 入停车位置内的固定停车轨道上空。然后，车辆移动支架内部的液压缸，将车辆移动支架上的车辆停放轨 道下降0.02米，使小轿车的四个车轮分别压放在停车位内的固定停车轨道上，这时将车辆移动支架上的车 辆停放轨道再下降0.01米，使车辆停放轨道脱离了小轿车的四个车轮胎以后，再将车辆移动支架收回5.60 米，并回到了升降框架内的两组各两根固定停车轨道中间，此时升降框架完成了将小轿车由升降框架内送 入停车位内的工作过程，升降框架可沿着移动塔内的升降轨道，下降至旋转平台上，等待下一辆小轿车的 停放。
本发明车辆移动支架的第三种传动方法是采取丝杠和丝杠螺母的传动方式进行水平送入和收回。当 驾驶员将小轿车开停到移动塔底盘中旋转平台上升降框架内的两组各三根停车轨道上以后，即可拉紧驻车 制动器，锁闭车门窗，离开车辆。然后由工作人员启动旋转平台调整车头方向，将车头方向对准停车楼以 后，再启动升降框架上升，开始寻找空停车位，当升降框架对准某个空停车位以后，车辆移动支架便在工 作人员的操控下开始工作，车辆移动支架内部的液压缸将车辆停放轨道以及车辆停放轨道上的小轿车一起 向上升顶0.03米。车辆移动支架的内惻左右两边各有一根长度为5.60米的丝杠，该丝杠的底部和顶部分 别与升降框架上的两个支座和两个支点焊接在一起，车辆移动支架内倒前端，有一节与其焊接为一体的丝 杠蟓母，通过丝杠的转动，带动丝杠蟓母的转动，同时将两根车辆移动支架和上面的小轿车一起沿固定停 车轨道中间的凹型槽，越过升降框架与停车位之间的缝隙，把小轿车送入停车位内的固定停车轨道上空， 然后，车辆移动支架内部的液压缸，将车辆停放轨道下降0.02米，使小轿车的四个车轮分别压放在停车位 内的固定停车轨道上，这时将车辆停放轨道再下降O.Ol米，使车辆停放轨道脱离了小轿车的四个车轮胎以 后，再将车辆移动支架收回5.60米，并回到了升降框架的两组各两根固定停车轨道中间，此时升降框架完 成了将小轿车由升降框架送入停车位内的工作流程，升降框架可沿着移动塔内的升降轨道，下降至旋转平 台上，等待下一辆小轿车的停放。
本发明将小轿车取出的工作过程是升降框架在移动塔的水平移动和升降框架的垂直移动过程中，对 准需要将小轿车从停车位取出的停车位门口，由工作人员启动安装在升降框架内、固定停车轨道中间的车辆移动支架，先将车辆移动支架上的车辆停放轨道下降到低于固定的车辆停放轨道o.oi米后，利用三种传
动方式其中的一种传动装置，将车辆移动支架沿两组各两根固定停车轨道中间下面的凹型槽，向停车楼中 停车位内的小轿车的四个车轮胎下边的两组各两根固定停车轨道中间下面的凹型槽伸入进去，到位后开启
车辆移动支架内有升降作用的液压缸，将车辆停放轨道向上升顶0.02米后，使小轿车的四个车轮胎脱离了 停车位上的固定停车轨道，再启动升降框架内的水平传动装置，将停放在车辆移动支架中车辆停放轨道上 的小轿车从停车位置上，沿凹型槽向升降框架内的两根固定停车轨道收回，当车辆移动支架全部收回到升 降框架内的两根固定停车轨道中间后，下降车辆移动支架上的车辆停放轨道0.02米，使小轿车的四个车轮 胎压停在升降框架中的固定停车轨道上，这时可将升降框架下降到旋转平台上，然后启动旋转平台将车头 方向调整好，由驾驶员将小轿车驶下旋转平台，此时完成了对小轿车的取出工作过程。
本发明的整体结构是由两座对应的10层10排100个停车位和中间具有升降以及水平移动功能的移 动塔组成。对应双升降式停车楼的每层停车位的前面横梁上，都设有供移动塔在空中橫向移动的轨道，移 动塔的下面两座停车楼中间地面上也有供移动塔在地面横向移动的三根轨道。
本发明的停车位是建立在长5.60米、宽2.60米、高2.20米的钢结构长方体基础上的《如果再使用钢 结构的材料做主体支撑，将每一个钢结构长方体停车位并排安装在一起，则可以在26.00米长、5.60米宽、 2.20米高的空间修建10个停车位。如果在一层10个停车位的上空再增加到10层，使停车位的高度达到 22.00米，则可以在145.60平方米的占地面积上空，修建一座拥有100个小轿车停放车位的停车楼，再加 上移动塔的占地面积162.40平方米，就可以在308.00平方米的占地面积上空，修建一座钢结构的拥有移 动塔和100个停车位的对应双升降式停车楼。如果将两座相同的停车楼相对而建，中间是一座或两座移动 塔，则可以在453.60平方米的占地面积上，修建一座钢结构的对应双升降式停车楼，此楼可以停放200辆 小轿车。钢结构的对应双升降式停车楼是由钢质立柱、横梁、纵梁焊接或者使用标准紧固件连接组成的。
本发明每一个停车位置的结构是由钢质立柱、横梁、纵梁焊接或者使用标准紧固件，连接组成的立 体长方形钢制框架结构停车位。每一个停车位的底部有两组各两根可供车辆停放的固定停车轨道和两根固 定停车轨道中间下面的凹型槽。小轿车被车辆移动支架沿凹型槽送入停车位内的固定停车轨道上。
本发明如果将每一个停车位置的上、下、左、右和后面，使用夹心板封闭起来，在正面的上边安装一 部向下伸縮的巻闸门，既可形成一个封闭的小车库。
本发明每层停车位置门前的横梁上面，都安装有一根钢制轨道，此轨道是保证移动塔在横向移动的过 程中紧贴停车楼正面移动的主要设施，并且在准备向停车位置内送入小轿车时，起到稳定作用。移动塔有 三根地面移动轨道，由固定螺栓将移动轨道固定在混凝土的的轨道基础上。
本发明的移动塔是在对应双升降式停车楼前，采用钢结构修建起来的倒"T"字型移动塔。该塔的底 部有能使移动塔横向行走的装置，有能使升降框架垂直移动的起重装置，有能使升降框架原地旋转360度的旋转平台和供小轿车上下旋转平台的上下坡道，还有能够将整个对应双升降式停车楼自动控制起来的总 控制台。该塔的顶部有动力、照明线路的收放装置和巻扬机导向滑轮以及定滑轮组。移动塔橫向移动的动 力装置是由电动机、减速器、减速器传动轴、传动轴轴承座、减速器传动轴轴头齿轮、行走轮齿轮组合而 成。其工作过程是电动机转动后，带动减速器的传动轴转动，传动轴在轴承座的稳定作用下，将减速器 传动轴轴头齿轮带动，轴头齿轮在转动的同时带动了行走轮的齿轮转动，由于行走轮的齿轮和行走轮是一 体的，行走轮也随之转动，并在转动的同时带动整个移动塔沿地面3根和空中停车楼前的9根钢轨平稳移 动。
本发明移动塔底部圆形轨道上的旋转平台，是由轴承轮、承重十字轴、升降框架托盘、托盘上能使升 降框架正确定位的定位角以及旋转动力装置组成,其工作过程是两根承重轴交叉焊接为一体，使四个轴 头的轴承轮沿圆形旋转轨道可以平稳转动，交叉焊接在一起的十字轴上面，安装有能平稳放置升降框架的 托盘，托盘呈长方形且略大于升降框架，并与十字承重轴牢固地焊接在一体，形成一个可以承载升降框架 并一起旋转的旋转平台，它的转动装置是由安装在旋转平台边上的电动机、减速器，减速器传动轴、减速 器传动轴轴承座、减速器传动轴齿轮、轴承轮齿轮组合而成，其工作过程是电动机的转动带动减速器的 转动，减速器转动又带动传动轴转动，传动轴在轴承座的保护下，又带动传动轴上的齿轮转动，传动轮齿 轮的转动，把轴承轮上的齿轮也带动并开始沿圆形轨道使旋转平台一起转动，从而达到使停放在旋转平台 上升降框架内的小轿车，调整车头方向对准停车位和从停车位内将小轿车开出来的目的。
本发明的升降框架是长为5.60米、宽为2.40米、高为4.00米有双层停车位的钢制框架结构的立体长 方体。小轿车可以从地面和二层的钢结构坡道，直接开停在升降框架中上下两层停车位底板上的两组各三 根停车轨道上。该升降框架的上部是升降框架的长方形钢质架顶，架顶的中间有和升降框架一起上下移动 的动滑轮组，其作用是传递升降框架垂直升降的动力。该升降框架的两边各有四根长方形的钢质立柱，将 该升降框架的底部和顶部焊接在一起。该升降框架内两层停车位的底部上面各有两组三根车辆停放轨，其 作用是供小轿车开停压放使用，两组三根车辆停放轨中间的各一根，是可以同时向前送出和向后收回5.60 米的车辆移动支架，其作用是将小轿车从升降框架内送入停车位置内和将小轿车从停车位置内收回到升 降框架中。移动塔内升降框架的动力装置是由巻扬机、钢丝绳、顶部导向滑轮组与升降框架一体并随升 降框架一同升降的动滑轮组组成。巻扬机开始工作后，钢丝绳在单导向滑轮和定滑轮组以及动滑轮组的作 用下，将升降框架向移动塔上部吊起，并能使升降框架在每一层的停车位前停留，而且还可以在停留之时， 由升降框架内齿条和传动齿轮或液压缸和液压泵或丝杠和丝杠螺母的传动装置，将升降框架内的小轿车通 过车辆移动支架，送入到停车位置内的固定停车轨道上。
本发明在升降框架内两层停车位底板上的固定停车轨道，是两组各两根长5.60米、高0.20米、宽0.10 米的长方型钢制轨道，两组各两根固定车辆停放轨道中间下面，是一条相同长度的凹型槽，该槽是车辆移动支架向前送入和向后收回的"必经之路"。停车位中的固定停车轨道也是两组各两根，两根固定停车轨 道中间下面，也有规格型号相同的凹型槽，该槽也是车辆移动支架将小轿车向前送入和向后收回的"必经 之路"。
本发明有专供窄轮距车辆使用的轮胎垫架该垫架长为2.32米、宽为0.25米、高为0.016米，是使用 直径0.016米的圆钢焊接而成，垫架横放在两根车辆移动支架中的车轮停放轨道上，垫架的上面压停着小 轿车的四个车轮。如果小轿车的左右车轮距小于车辆移动支架的宽度，则可以使用轮胎垫架，
本发明如果将两座移动塔并列起来，安装在两座停车楼之间使用，可以加快小轿车存、取的速度。
本发明如果将10层的对应双升降式停车楼降低为1至2层，将移动塔也降低为1至2层，此时将停 车楼改变为停车架，将移动塔改变为移动式升降机，此升降机的升降动力可以采取液压缸和液压泵、丝杠 和丝杠嫘母或链条和传动轴的方式。升降机底部的旋转平台上，仍然使用升降框架底盘内的车辆移动支架 装置，把小轿车从升降框架内上下两层停车位的底板上送入停车架的每一层的停车位置内。
本发明的有益效果是通过安装有升降差为0.03米和水平送收差为5.60至11.00米的车辆移动支架装 置，可以将小轿车在无人驾驶的状态下，送入对应双升降式停车楼停车位置内和从停车位置内取出。使用 这种对应双升降式停车楼来停放车辆，占地面积小，停放车辆多，操作方便，小轿车还有防晒、防淋、防 盗的作用。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
做进一步详细说明。 图1.车辆移动支架的示意图。 图2.升降框架内双层停车位底板示意图。 图3.对应双升降式停车楼的立体示意图。 具体实施方法-
实例l.图1为$ 移动支架(3),是由钢结构长条状的车辆停放轨道(1)、长条状车辆停放轨道下面 两个可以升降0.03米的液压缸(2),两个液压缸的间隔距离是2.卯米，两个液压缸安装在车辆停放轨道 的下面和车辆移动支架体(3)内部的底板上，车辆移动支架的架体外形尺寸长为5.60米、宽为0.I0米、 高为0.20米，其中有可以升降0.03米的伸縮距离《架体的底部还有两组各3个并排摆放朝向一致的轴承 轮(8)，两根架体的内側有各有一根5.60米的钢制齿条(4)。主传动齿轮(7)将转动的动力，通过传动 轴(6)带动被传动齿轮(5)转动，被传动齿轮在转动的同时带动齿条的水平移动，车辆移动支架也随着 一起水平移动，并将小轿车向前送入和向后收回5.60米。
实例2.图2为升降框架内上下两层停车位底板(11)和停车楼内停车位底板(12)的整体结构。在对 应双升降式停车楼(13)的移动塔(17)中旋转平台上升降框架内的能将小轿车垂直移动和水平移动的两
11根车辆移动支架(3)，长为5.60米、宽为0.10米、髙为0.20米,分别安放在移动塔中旋转平台上升降框 架内上下两层停车位底板上的两组各两根固定停车轨道(10)中间下面的凹型槽(9)上，两根车辆移动 支架上的车辆停放轨道在收缩的情况下其高度比固定停车轨道低0.01米，这种车辆移动支架的内部都安装 有两个可以同时将车辆停放轨道(1)向上顶起0.03米、降落0.02米，再降落0.01米的液压缸(2)，液压 缸的上面是车辆停放轨道(1)，下面是车辆移动支架体的底部。两根车辆移动支架体的内側都有与其焊接 为一体并且长度一致的三种传动方式中的一种被动传动装置如齿条(4)、液压缸和丝杠嫘母。这三种 传动装置的传动方式分别是齿条与齿轮的传动方式、液压缸与液压泵的传动方式、丝杠嫘母与丝杠的传 动方式。在以上三种传动方式中的一种主动传动装置的作用下，可以将承载小轿车的车辆移动支架从升降 框架内的上下两层停车位底板(11)上送入停车楼中各个停车位的底板上(12)内和收回。每个车辆移动 支架的下边各安装有6个轴承轮(8),以供车辆移动支架在凹型槽上，向前送入和向后收回移动时减少摩 擦力。整个车辆移动支架的组成部分，都安装在升降框架内上下两层停车位的底板(11)上。
实例3.为图2中采取齿轮和齿条传动方式的车辆移动支架。当驾驶员将小轿车开停到移动塔底盘中旋 转平台上升降框架内的两组各三根停车轨道上以后，驾驶员即可拉紧驻车制动器，锁闭车门窗，离开车辆。 然后由工作人员启动旋转平台调整车头方向后，再启动升降框架上升，开始寻找空停车位，当升降框架对 准某个空停车位以后，车辆移动支架便在工作人员的操控下开始工作，安装在升降框架内由两组各两根固 定停车轨道中间下面凹型槽上的车辆移动支架，由车辆移动支架内部的液压缸，将车辆停车轨道以及车辆 停放轨道上的小轿车一起向上升顶0.03米。车辆移动支架的内倒左右两边各有一根与其焊接为一体长度为 5.60米的齿条，该齿条的最前端分别有同一传动轴上的两个传动齿轮，齿条在传动齿轮转动的作用下，将 两根车辆移动支架和上面的小轿车一起沿固定停车轨道中间下面的凹型槽，越过升降框架与停车位之间的 缝隙，把小轿车送入停车位内的固定停车轨道上空，车辆移动支架内部的液压缸,将车辆停放轨道下降0.02 米，使小轿车的四个车轮分别压放在停车位内的停车轨道上，这时将停车轨道再下降0.01米，使停车轨道 脱离了小轿车的四个车轮胎以后。然后，将车辆移动支架收回5.60米，并回到了升降框架内的两组各两根 固定停车轨道中间，此时升降框架完成了将小轿车由升降框架内送入停车位内的工作流程，升降框架既可 沿着移动塔内的升降轨道，下降至旋转平台上，等待下一辆小轿车的停放。
实例4.为图2中采取液压泵和液压缸传动方式的车辆移动支架。当驾驶员将小轿车开停到移动塔底盘 中旋转平台上升降框架内的两组各三根停车轨道上以后，驾驶员即可拉紧驻车制动器，锁闭车门窗，离开 车辆。然后由工作人员启动旋转平台调整车头方向后，再启动升降框架上升，开始寻找空停车位，当升降 框架对准某个空停车位以后，车辆移动支架便在工作人员的操控下开始工作，安装在升降框架内由两组各 两根固定停车轨道中间下面凹型槽上的车辆移动支架，由车辆移动支架内部的液压缸，将车辆停放轨道以 及车辆停放轨道上的小轿车一起向上升顶0.03米。安装在升降框架内由两组各两根固定停车轨道中间下面凹型槽上的车辆移动支架的最后端，左右两边各有一组两节并可以伸縮5.60米的液压杆，该杆的底部分别 与升降框架底盘上的两个支座焊接在一起，顶部分别与两根车辆移动支架内側的支点焊接在一起，在液压 泵的作用下，液压缸可以将两根车辆移动支架和上面的小轿车一起沿固定轨道中间下面的凹型槽，越过升 降框架与停车位之间的缝隙，把小轿车送入停车位的固定停车架上空，车辆移动支架内部的液压缸，将停 车轨道下降0.02米，使小轿车的四个车轮分别压放在停车位内的停车轨道上，这时将车辆停放轨道再下降 0.01米，使车辆停放轨道脱离了小轿车的四个车轮胎以后，然后将车辆移动支架收回5.60米，回到升降框 架的两组各两根固定停车轨道中间，此时升降框架完成了将小轿车由升降框架内送入停车位内的工作流 程，升降框架可沿着移动塔内的升降轨道，下降至旋转平台上，等待下一辆小轿车的停放。
实例5.为图2中采取丝杠和丝杠嫘母传动方式的车辆移动支架。当驾驶员将小轿车开停到移动塔底盘 中旋转平台上升降框架内的两组各三根停车轨道上以后，驾驶员即可拉紧驻车制动器，锁闭车门窗，离开 车辆。然后由工作人员启动旋转平台调整车头方向后，再启动升降框架上升，开始寻找空停车位，当升降 框架对准某个空停车位以后，车辆移动支架便在工作人员的操控下开始工作，安装在升降框架内由两组各 两根固定停车轨道中间下面凹型槽上的车辆移动支架，由车辆移动支架内部的液压缸，将车辆停放轨道以 及车辆停放轨道上的小轿车一起向上升顶0.03米。安装在升降框架内，由两组各两根固定停车轨道中间下 面凹型槽上的车辆移动支架的内侧，左右两边各有一根长度为5.60米的丝杠，该丝杠的底部分别与升降框 架底盘上的两个支座焊接在一起，顶部分别与两根车辆移动支架的内倒，升降框架底盘上的支点焊接在一 起，车辆移动支架内倒前端有与其焊接为一体的丝杠嫘母。在电动机、减速器、链条的传动下，通过丝杠 的转动，带动丝杠螺母的转动，同时将两根车辆移动支架和上面的小轿车一起沿固定轨道中间的凹型槽， 越过升降框架与停车位之间的缝隙，把小轿车送入停车位的固定停车轨道上空。车辆移动支架内部的液压 缸，将车辆停放轨道下降0.02米，使小轿车的四个车轮分别压放在停车位内的车辆停放轨道上，这时将车 辆停放轨道再下降0.01米，使车辆停放轨道脱离了小轿车的四个车轮胎以后，再将车辆移动支架收回5.60 米，回到升降框架内的两组各两根固定停车轨道中间，此时升降框架完成了将小轿车由升降框架内送入停 车位内的工作流程，升降框架可沿着移动塔内的升降轨道，下降至旋转平台上，等待下一辆小轿车的停放，
实例6.图3为停车楼(13)，由10层10排100个停车位(14)组成，每层停车位的前面横梁上都安 装有移动塔(17)在空中横向移动的轨道(15),在移动塔下面和停车楼前面的地上还有三根移动塔在地 面上的移动轨道(16)。停车楼(13)是建立在每一个长5.60米、宽2.60米、高2.20米的停车位基础上。 如果使用钢结构将每一个停车位置并样安装在一起，则可以在26.00米长，5.60米宽，220米高的空间， 修建10个停车位。如果在一层10个停车位的上空再增加10层，使停车位的高度达到22.00米，则可以在 145.60平方米的占地面积上空，修建一座拥有100个小轿车停放车位的停车楼，加上移动塔的占地面积 162.40平方米，就可以在308.00平方米的占地面积上空，修建一座钢结构的拥有移动塔和100个停车位的一座或两座移动塔，则可以在453.60平方米的 占地面积上修建一座钢结构的双相应式停车楼，此楼可以停放200辆小轿车。钢结构的相应式停车楼是由 钢质立柱、横梁、纵梁焊接或者使用标准紧固件连接组成的。
实例7.为图3中停车楼的停车位，每一个停车位置内的底板(12)上，有可供车辆停放的两组各两根 固定停车轨道和两根固定停车轨道中间下面的凹型槽，小轿车被车辆移动支架沿凹型槽，送入停车位的固 定停车轨道上，如果将每一个停车位置的上、下、左、右、后使用夹芯板封闭起来，并在停车位门的上方 安装一个可以向下伸縮的巻闸门，即可形成一个封闭式的小车库。
实例8.为图3中移动塔的钢制轨道，每层停车位置门前的横梁上面，都安装有一根钢制轨道，此轨道 是保证移动塔在水平横向移动中紧贴停车楼正面平稳地横向移动，并且在升降框架准备向停车位置内送入 小轿车时起到稳定作用。
实例9.为图3中移动塔是采用钢结构修建起来的倒"T"字型移动塔，该塔的底部是5.60米X 5.60 米的正方形钢结构框架，框架的中间是两对十字交叉的钢梁，底部正方形钢结构框架中有能使移动塔横向 移动的行走动力装置，有能使升降框架垂直移动的升降动力装置，还有能使升降框架原地旋转360度的旋 转平台轨道和供小轿车上下旋转平台的防滑坡道，还有能够将整个相应式停车楼自动控制起来的总控制 台。该塔的顶部有动力、照明线路的收放装置和巻扬机导向滑轮以及定滑轮组。移动塔的动力装置是由电 动机、减速器、减速器传动轴、传动轴轴承座、减速器传动轴轴头齿轮、行走轮齿轮组合而成，其工作过 程是电动机转动后带动减速器的传动轴转动，传动轴在轴承座的稳定作用下，将减速器传动轴轴头齿轮 带动，轴头齿轮在转动的同时带动了行走轮的齿轮转动，由于行走轮的齿轮和行走轮是一体的，行走轮也 随之转动，并在转动的同时带动移动塔沿地面三根和停车楼前的九根钢轨上平稳移动。
实例10.为图3中旋转平台，移动塔底部园型轨道上的旋转平台，是由轴承轮、承重十字轴、升降框 架托盘、托盘上能使升降框架正确定位的定位角以及旋转动力装置组成，其工作过程是两根承重十字轴 交叉焊接为一体，使四个轴头的轴承轮沿园型旋转轨道可以平稳转动，交叉焊接在一起的十字承重轴上， 安装有能平稳放置升降框架的托盘，托盘呈长方形且于升降框架的底部平面相同，并与十字承重轴牢固地 焊接为一体，形成一个可以承载升降框架和升降框架内的小轿车并能一起旋转的平台，它的转动装置是由 安装在旋转平台上的电动机、减速器，减速器传动轴、减速器传动轴轴承座、减速器传动轴齿轮、轴承轮 齿轮组合而成，其工作过程是电动机的转动带动减速器的转动，减速器转动又带动传动轴转动，传动轴 在轴承座的保护下，又带动传动轴上的齿轮转动，传动轮齿轮的转动，把轴承轮上的齿轮也带动并开始沿 园型轨道，使旋转平台一起转动，从而达到使停放在旋转平台上升降框架内的小轿车调整车头方向，对准 停车位和驾驶员将小轿车开出停车楼的目地。
实例11.为图3中升降框架是长为5.60米、宽为2,40米、髙为4.00米的钢结构立体长方体，小轿车可以直接开停在升降框架内上下两层停车位置的下面底板(11)上的两组各三根停车轨道上。该升降框架的 上部是升降框架的长方形钢质架顶，中间有与架顶连接为一体的动滑轮组，其作用是传递升降框架垂直升 降的动力。升降框架的两边各有六根长方形的钢质立柱，将升降框架的底部和上部焊接在一起。升降框架 内的底盘上面有两组三根车辆停放轨，其作用是供小轿车开停压放使用，两组三根车辆停放轨的中间各 一根，是可以同时向上升0.03米、向下降0,02米，再向下降0.01米和向前送出5.60米、向后收回5.60米 的车辆移动支架，其作用是将小轿车从升降框架内，送入停车位置内和将小轿车从停车位置内，收回到 升降框架内。移动塔中旋转平台上升降框架的动力装置是由巻扬机、钢丝绳、顶部定滑轮组与框架一体 并随框架一同升降的动滑轮组组成。巻扬机开始工作后，钢丝绳在单导向轮和的定滑轮组以及动滑轮组的 作用下，将升降框架向移动塔上部吊起，并能使升降框架在每一层的停车位前停留，而且还可以在停留之 时，由升降框架内齿条和传动齿轮或液压液压缸和液压泵或丝杠和丝杠嫘母的传动装置，将升降框架内车 辆移动支架上的小轿车，送入停车位置内的固定停车轨道上或从停车位的固定停车轨道上，将小轿车取出。
实例12.为图3中升降框架内上下两层停车位置上的供小轿车辆停放用的固定停车轨道，是两组各两 根长5.60米、高0,20米、宽0.10米的长方形钢制轨道，两组各两根固定停车轨道中间下面是一条相同长 度的凹型槽，该槽是车辆移动支架向前送入和向后收回的"必经之路"，在停车楼内各个停车位中的固定 停车轨道，也是两组各两根，两根固定停车轨道中间下面也有规格型号相同的凹型槽，该槽也是供车辆移 动支架将小轿车向前送入和向后收回的"必经之路"。
实例13.为专供窄轮距小轿车使用的车轮胎垫架，如果小轿车的左右车轮距小于车辆移动支架的宽度， 则可以使用车轮垫架，该垫架长为2.32米、宽为0.25米、高为0.016米，是使用直径0.016米的圆钢，将 垫架的横梁和垫架的纵梁焊接而成，垫架横放在两根车辆移动轨道的车辆停放轨上，垫架的上面压停着小 轿车的车轮胎。
实例14.为图3中两座相对而建的双停车楼，中间是双升降式移动塔，可以增加100个停车位。 实例15.为图3中相邻的双移动塔，将两座可以独立完成小轿车垂直或者水平移动的移动塔并列安装 在两座停车楼之间使用，可以加快小轿车存、取速度。
实例16.为图3中如果将10层的相应式停车楼，降低为1至2层或者1至3层的停车架，将移动塔也 降低为1至2层或者1至3层的移动式升降机。此时升降机的升降动力可以采取液压缸和液压泵，或丝杠 和丝杠螺母，或链条和传动轴的方式。升降机底部的旋转平台上，仍然使用升降框架底盘内的车辆移动支 架装置。把小轿车从升降框架底盘内送入停车架的一层、两层或三层的停车位置内。
权利要求
1.一种使用在对应双升降式停车楼(13)的移动塔(17)中旋转平台上升降框架内，上下两层停放小轿车的停车位底板(11)上，能将小轿车垂直移动0.03米和水平移动5.60米的车辆移动支架(3)装置，其特征是车辆移动支架由钢结构长条状的车辆停放轨道(1)、可升降0.03米的液压缸(2)、车辆移动支架体(3)、轴承轮(8)、齿条(4)、齿轮(5)、传动轴(6)、传动轴齿轮(7)组成；长条状车辆停放轨道下面安装了两个有升降作用的液压缸(2)，两个液压缸的间隔距离是2.90米，两个液压缸安装在车辆停放轨道的下面和车辆移动支架体(3)内的底部，两根车辆移动支架内部的四个液压缸，在一个液压泵的控制下，可以同时将车辆停放轨道向上升顶0.03米和下降0.03米；车辆移动支架的架体外形尺寸长为5.60米、宽为0.10米、高为0.20米；架体的底部还有两组各3个并排摆放朝向一致的轴承轮(8)，两根架体的内侧两边各有一根5.60米的钢制齿条(4)；主传动齿轮(7)将转动的动力通过传动轴(6)带动被传动齿轮(5)转动，被传动齿轮在转动的同时带动齿条的水平移动，使车辆移动支架也随着一起水平移动，并能将小轿车向前送入和向后收回5.60米。
2. —种实施权利要求1的方法的装置，专供窄轮距车辆在车辆移动支架上使用的车轮胎垫架产品，具 有将窄轮距车辆放在车辆移动支架上的功能，其特征是该垫架长为2.32米、宽为0.25米、高为0.016米， 是使用直径0.016米的圆钢焊接而成。垫架横放在两根车辆移动支架中的车辆停放轨道上，垫架的上面压 停着小轿车的四个车轮；如果小轿车的左右车轮距小于车辆移动支架的宽度，则可以使用轮胎垫架。
3. 根据权利要求1 ^上下两层停放小轿车的停车位底板(11),其特征是移动塔中旋转平台上升 降框架内，上下两层停放小轿车的底板(11)上，有两组各两根固定停车轨道(10)和中间下面的凹型槽(9)，底板的前端，安装有能使两根车辆移动轨道向前送入和向后收回5.60米的主传动动力装置，如 齿轮与齿条传动装置中的齿轮、液压泵和液压缸伸缩传动装置中的液压泵、丝杠与丝杠螵母传动装置中的 丝杠；车辆移动支架在以上三种主传动装置之一的动力作用下，可以承载着小轿车从升降框架内上下两层 停放小轿车的停车位底板(11)上，将小轿车送入停车楼中的各个停车位置上，并且，还可以把小轿车从 停车楼中的各个停车位置上，收回到升降框架内上下两层停放小轿车的停车位底板(11)上。
4. 根据权利要求1所述车辆移动支架的三种传动方式，其特征是①采取齿轮与齿条传动的方式，将 车辆移动支架进行水平送入和收回；当驾驶员将小轿车开停到移动塔的底盘中旋转平台上升降框架内的两 组各三根停车轨道上以后，由中间一根车辆移动支架内部的液压缸，将车辆停放轨道以及车辆停放轨道上 的小轿车一起向上升顶0.03米；车辆移动支架内惻两边各有一根与其辉接为一体长度为5.50米的齿条， 该齿条的最前端分别有同一传动轴上的两个传动齿轮，齿条在传动齿轮转动的作用下，将两根车辆移动支 架以及上面的小轿车一起，沿固定停车轨道中间下面的凹型槽，越过升降框架与停车位之间的缝隙，把小 轿车送入停车位置内的固定停车轨道上空然后，启动车辆移动支架内部的液压缸，将车辆移动支架上的车辆停放轨道下降0.02米，使小轿车的四个车轮分别压放在停车位内的固定停车轨道上，这时将车辆移动 支架上的车辆停放轨道再下降0.01米，使车辆停放轨道脱离了小轿车的四个车轮胎以后，再将车辆移动支 架收回5.60米,并回到了升降框架内的两组各两根固定停车轨道中间;②采取液压泵和液压缸传动的方式， 将车辆移动支架进行水平送入和收回；当驾驶员将小轿车开停到移动塔底盘中旋转平合上升降框架内的两 组各三根停车轨道上以后，由车辆移动支架内部的液压缸，将车辆停放轨道以及车辆停放轨道上的小轿车 —起向上升顶0.03米，安装在升降框架内两组各两根固定停车轨道中间下面凹型槽上的车辆移动支架内側 最后端的左右两边，各有一根两节并且可以伸缩5.60米的液压缸，该液压缸的底部分别与升降框架一端的 两个支座焊接在一起，该液压缸的顶部分别与升降框架另一端，两根车辆移动支架内侧的支点焊接在一起， 在液压泵的作用下，液压缸将两根车辆移动支架以及上面的小轿车一起，沿固定停车轨道中间下面的凹型 槽，越过升降框架与停车位之间的缝隙，把小轿车送入停车位置内的固定停车轨道上空；然后，启动车辆 移动支架内部的液压缸，将车辆移动支架上的车辆停放轨道下降0.02米，使小轿车的四个车轮分别压放在 停车位内的固定停车轨t匕这时将辆移动支架上的车辆停放轨道再下降0.01米，使车辆停放轨道脱离了 小轿车的四个车轮胎以后，再将车辆移动支架收回5.60米，并回到了升降框架内的两组各两根固定停车轨 道中间③采取丝杠和丝杠螺母的传动方式将车辆移动支架进行水平送入和收回，当驾驶员将小轿车开停 到移动塔底盘中旋转平台上升降框架内的两组各三根停车轨道上以后，由车辆移动支架内部的液压缸，将 车辆停放轨道以及车辆停放轨道上面的小轿车一起向上升顶0.03米；车辆移动支架的内側两边各有一根长 度为5.60米的丝杠，该丝杠的底部和顶部分别与升降框架上后端的两个支座和前端的两个支点焊接在一 起，车辆移动支架内側前端，有一节与其焊接为一体的丝杠嫘母，通过丝杠的转动，带动丝杠嫘母转动， 同时将两根车辆移动支架和上面的小轿车一起沿固定停车轨道中间的凹型槽，越过升降框架与停车位之间 的缝隙，把小轿车送入停车位内的固定停车轨道上空，然后，车辆移动支架内部的液压缸，将车辆停放轨 道下降0.02米，使小轿车的四个车轮分别压放在停车位内的固定停车轨道上，这时将车辆停放轨道再下降 0.01米，使车辆停放轨道脱离了小轿车的四个车轮胎以后，再将车辆移动支架收回5.60米，并回到了升降 框架的两组各两根固定停车轨道中间。
5. 根据权利要求1所述的停车位，其特征是每一个停车位长5.60米、宽2,60米、高2,20米，是由 钢质立柱、横梁、纵梁焊接或者使用标准紧固件连接组成的立体框架钢结构停车位；每一个停车位的底板(11)上，都有两组各两根可供车辆停放的固定停车轨道和中间下面的凹型槽；车辆移动支架就安装和移 动在凹型槽上，小轿车被车辆移动支架从升降框架内沿凹型槽送入停车位内的固定停车轨道上。
6. 根据权利要求1所述的停车楼，其特征是停车楼由每层10个共10层100个停车位组成；停车楼 的占地面积为145.60平方米，再加上移动塔的占地面积162.40平方米，就可以在308.00平方米的占地面 积上空，修建一座钢结构的拥有移动塔和一座由IOO个停车位组成的对应双升降式停车楼；将两座相同的停车楼相对而建，中间是两座移动塔，则可以在453.60平方米的占地面积上，修建钢结构的对应双升降式 停车楼，此楼可以停放200辆小轿车；钢结构长方体的对应双升降式停车楼是由钢质立柱、横梁、纵梁焊 接或者使用标准紧固件连接组成的长方形立体的停车楼。
7. 根据权利要求1所述的移动塔，其特征是停车楼中每层停车位前面的横梁上都安装有移动塔在空 中的横向移动轨道(15),在移动塔下面和停车楼前面的地面上，还有三根供移动塔在地面上移动的移动 轨道(16);采用钢结构修建起来的倒"T"字型移动塔的底部有能使移动塔横向移动的动力装置，有能使 升降框架垂直移动的升降动力装置，有能使升降框架原地旋转360度的旋转轨道和供小轿车上、下旋转平 台的上、下坡道，还有能够将整个对应双升降式停车楼自动控制起来的总控制台；该塔的顶部有动力、照 明线路的收放装置和巻扬机导向滑轮以及定滑轮组。
8. 根据权利要求l所述的旋转平台，其特征是旋转平台由轴承轮、承重十字轴、升降框架托盘、托 盘上能使升降框架正确定位的定位角、旋转动力装置以及驱动轮组成；两根承重轴交叉焊接为一体，放在 圆形轨道上，四个轴头的轴承轮可沿圆形旋转轨道平稳转动；交叉焊接为一体的十字轴上面，安装有能平 稳放置升降框架的托盘，托盘呈长方形并与升降框架的平面面积相同，该托盘与十字承重轴牢固地焊接在 一起，形成一个可以承载升降框架并一起旋转的旋转平台，从而达到使停放在旋转平台上升降框架内的小 轿车，调整车头方向并对准停车位和从停车位内将小轿车取出来后对准行驶道路的目的。
9. 根据权利要求1所述的升降框架，其特征是升降框架是长为5.60米、宽为2,邻米、高为4.00米 内有上下两层停车位的钢结构立体长方形框架，小轿车可以直接开停在升降框架内上下两层停车位底板上 的两组各三根停车轨道上；该升降框架的上部是长方形钢质架顶，架顶的中间有与架顶连接为一体的动滑 轮组，其作用是传递升降框架垂直升降的动力；该升降框架的两边各有四根长方形的钢质立柱，可以将升 降框架的底板和顶部焊接在一起;该升降框架内上下两层停车位的底板上各有两组三根车辆停放轨道，其 作用是供小轿车开停压放使用两组三根车辆停放轨道中间的一根，是可以同时向上升顶和降落0.03米、 同时向前送入和向后收回5.60米的车辆移动支架，该车辆移动支架可以将小轿车从升降框架上下两层停车 位内送入停车楼的停车位置内和将小轿车从停车位置内收回到升降框架中移动塔内升降框架的动力装置 是由巻扬机、钢丝绳、顶部导向滑轮组与升降框架一体并随升降框架一同升降的动滑轮组组成。
全文摘要
本发明涉及一种由钢结构制作而成的对应双升降式停车楼装置。该装置主要由车辆移动支架、两层停车位的升降框架、旋转平台、移动塔和停车位以及两座各能停放100辆小轿车的停车楼组成。它是用升降框架把小轿车提升到对应双升降式停车楼中各个高度的停车位前，然后，采用升降框架内两层停车位中能将小轿车“升顶、送入、降落、收回”的产品——车辆移动支架，把小轿车送入对应的两座停车楼中的各个停车位置内。继续使用这种方法，可以分别把小轿车从停车楼中的各个停车位置内取出。
文档编号E04H6/18GK101654961SQ200810141078
公开日2010年2月24日 申请日期2008年8月19日 优先权日2008年8月19日
发明者峰 刘 申请人:峰 刘