专利名称：双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，属升降横
移式立体停车设备类。
背景技术：
目前立体停车设备中的横移车板，大多采用电机链轮链条驱动，且一台横移车板需配置一台电机和一组驱动单元。此类停车设备的缺点是设备有较复杂的钢结构、能量消耗大、噪音大，生产成本较高等。 现实技术中已采用有液压驱动机构，但没有本实用新型所涉及的双活塞杆等行程等速油缸。 经检索专利文献，有关立体停车库方面的专利有不少，但无一与本实用新型的技术方案相同的专利。
发明内容本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足之处，提供一种用双活塞杆等行程等速油缸，液压驱动的横移车板装置，它采用一台液压泵动力机构，单独或同时为多个双活塞杆等行程等速油缸提供动力，如果是液压升降类车库则可与升降机构共用一台液压泵站，节省能源，运行平稳，噪音小，制动可靠，并且速度可调。 本实用新型的具体技术内容是一种双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，包括横移车板机构和外设一台液压动力泵站系统，其中每件横移车板配置一单独的两端滑轮组倍率相等的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动机构，它包括，双活塞杆等行程等速油缸、动滑轮组、定滑轮组、钢丝绳、连接螺杆、横移车板、至少四个车轮和轨道构成。[0007] 所述的车轮至少有二个带有导向轮缘且布置在同一轨道上。 所述的油缸固定在地面或机架上，或者固定在横移车板的后面或侧面，油缸在外部压力油推动下，它的活塞杆进行伸縮，从而带动固定在活塞杆两端的动滑轮组一起伸縮； 所述的钢丝绳分别环绕动滑轮组和定滑轮组，直到连接螺杆，在油缸活塞杆进行伸縮时，使钢丝绳等长度收或放，从而拉动带有导向轮缘车轮及横移车板在轨道上往复横移。 本实用新型与现有技术相比，具有以下的积极效果 1、机构采用液压驱动，具有噪音小、运行平稳、速度可调、制动可靠的优点。 2、外设一台液压动力机构，可单独或同时为多个双活塞杆等行程等速油缸提供动
力，具有节能和成本低廉。 3、能实现横移车板在横移的一个动作周期内实现低速启动一正常速度横移一减速制动的速度特性，减小起动和制动时的冲击，并提高横移的速度。
图1为本实用新型实施例1的示意图；[0015] 图2为本实用新型实施例2的示意图；[0016] 图3是图1中A-A向示意图；[0017] 图4是图2中K向示意图(部分)；[0018] 图5是图l和图2中件2(油缸)的示意图。 图中标示1、车板，2、油缸，3-1和3-2为动滑轮，4-l和4_2为定滑轮，5和6为钢丝绳，7-l和7-2为转向滑轮，8-l和8-2为连接螺杆，9、轨道，10-1 10-4，为车轮。
具体实施方式
以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术内容和二个实施例。[0021] 附图1为本实用新型的实施例1示意图，它表示油缸2固定在地面，或者机架上；[0022] 附图2为本实用新型的实施例2示意图，它表示油缸2固定在横移车板1的后面或侧面； 附图1和2表示本实用新型提供的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，包括横移车板机构和外设一台液压动力泵站系统一种双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，包括横移车板机构和外设一台液压动力泵站系统，其特征在于每件横移车板配置一单独的两端滑轮组倍率相等的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动机构，它包括，双活塞杆等行程等速油缸2、动滑轮组3-1和3-2、定滑轮组4-1和4-2、钢丝绳5和6、连接螺杆8-l和8-2、横移车板1、至少四个车轮10-1、10-2、10-3、10-4，和车轮用轨道9_1和9-2构成，其中， 所述的四个车轮中至少有两个车轮带有导向轮缘且布置在同一轨道上；[0025] 所述的油缸2固定在地面或机架上，或者固定在横移车板1的后面或侧面，油缸2在外部压力油推动下，它的活塞杆进行伸縮，从而带动固定在活塞杆两端的动滑轮组3-1、3-2 —起伸縮； 所述的钢丝绳5、6分别环绕动滑轮组3-1或3-2，以及定滑轮组4_1或4_2，直到连接螺杆8-1或8-2，在油缸2中的活塞杆进行伸縮时，使钢丝绳5或6等长度收或放，从而拉动带有导向轮缘的车轮及横移车板1在轨道9上横移。 所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，当所述的油缸2为固定在地面或机架上时，所述的定滑轮组4-1和4-2固定在地面，或者机架上，还包括两个固定在地面或机架上的转向滑轮7-l和7-2，则所述的连接螺杆8-l、8-2分别固定在车板l上的两端。 当所述的油缸2为固定在横移车板1的后面或侧面时，所述的定滑轮组4-l和4-2也固定在车板1的后面或侧面上时，则所述的连接螺杆8-l、8-2分别固定在车板1两端的地面或机架上。 所述的油缸2两端的滑轮组倍率相等，当钢丝绳5和6当为等长度地收放时，所述的横移车板1的往返移动也为等距离的移动。 所述油缸2中的活塞杆在相同流量压力油推动下伸縮时，所伸縮的速度相等，横移车板1往返等距移动的时间也相等。[0031] 所述的油缸2两端可设置油缸缓冲装置，或是在液压系统中设置启动或停止时的减速回路，以使横移车板1在启动与停止时减速，减少车板运行时的惯性冲击。[0032] 所述的油缸2及液压系统必要时设置闭锁机构，由于钢丝绳为固定状态，车辆进出时不会使横移车板1移动，制动性能好。 所述的滑轮组3-l、3-2、4-l、4-2的倍率一般为4 7。 所述的外设液压动力泵站系统，单独或同时为多个双活塞杆等行程等速油缸2提供动力。 当所述的油缸固定在车板(1)上时，液压软管通过拖链或摆杆，拖挂在车板(1)上。 图3是图1的A-A方向示意图，显示带轮缘的车轮在轨道上的导向作用及油缸与导向轮的固定示意，并表示横移车板1在钢丝绳的拉动下只能沿轨道9-1平移，通常横移车板上的4个车轮的布置是在一根轨道上布置两个车轮带导向轮缘。 图4是图2的K向示意图，图中仅表示了右缸与两端的动滑轮组、定滑轮组之间的关系，其他车板、轨道、两端的钢丝绳调节螺杆8等省略未画。 图5是图1和图2中件2(油缸)的示意图，它表示的是一根活塞杆的中间有一个活塞，活塞杆从油缸体两端伸出，压力油推动活塞带动活塞杆作往返式运动，由于采用双活塞杆等行程等速油缸2，油缸无大小腔，在相同流量压力油推动活塞杆伸縮时的速度相等，横移车板1往返的时间相等。在油缸2缸内两端可以加油缸缓冲装置，或在液压系统中设置起始和停止减速回路，使横移车板1起动与停止时减速，减小横移车板1运行时的惯性冲击力。 本实用新型并不限制附图所示的实施方式，其中所述的油缸2还可以固定在两轨道中间；也还可以固定在横移车板1的侧面，钢丝绳5、6的一端分别固定在车板两侧的地面或机架上，此时液压软管通过拖链或摆杆，拖挂在车板上。油缸伸縮通过滑轮组钢丝绳拉放，实现车板横移驱动。 另外，油缸及液压系统可设置闭锁机构，由于钢丝绳的固定，车辆在横移车板上进出时，横移车板不会移动。有可靠的制动性能。比靠车轮与轨道间摩擦力制动的一般横移车板，制动性能更好。 由于双活塞杆等行程等速油缸2，是通过钢丝绳、滑轮组来驱动横移车板，滑轮组的倍率一般为4 7。油缸的行程可以是横移车板行程的几分之一。 本实用新型提供的液压驱动的横移车板，仅就最佳的实施例子做了详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。
权利要求一种双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，包括横移车板机构和外设一台液压动力泵站系统，其特征在于每件横移车板配置一单独的两端滑轮组倍率相等的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动机构，它包括，双活塞杆等行程等速油缸(2)、动滑轮组(3-1)和(3-2)、定滑轮组(4-1)和(4-2)、钢丝绳(5)和(6)、连接螺杆(8-1)和(8-2)、横移车板(1)、至少四个车轮(10-1)、(10-2)、(10-3)、(10-4)，和车轮用轨道(9-1)和(9-2)构成，其中，所述的四个车轮中至少有两个车轮带有导向轮缘且布置在同一轨道上；所述的油缸(2)固定在地面或机架上，或者固定在横移车板(1)的后面或侧面，油缸(2)在外部压力油推动下，它的活塞杆进行伸缩，从而带动固定在活塞杆两端的动滑轮组(3-1)、(3-2)一起伸缩；所述的钢丝绳(5)、(6)分别环绕动滑轮组(3-1)或(3-2)，以及定滑轮组(4-1)或(4-2)，直到连接螺杆(8-1)或(8-2)，在油缸(2)中的活塞杆进行伸缩时，使钢丝绳(5)或(6)等长度收或放，从而拉动带有导向轮缘的车轮及横移车板(1)在轨道(9)上横移。
2. 根据权利要求1所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，其特征在于当所述的油缸(2)为固定在地面或机架上时，所述的定滑轮组(4-1)和(4-2)固定在地面，或者机架上，还包括两个固定在地面或机架上的转向滑轮(7-1)和(7-2)，则所述的连接螺杆(8-1)、 (8-2)分别固定在横移车板(1)上的两端。
3. 根据权利要求1所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，其特征在于当所述的油缸(2)为固定在横移车板(1)的后面或侧面时，所述的定滑轮组(4-1)和(4-2)也固定在横移车板(1)的后面或侧面上时，则所述的连接螺杆(8-1)、 (8-2)分别固定在横移车板(1)两端的地面或机架上。
4. 根据权利要求1所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，其特征在于所述的油缸(2)两端的滑轮组倍率相等。
5. 根据权利要求1所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，其特征在于所述的油缸(2)两端设置油缸缓冲装置，或是在液压系统中设置启动或停止时的减速回路。
6. 根据权利要求1所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，其特征在于所述的油缸(2)及液压系统还可设置闭锁机构。
7. 根据权利要求1所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动横移车板装置，其特征在于所述的滑轮组(3-1) 、 (3-2) 、 (4-1) 、 (4-2)的倍率为4 7。
8. 根据权利要求1所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动的横移车板装置，其特征在于所述的外设液压动力泵站系统，单独或同时为多个双活塞杆等行程等速油缸(2)提供动力。
9. 根据权利要求1所述的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动的横移车板装置，其特征在于当所述的油缸固定在横移车板(1)上时，液压软管通过拖链或摆杆，拖挂在横移车板(1)上。
专利摘要本实用新型涉及双活塞杆等行程等速油缸液压驱动的横移车板装置。本装置包括横移车板机构和外设一台液压动力泵站系统，每件横移车板配置一单独的两端滑轮组倍率相等的双活塞杆等行程等速油缸液压驱动机构，它包括，油缸2、滑轮组、钢丝绳、连接螺杆、横移车板1、至少四个车轮和车轮用轨道，其中，四个车轮中至少有两个车轮带有导向轮缘且布置在同一轨道上；所述的油缸2固定在地面或机架上，或者固定在横移车板1的后面或侧面，油缸在外部压力油推动下，它的活塞杆进行伸缩，带动动滑轮组一起伸缩；所述的钢丝绳分别环绕滑轮组，直到连接螺杆，在油缸2中的活塞杆进行伸缩时，使钢丝绳等长度收或放，从而拉动车轮及横移车板1在轨道9上横移。本实用新型采用液压驱动，具有噪音小、运行平稳、制动可靠；单组液压动力机构驱动多组液压缸单独或同时动作，节约能源，成本低廉。
文档编号E04H6/24GK201460346SQ20092011433
公开日2010年5月12日 申请日期2009年2月23日 优先权日2009年2月23日
发明者曹国杞, 郑学青 申请人:杭州西子石川岛停车设备有限公司