专利名称：车辆移动支架的制作方法
车辆移动支架
所属技术领域 本发明涉及一种两套一组的车辆移动支架，能够将小轿车在无人驾驶、静止停放 的状态下，纵向水平移动的机械装置。这种装置由可以垂直移动的车辆停放轨道、可以纵向 水平移动的车辆移动支架，以及控制部分组成。属于机械制造领域。
背景技术：
目前，停车难的问题，制约着小轿车的快速消费，影响着政府拉动内需的政策落 实，延缓了国民经济的正常发展。现在，停车机械产品，基本上还停留在“板式”停放方法上。 使用“车辆停放支架”的停车方式与“板式”停放车辆的方式相比较，从机械原理上、操作程 序上、占地面积上、投资成本、收回投资的时间上来对比，前者优于后者。
发明内容
本发明要解决的问题是小轿车在无人驾驶、静止停放的状态下，纵向水平移动的 问题。本发明解决其技术问题的技术方案是使用两套车辆移动支架为一组的小轿车水 平移动机械装置，解决小轿车在无人驾驶、静止停放的状态下，纵向水平移动的问题。车辆 移动支架由可以垂直移动的车辆停放轨道、可以纵向水平移动的车辆移动支架体、车辆移 动支架体内的杠杆机构、车辆移动支架体内外侧的传动齿条、车辆移动支架体下面的移动 轮槽以及动力电路控制部分组成。本发明车辆移动支架上面是一个可以垂直升降的车辆停放轨道。与车辆停放轨道 焊接为一体的两个可以垂直移动的槽芯，分别插入在车辆移动支架体内部的两个垂直移动 槽内。本发明车辆移动支架体的内部前端是杠杆机构的动力箱，动力箱内安装有电动 机、减速器、钢丝绳卷筒和钢丝绳。车辆移动支架体的内部中间和末端是两套杠杆机构。这 两套能够使车辆移动支架上面的车辆停放轨道，向上升起0. 02米，或者向下降落0. 03米。 杠杆的助力臂斜向21度，插入在车辆移动轨道下面的槽芯内。杠杆机构的支点，在距离垂 直移动槽的外侧右边0.05米处，杠杆的长度是0.43米。杠杆机构的下压动力是由电动 机、减速器、卷扬机卷筒、钢丝绳、钢丝绳导向轮和杠杆动力臂上连接钢丝绳的螺栓构成。其 工作状态是在控制系统的指令作用下，启动电动机，电动机轴开始旋转并且带动减速器轴 旋转，减速器轴的旋转，又带动了卷扬机卷筒的旋转，卷扬机卷筒的旋转又带动了，钢丝绳 的拉紧和收缩，通过钢丝绳的收缩，使钢丝绳拉动了杠杆机构的动力臂，向下移动。杠杆动 力臂向下移动的同时，杠杆机构通过支点，使杠杆的助力臂撬动车辆移动轨道上的可以垂 直移动槽的内部支点，使车辆停放轨道向上移动0. 02米，停放在车辆停放轨道上小轿车的 四个车轮胎，同时离开了固定的车辆停放轨道。此时，车辆移动支架上的车辆停放轨道，为 水平移动小轿车做好了纵向水平移动的准备。本发明车辆移动支架体的外侧是传动齿条。传动齿条与车辆移动支架体的外侧焊接为一体，是车辆移动支架纵向移动时的被传动装置。传动齿条的长度与车辆移动支架相同，它的宽度是0. 04米，它的厚度是0. 02米。本发明车辆移动支架体的下面是承重滚动的轴承轮。轴承轮三个一组，分别安装 在动力箱、前垂直移动槽和后垂直移动槽的下面。轴承轮轴与车辆移动支架体的底部，通过 螺栓连接在一起。在纵向移动动力的作用下，车辆移动支架上的轴承轮承载着车辆移动支 架和小轿车一同，沿着凹型的水平移动轮槽，纵向移动到停车库内的停车位上。本发明车辆移动支架下面是水平移动轮槽。水平移动轮槽两根一组，安装在车辆 移动支架下面的底板上。它的两边是固定的车辆停放轨道。水平移动轮槽的主要作用是 保证车辆移动支架在水平纵向移动时，能够准确进入停车位底板上固定的车辆停放轨道中 间。从而，保证小轿车准确停放在停车位的正确位置上。本发明车辆移动支架的末端是车辆移动支架纵向移动的动力装置。动力装置由 电动机、减速器、传动轴中间的主动齿轮、传动轴和传动轴两端的被动齿轮组成。其工作状 态是在控制系统的指令控制下，电动机轴开始旋转并且带动减速器轴旋转，减速器轴的旋 转，又带动了传动轴中间的主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动了传动轴的旋转，通过传动轴 的旋转又带动了传动轴两端的被动齿轮旋转，两个被动齿轮的同时旋转，带动两个车辆移 动支架上的齿条向前移动，与此同时两个车辆移动支架承载着小轿车一同向前移动。此时， 车辆移动支架，将小轿车水平向前移动了 一个车位。本发明的每一个车辆移动支架的底盘，就是一个停车位。使用钢结构将10个停车 位横向排列起来，就是一座有10个停车位的停车架。将10个有10个停车位的停车架向空 中排列起来，就是一座停车楼。将两座停车楼对应摆放，中间是一座或者两座能够使小轿车 两次水平移动和一次垂直移动的升降塔，就是一座完整的《对应双升降式停车楼》。本发明车辆移动支架的机械控制部分是当小轿车的驾驶员将小轿车停放在车辆 停放轨道上以后，即可拉紧驻车制动器，锁闭车门窗，离开小轿车。工作人员调整小轿车的 入库方向后，启动车辆停放轨道的上升功能，使车辆停放轨道上升0. 02米，这时小轿车的 四个车轮都已经离开了固定的车辆停放轨道。这时，工作人员再启动车辆移动支架的移动 动力装置，使车辆移动支架承载着小轿车，沿着凹型槽向前方的一个停车位水平纵向移动。 直到能把小轿车放在正确的停车位上空时，使用能够自动停止的触点开关，停止车辆移动 支架的移动以后。再启动车辆停放轨道的下降开关，将车辆停放轨道下降到停车位底板上 的车辆固定停放轨道中间，使小轿车的四个车轮停放在停车位底板上的停放车辆的固定轨 道上。本发明车辆移动支架的电路控制部分是按下起重动力系统的电动机2SB按钮， 上升电路接通，电动机Ml开始旋转，并且带动减速器旋转，减速器又可以带动钢丝绳卷筒 旋转，钢丝绳卷筒将钢丝绳拉紧并且收回到钢丝绳卷筒内，钢丝绳通过导向轮和起重轮，将 承重平台上升至0. 20米。在限位开关IKA作用下重物和承重平台一起的停止，定位在上升 0. 20米的位置上。此时，按下水平移动动力系统的电动机4SB按钮，前进电路接通，电动机 开始旋转，并且带动减速器旋转，减速器又可以带动动力齿轮旋转，通过动力齿轮的旋转， 又可以带动主传动齿轮的旋转，然后由主传动齿轮带动传动轴和传动轴两端的被动齿轮旋 转，这时两端的被动齿轮可以分别同时带动两端的移动轮转动，两端的移动轮转动又可以 带动整个起重箱的向前移动。到准确的停放位置以后，接触器KM4使电路自动断开，电动机M2停止旋转，起重箱停止在正确的位置上；同理可通过5SB和KM3控制起重箱回到原来位置。本发明的有益效果是改变了目前停车楼或者停车架使用停车板停放车辆的方式。 使用车辆移动支架修建起来的停车楼或者停车架，具有占地面积小、投资成本低、收回投资 快、存取速度快、车辆停放多、车辆存放安全、车辆保养方便等优势。
下面结合附图和实例对本发明做进一步说明图1是车辆移动支架图2是车辆停放轨道图3是车辆停放轨道垂直升降动力系统图4是车辆移动支架纵向移动动力系统图5是车辆移动支架底盘图6是停车位底盘图7是控制电路
具体实施例方式实例1.图1中的车辆移动支架(3)两组为一套，是能够使小轿车水平移动的 机械装置，它由可以垂直移动的车辆停放轨道(1)、可以纵向水平移动的车辆移动支架体 (3-1)、车辆移动支架体内的杠杆机构、车辆移动支架体内外侧的传动齿条(5)、车辆移动支 架体下面的移动轮槽(9)以及动力电路控制部分组成。当小轿车停放在车辆停放轨道(1) 上以后，车辆停放轨道可以把小轿车向上顶起0. 02米，然后，车辆移动支架在纵向移动的 同时，将小轿车纵向移动到停车位置内固定的车辆停放轨道(10)上，这时将车辆停放轨道 (1)再下降0. 01米以后，即可收回车辆移动支架。实例2.图2中的车辆停放轨道(1)，是一个可以垂直升降的车辆停放轨道。将这 个车辆停放轨道上的两个垂直移动槽芯(2)，分别插入车辆移动支架体(3-1)上的两个垂 直移动槽(4)内，使垂直移动槽芯(2)，在杠杆机构的作用下，能够在垂直移动槽(4)内上下 升降移动。实例3.图3是车辆停放轨道的垂直升降动力系统，车辆移动支架体(3-1)内部 的前端是杠杆机构的动力箱(6)，动力箱内安装有电动机(6-1)、减速器(6-2)、钢丝绳卷筒 (6-3)和钢丝绳(6-4)；车辆移动支架体的内部中间和末端是两套杠杆机构；这两套能够使 车辆移动支架上面的车辆停放轨道(1)，向上升起0. 02米，或者，向下降落0. 03米。杠杆 的助力臂斜向21度，插入在车辆移动轨道下面的槽芯(2)内；杠杆机构的支点(6-8)，在距 离垂直移动槽(4)的外侧右边0.05米处，杠杆的长度是0.43米；杠杆机构的下压动力是 由电动机、减速器、卷扬机卷筒、钢丝绳、钢丝绳导向轮和杠杆动力臂(6-6)上连接钢丝绳 的连接螺栓(6-7)构成；其工作状态是 在控制系统的指令作用下，启动电动机，电动机轴 开始旋转并且带动减速器轴旋转，减速器轴的旋转，又带动了卷扬机卷筒的旋转，卷扬机卷 筒的旋转又带动了，钢丝绳的拉紧和收缩，通过钢丝绳的收缩，使钢丝绳拉动了杠杆机构的 动力臂，向下移动。杠杆动力臂向下移动的同时，杠杆机构通过支点，使杠杆的助力臂撬动车辆移动轨道上的可以垂直移动槽的内部支点，使车辆停放轨道向上移动0. 02米，停放在 车辆停放轨道上小轿车的四个车轮胎，同时离开了固定的车辆停放轨道；此时，车辆移动支 架上的车辆停放轨道，为水平移动小轿车做好了纵向水平移动的准备。实例4.图4中车辆移动支架(3)的水平移动动力系统，由动力箱(8)、电动机 (8-1)、减速机(8-2)、减速机传动齿轮(8-3)、主传动齿轮(8-4)、传动轴(8_5)、被传动齿轮 (8-6)组成。当动力箱(8)内的电动机(8-1)开始旋转时，即可带动减速机(8-2)旋转，同 时又带动减速机传动齿轮(8-3)旋转，由减速机传动齿轮(8-3)的旋转，带动了主传动齿轮 (8-4)的旋转，随着主传动齿轮(8-4)的旋转，传动轴(8-5)和被传动齿轮(8-6)都同时同 方向旋转。由于被传动齿轮(8-6)的旋转，带动了齿条和车辆移动支架，在水平移动轮槽 (9)内纵向移动，与此同时停放在车辆移动支架上的小轿车，也一同纵向移动。实例5.在图5中的车辆移动支架底盘，由车辆移动支架(3)、水平移动轮槽(9)、 固定的车辆停放轨道(10)组成。当驾驶员将小轿车行驶并且停放在车辆移动支架底盘上 固定的车辆停放轨道(10)的上方以后，驾驶员即可拉紧驻车制动器，锁闭车门窗，离开小 轿车。这时启动车辆移动支架(3)内的车辆停放轨道(1)上升，将小轿车的四个车轮，向上 顶起0.03米，使小轿车的四个车轮，同时离开两边固定的车辆停放轨道(10)。然后，再自 动启动车辆移动支架(3)沿着水平移动轮槽(9)，纵向移动至停车位置内固定的车辆停放 轨道上空，到位以后，再将车辆移动支架(3)上的车辆停放轨道(1)下降0. 02米，这时小轿 车的四个车轮都已停放在停车位内固定的车辆停放轨道(10)上了。这时，再将车辆停放轨 道⑴下降0.01米，使车辆停放轨道⑴的平面离开小轿车车轮的着地面。此时，可以将 车辆移动支架(3)从小轿车的车轮下方，收回到车辆移动支架底盘内，做好下一辆小轿车 的使用准备。小轿车从停车位中取出的工作流程与送入的工作流程正相反。实例6.图6中的车辆移动支架的底盘，就是一个停车位。使用钢结构将10个停 车位横向排列起来，就是一座有10个停车位的停车架。将10个有10个停车位的停车架向 空中排列起来，就是一座停车楼。将两座停车楼对应摆放，中间是一座或者两座能够使小轿 车两次水平移动和一次垂直移动的升降塔，就是一座完整的《对应双升降式停车楼》。实例7.图7中的电路控制原理按下起重动力系统的电动机2SB按钮，上升电路 接通，电动机Ml开始旋转，并且带动减速器旋转，减速器又可以带动钢丝绳卷筒旋转，钢丝 绳卷筒将钢丝绳拉紧并且收回到钢丝绳卷筒内，钢丝绳通过导向轮和起重轮，将承重平台 上升至0. 20米。在限位开关IKA作用下重物和承重平台一起的停止，定位在上升0. 20米的 位置上。此时，按下水平移动动力系统的电动机4SB按钮，前进电路接通，电动机开始旋转， 并且带动减速器旋转，减速器又可以带动动力齿轮旋转，通过动力齿轮的旋转，又可以带动 主传动齿轮的旋转，然后由主传动齿轮带动传动轴和传动轴两端的被动齿轮旋转，这时两 端的被动齿轮可以分别同时带动两端的移动轮转动，两端的移动轮转动又可 以带动整个起 重箱的向前移动。到准确的停放位置以后，接触器KM4使电路自动断开，电动机M2停止旋 转，起重箱停止在正确的位置上；同理可通过5SB和KM3控制起重箱回到原来位置。
权利要求
一种使用两个车辆移动支架(3)为一组的，可以将小轿车水平移动机械装置，由可以垂直移动的车辆停放轨道(1)、可以纵向水平移动的车辆移动支架体(3-1)、车辆移动支架体内的杠杆机构、车辆移动支架体内外侧的传动齿条(5)、车辆移动支架体下面的移动轮槽(9)以及动力电路控制部分组成；其特征是当小轿车停放在车辆停放轨道(1)上以后，车辆停放轨道可以把小轿车向上顶起0.02米，然后，车辆移动支架在纵向移动的同时，将小轿车一同纵向移动到停车位置内，固定的车辆停放轨道(10)上，这时将车辆停放轨道(1)再下降0.01米以后，即可收回车辆移动支架。
2.根据权利要求1所述的车辆停放轨道(1)其特征是在车辆停放轨道(1)的下面， 焊接着能使车辆停放轨道垂直升降的两个垂直移动槽芯(2)，将车辆停放轨道上的两个垂 直移动槽芯(2)，分别插入车辆移动支架体(3-1)上的两个垂直移动槽(4)内，垂直移动槽 芯(2)能够在垂直移动槽(4)内上下升降自如。
3.根据权利要求1所述的垂直升降动力系统，其特征是车辆移动支架体(3-1)内部 的前端是杠杆机构的动力箱(6)，动力箱内安装有电动机(6-1)、减速器(6-2)、钢丝绳卷筒 (6-3)和钢丝绳(6-4)；车辆移动支架体的内部中间和末端是两套杠杆机构；这两套能够使 车辆移动支架上面的车辆停放轨道(1)，向上升起0. 02米，或者，向下降落0. 03米。杠杆 的助力臂斜向21度，插入在车辆移动轨道下面的槽芯(2)内；杠杆机构的支点(6-8)，在距 离垂直移动槽(4)的外侧右边0.05米处，杠杆的长度是0.43米；杠杆机构的下压动力是 由电动机、减速器、卷扬机卷筒、钢丝绳、钢丝绳导向轮和杠杆动力臂(6-6)上连接钢丝绳 的连接螺栓(6-7)构成；其工作状态是在控制系统的指令作用下，启动电动机，电动机轴 开始旋转并且带动减速器轴旋转，减速器轴的旋转，又带动了卷扬机卷筒的旋转，卷扬机卷 筒的旋转又带动了，钢丝绳的拉紧和收缩，通过钢丝绳的收缩，使钢丝绳拉动了杠杆机构的 动力臂，向下移动。杠杆动力臂向下移动的同时，杠杆机构通过支点，使杠杆的助力臂撬动 车辆移动轨道上的可以垂直移动槽的内部支点，使车辆停放轨道向上移动0. 02米，停放在 车辆停放轨道上小轿车的四个车轮胎，同时离开了固定的车辆停放轨道；此时，车辆移动支 架上的车辆停放轨道，为水平移动小轿车做好了纵向水平移动的准备。
4.根据权利要求1所述的车辆移动支架体(3-1)外侧的传动齿条(5)，其特征是传动 齿条与车辆移动支架体的外侧焊接为一体，是车辆移动支架纵向移动时的被传动装置；传 动齿条的长度与车辆移动支架相同，它的宽度是0. 04米，它的厚度是0. 02米。
5.根据权利要求1所述的车辆移动支架体下面的水平移动轮(7)，其特征是水平移动 轮三个一组，分别安装在动力箱、前垂直移动槽和后垂直移动槽的下面；水平移动轮轴与车 辆移动支架体的底部，通过螺栓连接在一起；在纵向移动动力的作用下，车辆移动支架上的 水平移动轮承载着车辆移动支架和小轿车一同，沿着凹型的水平移动轮槽(9)，纵向移动到 停车库内的停车位底板(11)上。
6.根据权利要求1所述车辆移动支架下面的水平移动轮槽(9)，其特征是水平移动轮 槽两根一组，安装在车辆移动支架下面的底板上；它的两边是固定的车辆停放轨道(10)； 水平移动轮槽的主要作用是保证车辆移动支架在水平纵向移动时，能够准确进入停车位底 板上固定的车辆停放轨道中间；从而，保证小轿车准确停放在停车位的正确位置上。
7.根据权利要求1所述车辆移动支架末端的纵向移动动力装置，其特征是动力装置 由电动机(8-1)、减速器(8-2)、减速机齿轮(8-3)、传动轴中间的主动齿轮(8-4)、传动轴(8-5)和传动轴两端的被动齿轮(8-6)组成；其工作状态是在控制系统的指令控制下，电 动机轴开始旋转并且带动减速器轴旋转，减速器轴的旋转，又带动了传动轴中间的主动齿 轮旋转，主动齿轮旋转带动了传动轴的旋转，通过传动轴的旋转又带动了传动轴两端的被 动齿轮旋转，两个被动齿轮的同时旋转，带动两个车辆移动支架上的齿条向前移动，与此同 时两个车辆移动支架承载着小轿车一同向前移动；此时，车辆移动支架，将小轿车水平向前 移动了一个车位。
8.根据权利要求1所述车辆移动支架的控制部分，其特征是当小轿车的驾驶员将 小轿车停放在车辆停放轨道上以后，即可拉紧驻车制动器，锁闭车门窗，离开小轿车；工作 人员调整小轿车的入库方向后，启动车辆停放轨道的上升功能，使车辆停放轨道上升0. 02 米，这时小轿车的四个车轮都已经离开了固定的车辆停放轨道；这时，工作人员再启动车辆 移动支架的移动动力装置，使车辆移动支架承载着小轿车，沿着凹型槽向前方的一个停车 位水平纵向移动；直到能把小轿车放在正确的停车位上空时，使用能够自动停止的触点开 关，停止车辆移动支架的移动以后；再启动车辆停放轨道的下降开关，将车辆停放轨道下降 到停车位底板上的车辆固定停放轨道中间，使小轿车的四个车轮停放在停车位底板上的停 放车辆的固定轨道上。
9.根据权利要求1所述的车辆移动支架，将小轿车纵向移动到停车位置内固定的车辆 停放轨道(10)上，其特征是每一个车辆移动支架的底盘，就是一个停车位；使用钢结构将 10个停车位横向排列起来，就是一座有10个停车位的停车架；将10个有10个停车位的 停车架向空中排列起来，就是一座停车楼；将两座停车楼对应摆放，中间是一座或者两座能 够使小轿车两次水平移动和一次垂直移动的升降塔，就是一座完整的《对应双升降式停车 楼》。
全文摘要
一种车辆移动支架装置，能够将小轿车在无人驾驶、静止停放的状态下，纵向水平移动六米。这种车辆移动支架装置，由两套一组的可以垂直移动的车辆停放轨道、可以纵向水平移动的车辆移动支架，以及控制部分组成。将小轿车停放到车辆停放轨道上以后，车辆移动支架可以将它纵向移动到停车架或者停车楼内的停车位置内。然后，使用钢结构将10个停车位横向排列起来，就是一座有10个停车位的停车架。再将10个有10个停车位的停车架，向空中排列起来，就是一座有10层停车位的停车楼。将两座停车楼对应摆放，中间是两座能够使小轿车两次水平移动和一次垂直移动的升降塔，就是一座完整的《对应双升降式停车楼》。
文档编号E04H6/06GK101839080SQ20091006439
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月16日 优先权日2009年3月16日
发明者刘峰 申请人:刘峰