专利名称：全自动立体塔式停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车库。
技术背景 随着人民生活水平的提高，汽车越来越普及，停车难也越来越成为一个日益严重 的问题。
发明内容 本实用新型的目的在于提供一种结构合理，操作方便，可有效解决停车难的全自 动立体塔式停车库。 本实用新型的技术解决方案是 —种全自动立体塔式停车库，包括车库钢架，其特征是车库钢架上装至少二层固 定停车板，车库钢架上装升降机构控制的升降停车平台，升降平台下方设置与钢架上升降 车板定位键配合的定位锁机构，升降平台上方设置平移往复机械臂，平移往复机械臂与平 移往复机械臂控制机构连接。 本实用新型结构合理，占地少，进出车便捷，使用方便可靠，充分利用空间，解决公
共场所和小区(特别是老小区)停车难问题；本实用新型采用固定停车板，减少了因活动 停车板出库后还要送回停车板的往返，确保进出车快捷方便。操作方便灵活，可采用遥控控
制、条码识别控制、按钮控制、存车密码控制等方法。
[0007]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。图1是本实用新型一个实施例的结构示图。图2是图1实施例的升降停车板平移机构结构示图。图3是图2的右视图。图4是本实用新型传动机构示意图。图中1、钢架2A、2B、3A、3B、固定停车板113、22、停车板机械臂轨道4、升降平移停车板5、平移机械臂轨道6、7、13、19升降链轮8、10、升降链轮轴9、链条升降停车板连接器11、升降车板定位键[0022] 12、18、锥形齿轮箱 14、升降电机、链轮 15、链条 16、锥形齿轮轴 17、链轮 69、平移机机臂电机 68、限位棘爪电机 24、44、机械臂停车托板 25、45、机械臂升降凸轮轮条 26、43、机械臂停车托板滚轮 27、46、平移往复机械臂凸轮滚轮 28、49、平移往复机械臂 29、链轮 20、78、59、50、升降链条 32 、 77 、 57 、 51 、升降停车板定位锁 21、76、58、21、平衡砣 34、75、64、47、限位棘爪 35、106、63、48、凸轮棘爪 36、73、62、31平移机械臂滚轮 37、71、56、54、机械臂往复链轮 33、升降棘爪连杆 38、72、52、55、棘爪曲杆 39、60、棘爪传动轴 40、定位锁电机 41、定位锁传动轴 42、67、定位锁偏心轮 61、30、平移往复链条 70、平移传动链条 74、79、机械臂平移导轮 80、105、凸轮棘爪往复槽 81、87、限位滚轮 82、94、机械臂往复限位控制键 83、84、85、91、86、92、93、95、机械臂往复定位光电开关 88 、升降棘爪限位控制键 89、90、升降棘爪定位光电开关 96 、升降停车板锁限位控制键 97 、 98 、升降停车板锁定位光电开关 99、升降停车板车道平台 100、连轴器
4[0061] 101、104、升降停车板限位横轮 102、103、升降停车板限位竖轮 105、往复链条、平移机械臂组合件 106、库门 107、108、109、110、111、112、库位光电开关 A、B凸轮低点
具体实施方式
—种全自动立体塔式停车库，包括车库钢架，车库钢架上装至少二层固定停车板，
车库钢架上装升降机构控制的升降停车平台，升降平台下方设置与钢架上升降车板定位键
配合的定位锁机构，升降平台上方设置平移往复机械臂，平移往复机械臂与平移往复机械
臂控制机构连接。
具体工作过程 车辆进库，按遥控器进库键，起动升降电机14、带动链条15、链轮17、轴16、锥型齿 轮箱18、12、升降链轮轴8、10、升降链轮6、7、13、19、升降链条20、78、59、50、升降平移停车 板升至光电开关109，升降电机14换向下降慢动作，(同时起动定位锁电机40、带动轴41、 偏心轮67、42、顺时针转至光电开关98、定位锁电机停止、在升降电机下降至光电开关110 前、定位锁关闭)至光电开关IIO，升降电机14加速下降至底面光电开关111慢动作至光 电开关112，升降电机停止，同时车库门自动打开，驾驶员将车开上升降停车板，打好手刹， 关好车门，人走出升降停车板，出库门，此时按库位键(2B)，注塔库停车位左A右B，起动升 降电机14，升至车库第二层(同时起动限位棘爪电机68，带动连杆33，棘爪曲杆38、72、52、 55，动作至光电开关90，棘爪电机68停止，限位棘爪34、47下降与凸轮棘爪35、48相阻、限 位棘爪75、64上升与凸轮棘爪44、63分离)至光电开关110慢动作至光电开关109换向下 降(同时起动定位锁电机40带动轴41、偏心轮67、42逆时针转至光电开关97、定位锁电机 40停止、定位锁57、51 、32、77打开)至光电开关110、升降电机14停止，此时定位锁57、51 、 32、77与升降定位键11组合形成固定平移平台，起动平移机械臂电机69，带动平移传动链 条70、机械臂往复链轮37、71、56、54，平移往复链条61、30，平移往复机械臂28、49，凸轮条 25、45，机械臂停车托板24、44，平移往复机械臂滚轮36、73、62、31沿平移机械臂轨道5、固 定停车板轨道22，将车送入2B库位至光电开关93慢动作(此时凸轮棘爪106、63与限位棘 爪34、47相阻，在慢动作过程中使机械臂停车托板24、44由凸轮25、45的高点动作至凸轮 的低点A，使停车托板脱离车轮，将车轮放在固定停车板轨道上)，至光电开关95变换平移 机械臂电机转向，带动机械臂28、49，凸轮条25、45机械臂停车托板24、44，平移机械臂滚轮 36、73、62、31，沿平移机械臂轨道5、固定停车板轨道22，返回至光电开关84，慢动作(同时 凸轮棘爪35 、 48与限位棘爪34、 46相阻，在慢动作过程中机械臂停车托板24、 44由凸轮25 、 45的低点A运动至凸轮的高点)，至光电开关83，平移电机69停止进库完成。车辆出库，按 遥控器出库车位键(3B)，起动升降电机14、带动链条15、链轮17、轴16、锥型齿轮箱18、 12、 升降链轮轴8、10、升降链轮6、7、13、19、升降链条20、78、59、50升降平移，平移停车板4慢 动作，(同时启动定位锁电机40、带动轴41、偏心轮67、42、顺时针转至光电开关98、定位锁 电机40停止、在慢动作过程中，定位锁关闭)升至光电开关109，升降电机14加速升至光电开关108，慢动作至光电开关107，升降电机14换向下降慢动作(同时启动定位锁电机40， 带动轴41，偏心轮67、42逆时针转至光电开关97、定位锁电机40停止，在慢动作过程中定 位锁打开)降至光电开关108，升降电机14停止，此时定位锁57、51、32、77与升降车板定 位键11组合形成固定平移平台，起动平移机械臂电机69，带动平移传动链条70，机械臂往 复链轮37、71、56、54，平移往复链条61、30平移往复机械臂28、49，凸轮条25、45机械臂停 车托板24、44，平移机械臂滚轮36、73、62、31，沿平移机械臂轨道5，向3A方向慢动作(此 时定位棘爪34、47、车凸轮棘爪35、48相阻，在慢动作过程中使机械臂停车托板24、44，由凸 轮25、45的高点运动至凸轮的代点B)至光电开关93，平移机械臂电机69换向使平移机械 臂28、49，凸轮条25、45，机械臂停车托板24、44，平移机械臂滚轮36、73、62、31沿平移机械 臂轨道5，固定停车板轨道22送入固定停车板轨道汽车轮下至光电开关91慢动作(此时 定位棘爪34、47与凸轮棘爪44、63相阻，在慢动作过程中使机械臂停车托板24、44，由凸轮 25、45的低点B运动至凸轮的高点，从而托起汽车轮脱离固定停车板轨道)至光电开关92， 平移电机69换向慢动作至光电开关91、加速带动平移传动链条70，机械臂往复链轮37、71、 56、54，平移往复链条61、30，平移往复机械臂28、49，凸轮条25、45，机械臂停车托板24、44， 平移机械臂滚轮36、73、62、31及汽车沿固定停车板22、平移机械臂轨道5，返回升降平移停 车板4，至光电开关84慢动作至光电开关83平移电机69停止，启动升降电机14上升，慢 动作至光电开关107，升降电机14换向，慢动作下降(同时启动定位锁电机40、带动轴41、 偏心轮67、42、顺时针转至光电开关98、定位锁电机40停止，在慢动作过程中定位锁关闭) 至光电开关108，加速降至光电开关lll，慢动作至光电开关112，升降电机14停止，升降平 移停车板4带车降至底面、库门自动打开、驾驶员上车起动开车出库库门自动关闭，出车完 成。
权利要求一种全自动立体塔式停车库，包括车库钢架，其特征是车库钢架上装至少二层固定停车板，车库钢架上装升降机构控制的升降停车平台，升降平台下方设置与钢架上升降车板定位键配合的定位锁机构，升降平台上方设置平移往复机械臂，平移往复机械臂与平移往复机械臂控制机构连接。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动立体塔式停车库，包括车库钢架，车库钢架上装至少二层固定停车板，车库钢架上装升降机构控制的升降停车平台，升降平台下方设置与钢架上升降车板定位键配合的定位锁机构，升降平台上方设置平移往复机械臂，平移往复机械臂与平移往复机械臂控制机构连接。本实用新型结构合理，占地少，进出车便捷，使用方便可靠，充分利用空间，解决公共场所和小区(特别是老小区)停车难问题。
文档编号E04H6/18GK201447893SQ20092004513
公开日2010年5月5日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者季均儒 申请人:季均儒