专利名称：车辆定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动立体车库用设备，尤其是一种用于自动立体车库出入口
处的车辆定位系统。
背景技术：
随着城市车辆的快速增长，立体停车库将成为大中型城市解决停车难问题的重要 方式；在现有的立体车库中，由于缺少相关的停车纠正设备，在车辆进入立体车库时，而只 能依靠驾驶员的操作对车辆的停放位置进行对中，在对车辆停放位置进行对中时，费时费 力，非常不便；且往往由于驾驶员操作不慎，而使得车辆与立体车库发生碰撞的现象时有发 生，从而使车辆本身或立体车库发生损坏；因此，有必要设计一种车辆定位系统，进而解决 该现有立体车库中停车对中难的技术问题。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种车辆定位系统，该车辆定位系统能够对 车辆停放时和停放后的位置进行自动纠正，以消除在车辆停放过程中因驾驶员因操作不慎 而带来的安全隐患，进而增加车库的安全可靠性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案该车辆定位系统包括载
车平台，在所述载车平台上设置有对中推杆机构以及与所述对中推杆机构相配合工作的辅
助调整机构，所述对中推杆机构设置有驱动该对中推杆机构进行升降的升降机构，在所述
辅助调整机构一端还设置有至少一个用以对车辆进行定位的挡车杆机构。 根据本实用新型的设计构思，所述辅助调整机构为多个，所述各个辅助调整机构
包括多个滚筒以及用以控制所述滚筒滚动的止锁机构。 根据本实用新型的设计构思，所述对中推杆机构设置在所述载车平台的中部位 置，其包括对中电机、驱动齿轮、联动轴、从动齿轮、推杆齿条、推杆以及支撑框架，所述联动 轴沿与所述载车平台长度方向设置，所述对中电机设置在所述联动轴一端且通过所述驱动 齿轮与所述联动轴相连，在靠近联动轴两端位置还分别设置有从动齿轮；所述推杆齿条横 向设置在所述推杆下方且与所述推杆相连，从动齿轮与该推杆齿条相啮合；所述从动齿轮 驱动所述推杆齿条，该推杆齿条推动所述推杆同步向外侧运动。 根据本实用新型的设计构思，所述升降机构包括主体框架、升降电机、驱动轴、导 向轮、升降齿轮以及与所述升降齿轮啮合的升降齿条；所述升降电机固定在所述主体框架 的一端处，所述驱动轴沿所述主体框架的长度方向设置，所述升降齿轮设置在所述驱动轴 上；所述升降齿条与所述对中推杆机构的支撑框架相连；所述导向轮位于所述主体框架与 对中推杆机构支撑框架之间；升降齿轮向升降齿条传动动力且在升降齿条的动力和导向轮 导向作用下带动所述对中推杆机构进行升降运动。 根据本实用新型的设计构思，所述挡车杆机构设置在辅助调整机构一端，其包括 电动或液压推杆、驱动臂、联动臂、挡车杆、导轨以及导向轮组，所述驱动臂一端与电动或液
3压推杆相连，另一端与联动臂相铰接，所述导轨设置在所述驱动臂下方且所述驱动臂在电 动或液压推杆的作用下沿所述导轨滑动，所述联动臂穿过导向轮组与所述挡车杆相连。 与现有技术相比，本实用新型具有下述有益效果由于本实用新型的车辆定位系 统设置在立体车库出入口的载车平台上，通过该车辆定位系统能自动的对车辆的停放位置 进行纠正，停放车辆时非常方便，提高了停车的效率；且避免了因驾驶员在车辆停放时，因 操作不慎而带来的安全隐患，进而增加了立体车库的安全可靠性，同时，由于对中装置有升 降功能，完成对中功能后可以收回并下降，使载车平台处于平整状态，从而使进车更加便 利。
图1是本实用新型车辆定位系统的俯视结构示意图， 图2是本实用新型车辆定位系统的仰视结构示意图， 图3是本实用新型车辆定位系统的侧视结构示意图； 图4是本实用新型挡车杆升起时的结构示意图， 图5是本实用新型挡车杆降下时的结构示意图； 图6是本实用新型升降机构和对中推杆机构的俯视结构示意图， 图7是本实用新型升降机构和对中推杆机构的仰视结构示意图， 图8是本实用新型升降机构和对中推杆机构的侧视结构示意图， 图9是本实用新型升降机构和对中推杆机构的立体结构示意图。
具体实施方式参见图1、图2和图3，本实用新型的车辆定位系统，车辆定位系统用于智能立体车 库中，对车辆停放时和停放后的位置进行调整，以消除因车辆停放位置不当所带来的安全 隐患。 本实用新型的车辆定位系统包括载车平台l，在所述载车平台1上设置有对中推 杆机构2以及与所述对中推杆机构2相配合工作的辅助调整机构3，所述对中推杆机构3设 置有驱动该对中推杆机构3进行升降的升降机构4，在所述辅助调整机构3 —端还设置有至 少一个用以对车辆进行定位的挡车杆机构5。 本实用新型中的辅助调整机构3为多个，其分别设置在停放于载车平台1的车辆 车轮下方；所述各个辅助调整机构3包括多个滚筒以及用以控制所述滚筒滚动的止锁机构 (图未示出)。所述滚筒可以采用输送带、履带等与滚轴组合的方式，这样车辆能够在滚筒 上以很小的摩擦力移动，进而有效地保护车辆。本实用新型中，当载车平台设置为从单个进 车方向，此时优选设置一个挡车杆机构5和六个辅助调整机构3 ;当载车平台设置为双个进 车方向，此时优选设置两个挡车杆机构5和八个辅助调整机构3。 参见图4和图5，所述挡车杆机构5设置在辅助调整机构6 —端，其包括电动或液 压推杆51、驱动臂52、联动臂53、挡车杆54、导轨55以及导向轮组56，所述驱动臂52 —端 与电动或液压推杆51相连，另一端与联动臂53相铰接，所述导轨55设置在所述驱动臂52 下方且所述驱动臂52在电动或液压推杆51的作用下沿所述导轨55滑动，所述联动臂53 穿过导向轮组56与所述挡车杆54相连。[0023] 当车辆进入所述智能立体车库时，靠近智能立体车库内侧的挡车杆机构5处于升 起状态，即挡车杆54处于升起状态，这样，可以在车辆的前进方向上，对车辆进行定位；在 车辆停放完毕后，电动或液压推杆51带动驱动臂52沿导轨55的方向收回，从而使得联动 臂55及挡车杆54在导向轮组56的导向作用下而下降，达到图5所示状态。 参见图4、图5、图6和图7，所述对中推杆机构2设置在所述载车平台1的中部位 置，其包括对中电机21、驱动齿轮22、联动轴23、从动齿轮24、推杆齿条25、推杆26以及支 撑框架(图未标出)，所述联动轴23沿与所述载车平台1长度方向设置，所述对中电机21 设置在所述联动轴23 —端且通过所述驱动齿轮22与所述联动轴23相连，在靠近联动轴23 两端位置还分别设置有从动齿轮24 ;所述推杆齿条25横向设置在所述推杆26下方且与所 述推杆26相连，从动齿轮24与该推杆齿条25相啮合；所述从动齿轮25驱动所述推杆齿条 25，该推杆齿条25推动所述推杆26分别向靠近所述载车平台1两侧方向运动。 升降机构4位于所述对中推杆机构2下方位置，其包括主体框架41、升降电机42、 驱动轴43、升降齿轮44、与所述升降齿轮44啮合的升降齿条45以及位于主体框架41与对 中推杆机构的支撑框架之间的导向轮46 ;所述升降电机42固定在所述主体框架41的一端 处，所述驱动轴43沿所述主体框架41的长度方向设置，所述升降齿轮44设置在所述驱动 轴43上，所述升降齿条45与对中推杆机构的支撑框架相连；升降齿轮44向升降齿条45传 动动力且在升降齿条45的动力作用下和导向轮46的导向作用下带动所述对中推杆机构2 进行升降运动。 综上所述，车辆进入到本实用新型载车平台1上时，首先，使挡车杆机构5的挡车 杆54处于升起状态，当轮胎碰到挡车杆54时车辆停止前进，驾驶员离开出入口后，使挡车 杆机构5的电机51带动驱动臂52沿导轨55的方向收回，从而使得联动臂53及挡车杆54 在导向轮组56的导向作用下而降下；然后，打开辅助调整机构3的止锁机构，使滚筒处于自 由状态，同时，使升降机构4的升降电机42带动驱动轴43和升降齿轮44转动，从而使得对 中推杆机构2在升降齿条45和导向轮46作用下升起；而后使对中电机21通过驱动齿轮22 带动联动轴23同步反向转动，使得安装在每个联动轴23两端的从动齿轮24带动安装在推 杆26上的推杆齿条25向两侧打开，从而两推杆26从车轮内侧向相反方向推动车辆，将车 辆调整至载车平台的中间位置。车辆定位完毕后，滚筒在止锁机构的作用下锁定，所述推杆 26收回，升降机构4将对中推杆机构2降下，全部定位动作完成。
权利要求一种车辆定位系统，其特征在于，其包括载车平台，在所述载车平台上设置有对中推杆机构以及与所述对中推杆机构相配合工作的辅助调整机构，所述对中推杆机构设置有驱动该对中推杆机构进行升降的升降机构，在所述辅助调整机构一端还设置有至少一个用以对车辆进行定位的挡车杆机构。
2. 如权利要求1所述的车辆定位系统，其特征在于，所述辅助调整机构为多个，所述各个辅助调整机构包括多个滚筒以及用以控制所述滚筒滚动的止锁机构。
3. 如权利要求1或2所述的车辆定位系统，其特征在于，所述对中推杆机构设置在所述载车平台的中部位置，其包括对中电机、驱动齿轮、联动轴、从动齿轮、推杆齿条、推杆以及支撑框架，所述联动轴沿与所述载车平台长度方向设置，所述对中电机设置在所述联动轴一端且通过所述驱动齿轮与所述联动轴相连，在靠近联动轴两端位置还分别设置有从动齿轮；所述推杆齿条横向设置在所述推杆下方且与所述推杆相连，从动齿轮与该推杆齿条相啮合；所述从动齿轮驱动所述推杆齿条，该推杆齿条推动所述推杆同步向外侧运动。
4. 如权利要求3所述的车辆定位系统，其特征在于，所述升降机构包括主体框架、升降电机、驱动轴、导向轮、升降齿轮以及与所述升降齿轮啮合的升降齿条；所述升降电机固定在所述主体框架的一端处，所述驱动轴沿所述主体框架的长度方向设置，所述升降齿轮设置在所述驱动轴上；所述升降齿条与所述对中推杆机构的支撑框架相连；所述导向轮位于所述主体框架与对中推杆机构支撑框架之间；升降齿轮向升降齿条传动动力且在升降齿条的动力和导向轮导向作用下带动所述对中推杆机构进行升降运动。
5. 如权利要求4所述的车辆定位系统，其特征在于，所述挡车杆机构设置在辅助调整机构一端，其包括电动或液压推杆、驱动臂、联动臂、挡车杆、导轨以及导向轮组，所述驱动臂一端与电动或液压推杆相连，另一端与联动臂相铰接，所述导轨设置在所述驱动臂下方且所述驱动臂在电动或液压推杆的作用下沿所述导轨滑动，所述联动臂穿过导向轮组与所述挡车杆相连。
专利摘要一种车辆定位系统，包括载车平台，在所述载车平台上设置有对中推杆机构以及与所述对中推杆机构相配合工作的辅助调整机构，所述对中推杆机构设置有驱动该对中推杆机构进行升降的升降机构，在所述辅助调整机构一端还设置有至少一个用以对车辆进行定位的挡车杆机构；该车辆定位系统具有停车效率高、安全性能好等多种优点。
文档编号E04H6/42GK201460362SQ20092013190
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者王俊 申请人:王俊