专利名称：一种立体自动化悬挂车库的制作方法
技术领域：
一种立体自动化悬挂车库
技术领域：
本实用新型涉及一种立体自动化悬挂车库。背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越普及。随着城市化的 步伐日益加快，人均用地越来越显紧张，甚至有的地方达到寸土寸金 的地步， 一些城市的设施明显跟不上时代的脚印，特别是九十年代前 期建设的一些公共设施，就像是一块鸡肋，其配套设施已远远不能满 足现代设施的需求，停车难一直是现代城市的软肋，汽车在停放时占 用的面积和空间却是非常大。而现有的车库，只能放置一台汽车，最 多也只能放置二、三台汽车，完全没有解决汽车占用空间的问题，还 是不能满足现代城市发展的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可将 汽车分成一层层的放置，并且每层还可以并排放置多台汽车，可以减 少汽车占地面积和占用空间的立体自动化悬挂车库。
本实用新型的目的是这样实现的-
一种立体自动化悬挂车库，其特征在于其包括
一用来放置并固定汽车的托盘；
一中央支撑柱；
一设置在中央支撑柱周边的边框架，在中央支撑柱和边框架之
5间通过中央导轨组件和周边导轨组件支承有上、下排列的若干层旋转
层；旋转层由旋转机构驱动；
每层旋转层设有多个起吊单元和至少一个非起吊单元； 每个起吊单元设有一个可用来吊起托盘的升降机构；所述的升降
机构通过钢丝绳与托盘连接；
以及升降机构将托盘吊起放在起吊单元上后用来固定托盘的固
定机构。
如上所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在于旋转机构包括 固定在中央支撑柱上的定位架，定位架上设有多个位于同一水平位置 的定位轮，在定位轮的外侧套有转动轮，转动轮由一与电机相连的主 动轮带动，旋转层的一端由转动轮连接并可由其带动旋转层旋转。
如上所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在于每个起吊单元 包括下层架和上层架，以及连接下层架架和上层架的支撑杆；上层架 和下层架分别包括与转动轮连接的第一中间横杆、第二中间横杆，以 及连接第一中间横杆和第二中间横杆的边横杆、第一中连杆、第二中 连杆。
如上所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在于固定机构包括 固定在托盘的侧边对称设置有二对挂钩，起吊单元的第一中间横杆、 第二中间横杆的对应位置设有可用来固定挂钩的固定板，固定板设有 供挂钩固定的固定孔，所述的固定板上端还设有一固定挂钩的电磁阀 锁。
如上所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在于中央导轨组件包括在中央支撑柱上设有多个上、下排列的内支架，在内支架上固定 有中央导轨，在旋转层的靠近中央支撑柱的一侧的下层架和上层架上 各设有可在中央导轨内滚动的滚轮。
如上所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在于周边导轨组件 包括在边框架内侧设有多个上、下排列的边支架，在边支架上设置有 周边导轨，旋转层的外侧下层架和上层架上保设有可在支撑导轨内滚 动的外滚轮。
如上所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在于托盘的侧边设 有多个保险锁扣，保险锁扣包括一由钢丝绳固定的滑动锁块，滑动锁 块的一端与固定在托盘上的弹簧连接，在旋转层的空位的对应位置设 有保险板，保险板上设有可供滑动锁块插入的锁孔。
如上所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在于托盘的侧边设 有多个保险锁扣，保险锁扣包括一可转动的锁扣，固定锁扣的下端连 接有在托盘上的弹簧，在固定锁扣的上端设有一顶住钢丝绳的皮带 轮，保险板上设有可供锁扣卡掣的凸台。
如上所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在于托盘包括框 架，在框架周边设有围栏，托盘上面设有防滑板，在防滑板上设有限 位凸台。
如上所述的升降机构固定在起吊单元的上层架上，升降机构包括 升降电机，及由升降电机带动的滚轴，滚轴固定有用来吊起托盘的多 根钢丝绳，多根钢丝绳的另一端与托盘的连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、 可将汽车分成一层层的放置，并且每层还可以并排放置多台 汽车，减少了汽车占地面积和占用空间；
2、 本实用新型在旋转层太少不能满足更多汽车的停放需要时， 还可以增加层数。
3、 本实用新型拆装非常方便，当需要搬迁时只需将旋转层、边 框架、中央支撑柱拆卸就可以了，拧开地基预埋螺栓即可。
4、 本实用新型无需做特殊地基工程；地基只需达到承重要求即可。
图1是本实用新型的俯视图2是图1的局部放大图
图3是本实用新型的托盘的俯视图4是本实用新型的挂钩的侧视图5是图1的A-A剖视图6是本实用新型的起吊托盘时的结构示意图7是图5中D部放大图！
图8是图5中E部放大图9是本实用新型的旋转层结构示意图10是图9的B-B剖视图11是本实用新型的中央支撑柱的侧视图12是本实用新型的边框架的侧视图13是本实用新型的旋转机构的结构示意图；图14是图13的剖视图15是本实用新型的保险锁扣的结构示意图； 图16是本实用新型的保险锁扣的另一结构的示意图； 图17是本实用新型的电磁阀锁的结构示意图。
具体实施方式
一种立体自动化悬挂车库，其包括
一用来放置并固定汽车的托盘1;
一中央支撑柱2;中央支撑柱2的下端通过一固定座固定在地面
上，
一设置在中央支撑柱2周边的边框架3，边框架3的外侧设有工 字钢支撑柱，工字钢支撑柱可以使边框架更稳固的固定在央支撑柱2 的周边。在中央支撑柱2和边框架3之间通过中央导轨组件52和周 边导轨组件31支承有上、下排列的若干层旋转层5;旋转层5由旋 转机构9驱动，使每层旋转层5可以绕中央支撑柱旋转；每层旋转层 5设有多个起吊单元6和至少一个非起吊单元51;使得在吊起或放下 托盘1时留有空位可以使托盘1自由升降。
多个起吊单元6和至少一个非起吊单元51围成一个圆，包围在 中央支撑柱1的周边。
每个起吊单元6设有一个可用来吊起托盘1的升降机构7;所述 的升降机构7通过钢丝绳73与托盘1连接；
以及升降机构7将托盘1吊起放在起吊单元6上后用来固定托盘 1的固定机构8。如图13、 14所示，旋转机构9包括固定在中央支撑柱2上的定 位架91,定位架91上设有多个位于同一水平位置的定位轮92，在定 位轮92的外侧套有转动轮93，转动轮93由一与电机94相连的主动 轮95带动，旋转层5的一端由转动轮93连接并可由其带动旋转层5 旋转。
如图2所示，起吊单元6为三角形，每个起吊单元6包括下层架 54和上层架55，以及连接下层架54架和上层架55的支撑杆56;上 层架55和下层架54分别包括与转动轮93连接的第一中间横杆61、 第二中间横杆62，以及连接第一中间横杆61和第二中间横杆62的 边横杆63、第一中连杆64、第二中连杆65。
如图3所示，托盘1为一梯形，托盘1包括框架111，在框架111 周边设有围栏112，托盘1上面设有防滑板113，在防滑板113上设 有限位凸台115。托盘1还设有四个汽车定位挡板，其可将汽车固定 在托盘1的防滑板113上。
如图2所示，托盘1可固定在起吊单元6上，在本实施例中，托 盘是固定在第一中间横杆61、第二中间横杆62、边横杆63、第一中 连杆64之间。固定机构8包括固定在托盘1的侧边对称设置有二对 挂钩81，起吊单元6的第一中间横杆61、第二中间横杆62的对应位 置设有可用来固定挂钩81的固定板82，固定板2设有供挂钩81固 定的固定孔83，所述的固定板82上端还设有一固定挂钩81的电磁 阀锁85。
如图6所示，升降机构7固定在起吊单元6的上层架55上，升降机构7包括升降电机71，及由升降电机71带动的滚轴72，滚轴 72固定有用来吊起托盘1的四根钢丝绳73，四根钢丝绳73的另一端 与托盘1的四个角连接。为使钢丝绳73在滚轴72上转动收放时不为 产生太多的位移，在滚轴72上设有限制钢丝绳73的转动产生位移的 二根限位杆，钢丝绳73可以被限制在二根限位杆之间移动，这样就 保证了钢丝绳73上滚轴上缠绕时不会产生太多位移，确保托盘在升 降时四角的升降速度、快慢都非常接近，保持托盘在升降过程中的平 稳。
如图6、图7、图8、图9、图10所示，在本实施例中，中央导 轨组件52包括在中央支撑柱2上设有多个上、下排列的内支架520， 在内支架520上固定有中央导轨521，在旋转层5的靠近中央支撑柱 2的一侧的下层架54和上层架55上各设有可在中央导轨521内滚动 的滚轮522。周边导轨组件31包括在边框架3内侧设有多个上、下 排列的边支架310，在边支架310上设置有周边导轨311，旋转层5 的外侧下层架54和上层架55上保设有可在支撑导轨311内滚动的外 滚轮312。
托盘1的四个角各设有一保险锁扣10，旋转层5的空位51的对 应位置设有保险板11，如图15所示，保险锁扣10包括一由钢丝绳 73固定的滑动锁块12，潸动锁块12的一端连接到托盘1上的弹簧 13，保险板11上设有可供滑动锁块12插入的锁孔15。当钢丝绳不 幸断裂时，滑动锁块12在弹簧的作用下弹出，并迅时插入到锁孔15 内，防止托盘l掉落。如图16所示，保险锁扣10的另一种结构是保险锁扣10包括 一可转动的锁扣120，固定锁扣120的下端连接有在托盘1上的弹簧 130，在固定锁扣120的上端设有一顶住钢丝绳73的皮带轮121，保 险板11上设有可供锁扣120卡掣的凸台150。-在正常情况下，锁扣 120在钢丝绳73和弹簧130的作用下远离凸台150。当钢丝绳不幸断 裂时，滑动锁块12在弹簧的作用下拉动锁扣的下端，并迅时插入到 锁孔15内，防止托盘掉落。
旋转层5上设有限制旋转电机94不停旋转的行程开关，起吊单 元6上设有可控制升降电机71的行程开关，本实用新型还设有电源 开关、控制电路图中未示。
本实用新型在托盘上还设有水平装置图中未示，水平装置通过电 路与控制电路连接，当托盘出现大于一定角度的倾斜度，水平装置发 出信号给控制电路，控制电路可以立即关闭升降电机，使升降电机停 止工作，确保托盘在上升的过程中的水平升降。
权利要求1、一种立体自动化悬挂车库，其特征在于其包括一用来放置并固定汽车的托盘(1)；一中央支撑柱(2)；一设置在中央支撑柱(2)周边的边框架(3)，在中央支撑柱(2)和边框架(3)之间通过中央导轨组件(52)和周边导轨组件(31)支承有上、下排列的若干层旋转层(5)；旋转层(5)由旋转机构(9)驱动；每层旋转层(5)设有多个起吊单元(6)和至少一个非起吊单元(51)；每个起吊单元(6)设有一个可用来吊起托盘(1)的升降机构(7)；所述的升降机构(7)通过钢丝绳(73)与托盘(1)连接；以及升降机构(7)将托盘(1)吊起放在起吊单元(6)上后用来固定托盘(1)的固定机构(8)。
2、 根据权利要求l所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在 于旋转机构(9)包括固定在中央支撑柱(2)上的定位架(91)，定 位架(91)上设有多个位于同一水平位置的定位轮(92)，在定位轮(92)的外侧套有转动轮(93)，转动轮(93)由一与电机相连的主 动轮(95)带动，旋转层(5)的一端由转动轮(93)连接并可由其 带动旋转层(5)旋转。
3、 根据权利要求2所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在 于每个起吊单元(6)包括下层架(54)和上层架(55)，以及连接下层架(54)架和上层架(55)的支撑杆(56);上层架(55)和下层 架(54)分别包括与转动轮(93)连接的第一中间横杆(61)、第二 中间横杆(62)，以及连接第一中间横杆(61)和第二中间横杆(62) 的边横杆(63)、第一中连杆(64)、第二中连杆(65)。
4、 根据权利要求2或3所述的一种立体自动化悬挂车库，其特 征在于固定机构(8)包括固定在托盘(1)的侧边对称设置有二对挂 钩(81)，起吊单元(6)的第一中间横杆(61)、第二中间横杆(62) 的对应位置设有可用来固定挂钩(81)的固定板(82)，固定板(82) 设有供挂钩(81)固定的固定孔(83)，所述的固定板(82)上端还 设有一固定挂钩(81)的电磁阀锁(85)。
5、 根据权利要求2或3所述的一种立体自动化悬挂车库，其特 征在于中央导轨组件(52)包括在中央支撑柱(2)上设有多个上、 下排列的内支架(520),在内支架(520)上固定有中央导轨(521)， 在旋转层(5)的靠近中央支撑柱(2)的一侧的下层架(54)和上层 架(55)上各设有可在中央导轨(521)内滚动的滚轮(522)。
6、 根据权利要求2或3所述的一种立体自动化悬挂车库，其特 征在于周边导轨组件(31)包括在边框架(3)内侧设有多个上、下 排列的边支架(310)，在边支架(310)上设置有周边导轨(311)， 旋转层(5)的外侧下层架(54)和上层架(55)上保设有可在支撑 导轨(311)内滚动的外滚轮(312)。
7、 根据权利要求4所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在 于托盘(1)的侧边设有多个保险锁扣(10)，保险锁扣(10)包括一由钢丝绳(73)固定的滑动锁块(12)，滑动锁块(12)的一端与固 定在托盘(1)上的弹簧(13)连接，在旋转层(5)的空位(51)的 对应位置设有保险板(11)，保险板(11)上设有可供滑动锁块(12) 插入的锁孔(15)。
8、 根据权利要求4所述的一种立体自动化悬挂车库，其特征在 于托盘(1)的侧边设有多个保险锁扣(10)，保险锁扣(10)包括一 可转动的锁扣(120)，固定锁扣(120)的下端连接有在托盘(1)上 的弹簧(130)，在固定锁扣(120)的上端设有一顶住钢丝绳(73) 的皮带轮(121)，保险板(11)上设有可供锁扣(120)卡掣的凸台(150)。
9、 根据权利要求7或8所述的一种立动自动化悬挂车库，其特 征在于托盘(1)包括框架(111)，在框架(111)周边设有围栏(112)， 托盘(1)上面设有防滑板(113)，在防滑板(113)上设有限位凸台(115)。
10、 根据权利要求2或3所述的一种立动自动化悬挂车库，其特 征在于升降机构(7)固定在起吊单元(6)的上层架(55)上，升降 机构(7)包括升降电机(71)，及由升降电机(71)带动的滚轴(72)， 滚轴(72)固定有用来吊起托盘(1)的多根钢丝绳(73)，多根钢丝 绳(73)的另一端与托盘(1)的连接。
专利摘要一种立体自动化悬挂车库，其包括一用来放置并固定汽车的托盘；一中央支撑柱；一设置在中央支撑柱周边的边框架，在中央支撑柱和边框架之间通过中央导轨组件和周边导轨组件支承有上、下排列的若干层由旋转机构驱动旋转层；每层旋转层设有多个起吊单元和至少一个非起吊单元；每个起吊单元设有一个可用来吊起托盘的升降机构；以及固定托盘的固定机构。本实用新型可将汽车分成一层层的放置，并且每层还可以并排放置多台汽车，减少了汽车占地面积和占用空间；还可以增加层数；拆装非常方便，当需要搬迁时只需将旋转层、边框架、中央支撑柱拆卸就可以了，拧开地基预埋螺栓即可；无需做特殊地基工程。
文档编号E04H6/18GK201292681SQ200820188558
公开日2009年8月19日 申请日期2008年8月9日 优先权日2008年8月9日
发明者郑志敏 申请人:郑志敏