专利名称：切割液晶玻璃基板的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶面板制造技术，特别涉及一种切割液晶玻璃基板的装置。
背景技术：
在薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的生产工艺中，需要对一整块玻璃基板进行 切割，以形成符合不同大小规格要求的液晶屏。将液晶玻璃基板切割成液晶屏，通常分为两 步，第一步是将液晶玻璃基板切割成条状，第二步是对每条液晶玻璃基板进行切割形成多 块液晶屏，而在这两步切割中，都是进行一条切割线的切割后，将液晶玻璃基板传送到下一 个要切割的位置再进行下一条切割线切割，即每一次切割都只能切割一条切割线。图1为 现有技术中切割液晶玻璃基板的装置的结构示意图，如图1所示，目前的切割液晶玻璃基 板的装置通常包括上切割部分11和下切割部分12，其中，上切割部分11和下切割部分12 的结构相同，以上切割部分11的结构为例进行说明上切割部分11包括X方向驱动装置 13，该驱动装置包括伺服电机及丝杠、导轨，与该X方向驱动装置13连接并水平设置的X方 向支架14，该X方向支架14可以在X方向驱动装置13的带动下沿X方向运动；在X方向 支架14上设置有Y方向驱动装置15，在X方向支架14的一端沿垂直方向连接设置有Y方 向支架16，该Y方向支架16可以在Y方向驱动装置15的带动下沿Y方向运动；在Y方向 支架16上沿垂直方向还固定安装有切割刀头17和支撑滚轮18，支撑滚轮18的作用主要是 在手动进行液晶玻璃基板单面切割时支撑液晶玻璃基板另一面以使得液晶玻璃基板上下 受力平衡，其次还可以辅助完成切割后的液晶玻璃基板的残材去除。该切割刀头17和支撑 滚轮18可以随Y方向支架16 —起，整体在X方向驱动装置13和X方向支架14的带动下 沿X方向运动，在Y方向驱动装置15和Y方向支架16的带动下沿Y方向运动；此外，切割 刀头17和支撑滚轮18的上方还各自连接有分别驱动切割刀头17和支撑滚轮18沿Z方向 运动的切割刀头驱动装置19和支撑滚轮驱动装置20，使得切割刀头17和支撑滚轮18在Z 方向上可以各自分别运动。该装置还包括用于放置液晶玻璃基板的两个支撑基台21和22。 其中，上述X方向是指切割线的方向，沿X方向运动即为沿切割线运动，Y方向指的是与X方 向在同一平面内且与X方向相垂直的方向，Z方向指的是，与X方向和Y方向所在的平面垂 直的方向，沿Z方向运动即为在与X方向和Y方向所在的平面垂直的方向上进行上下运动。 采用上述的切割液晶玻璃基板的装置对液晶玻璃基板进行切割时，通常是在进行 一条切割线的切割后，将液晶玻璃基板传送到下一个要切割的位置再进行下一条切割线的 切割，即每一次切割都只能切割一条切割线。具体的，液晶玻璃基板23被放置到支撑基台 21和22上后，该装置的上切割部分11与下切割部分12的切割刀头在上述各驱动装置的带 动下，首先分别运动到液晶玻璃基板第一条切割线的起始切割点处的上表面和下表面，然 后同时沿第一条切割线运动对液晶玻璃基板进行切割，上切割部分11切割该液晶玻璃基 板的上基板，下切割部分12切割该液晶玻璃基板的下基板，直至运动到第一条切割线的末 端时停止，完成对第一条切割线的切割；之后，上切割部分11与下切割部分12的切割刀头 再在上述各驱动装置的带动下，返回到起始切割点一侧，待液晶玻璃基板被传送到第二条切割线待切割位置时，运动到第二条切割线的起始切割点处，再同时沿第二条切割线运动 对液晶玻璃基板进行切割，直至运动到第二条切割线的末端时停止，完成对第二条切割线 的切割。 发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术至少存在以下技术缺陷使用 目前的切割液晶玻璃基板的装置进行切割时，一次只能切割一条切割线，要将液晶玻璃基 板切割成条或者再将条状液晶玻璃基板切割成单张液晶屏时，都只能每次切割一条切割 线，特别是在将条状液晶玻璃基板切割成单张液晶屏时，两条切割线可以限定一张液晶屏， 也是需要进行先后两次切割，影响了将液晶玻璃基板的切割效率，尤其影响切割过程的第 二步中将每条液晶玻璃基板切割成多块液晶屏的切割效率。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种切割液晶玻璃基板的装置，实现一次能同时切割两 条切割线，显著提高液晶玻璃基板的切割效率。 为实现上述目的，本实用新型提供了一种切割液晶玻璃基板的装置，包括第一切 割单元，还包括第二切割单元，所述第一切割单元与第二切割单元均包括用于切割液晶玻 璃基板的上层基板的上切割部分、用于切割液晶玻璃基板的下层基板的下切割部分和用于 支撑所述液晶玻璃基板的支撑基台，所述上切割部分和下切割部分均分别包括水平设置的 第一支架和与所述第一支架连接并用于驱动所述第一支架沿X方向移动的第一驱动模块， 还包括垂直设置在所述第一支架一端的第二支架和与所述第二支架连接并用于驱动所述 第二支架沿Y方向移动的第二驱动模块，所述第二支架上沿垂直方向设置有第一切割刀头 和与所述第一切割刀头连接并用于驱动所述第一切割刀头沿Z方向移动的第三驱动模块。 本实用新型切割液晶玻璃基板的装置通过设置两个切割单元，每一个切割单元切 割一条切割线，解决了采用现有切割液晶玻璃基板的装置进行切割时，两条切割线需要进 行先后两次切割而造成的切割效率较低的问题，实现了切割过程中两个切割单元同时进行 两条切割线的切割，大幅提高了切割液晶玻璃基板的速度，显著提高了切割效率。
图1为现有技术中切割液晶玻璃基板的装置的结构示意图； 图2为本实用新型实施例一提供的切割液晶玻璃基板的装置的结构示意图； 图3为本实用新型实施例一提供的切割液晶玻璃基板的装置中的第一切割单元 的结构示意图； 图4为本实用新型实施例二提供的切割液晶玻璃基板的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 图2为本实用新型实施例一提供的切割液晶玻璃基板的装置的结构示意图，如图 2所示，本实施例的切割液晶玻璃基板的装置主要包括第一切割单元21和第二切割单元 20，该第一切割单元21和第二切割单元20在生产过程中可以同时对两条切割线进行切割， 即第一切割单元21进行第一条切割线的切割，第二切割单元20进行第二条切割线的切割。第一切割单元21和第二切割单元20之间的间隔长度可以设置为一张液晶屏的长度，例如， 实际实施中，该间隔长度可以设置为等于液晶玻璃基板切割第一步中的条状液晶玻璃基板 的宽度即液晶屏宽度，也可以设置为等于液晶玻璃基板切割第二步中的液晶屏的长度。 下面具体描述本实施例切割液晶玻璃基板的装置的结构组成该切割液晶玻璃基 板的装置中的第一切割单元21包括用于切割液晶玻璃基板的上层基板的上切割部分22、 用于切割液晶玻璃基板的下层基板的下切割部分23、用于支撑液晶玻璃基板的第一支撑基 台24和第二支撑基台25 ;第二切割单元20包括用于切割液晶玻璃基板的上层基板的上切 割部分26、用于切割液晶玻璃基板的下层基板的下切割部分27和用于支撑液晶玻璃基板 的第三支撑基台28。其中，第二切割单元20与第一切割单元21的组成结构相同，第一切 割单元21中的上切割部分22和下切割部分23，以及，第二切割单元20中的上切割部分26 和下切割部分27均具有相同的结构，在此仅以第一切割单元21中的上切割部分22为例进 行说明。图3为本实用新型实施例一提供的切割液晶玻璃基板的装置中的第一切割单元的 结构示意图，如图3所示，图2中的上切割部分22包括水平设置的第一支架31、与第一支架 31连接并用于驱动第一支架31沿X方向移动的第一驱动模块32，该第一驱动模块32包括 与第一支架31连接的丝杠、与丝杠连接并用于驱动丝杠转动以带动第一支架31运动的伺 服电机和用于限定第一支架31运动方向的导轨，丝杠设置在导轨内；以下提到的第二驱动 模块、第三驱动模块和第四驱动模块均具有和第一驱动模块相同的结构，不再赘述；伺服电 机连接有设定切割参数例如X方向运动距离的控制模块。还包括垂直设置在第一支架31 一端的第二支架33，和与第二支架33连接并用于驱动第二支架33沿Y方向移动的第二驱 动模块34，该第二支架33上沿垂直方向设置有第一切割刀头35，和与第一切割刀头35连 接并用于驱动第一切割刀头35沿Z方向移动的第三驱动模块36。在此基础上，第二支架 33上沿垂直方向还设置有第一支撑滚轮37，在该第一支撑滚轮37的上端连接有用于驱动 第一支撑滚轮37沿Z方向移动的第四驱动模块38。此外，第一支撑基台24为固定设置， 第二支撑基台25为可移动设置，该第二支撑基台25安装在第五驱动模块29上，由第五驱 动模块29驱动其在Y方向上运动，该第五驱动模块29包括固定在第一切割单元21的基座 上的直线电机及导轨。第三支撑基台28也为可移动设置，其安装在第六驱动模块30上，由 第六驱动模块30驱动其在Y方向上运动，该第六驱动模块30包括固定在第二切割单元20 的基座上的直线电机及导轨。第一切割单元21和第二切割单元20上还设置有残材去除模 块，用于对切割液晶玻璃基板后的残材进行去除。 本实施例的切割液晶玻璃基板的装置的切割过程为第一切割单元21和第二切 割单元20同时切割两条切割线，该第一切割单元21和第二切割单元20相隔一张液晶屏的 距离，从而使得其进行一次同时切割即可切割完成一张液晶屏。具体的，如图2所示，当液 晶玻璃基板41被液晶玻璃基板传送单元42推送到第一支撑基台24、第二支撑基台25和第 三支撑基台28上的适当位置后，上述各支撑基台上排布的小孔43吸真空将液晶玻璃基板 吸附固定在第二支撑基台25和第三支撑基台28上，防止切割过程中液晶玻璃基板位置移 动，该小孔43的吸真空和吹气是由电磁阀控制真空和空气气管导通或关闭的。然后，经过 控制模块的演算，第一切割单元21和第二切割单元20在伺服系统和工业控制计算机的驱 动和控制下同时进行两条切割线切割，其中的关于切割刀头切割的起始和结束位置偏差补 偿、各个伺服电机间的协调互锁、电机其他参数设置和控制都可以通过伺服驱动系统和工业计算机控制系统进行设置、调试和更改。第一切割单元21和第二切割单元20的上下切 割部分的各自的切割刀头在自动切割时是在X和Y方向上由伺服电机带动同步在丝杠和导 轨上移动，在Z方向上是在各自伺服电机带动下各自在丝杠和导轨上移动。第一切割单元 21的上切割部分和下切割部分分别切割液晶玻璃基板41的第一条切割线44的上层和下 层；第二切割单元20的上切割部分和下切割部分分别切割液晶玻璃基板41的第二条切割 线45的上层和下层；上述第一条切割线44和第二条切割线45之间的液晶玻璃基板即为一 张液晶屏。切割完成后，第一切割单元21和第二切割单元20的上下切割部分均在各自驱 动模块的带动下退回到液晶玻璃基板41的起始切割位置侧；然后，第五驱动模块29驱动第 二支撑基台25、第六驱动模块30驱动第三支撑基台28同步在Y方向上运动，使得吸附在第 二支撑基台25和第三支撑基台28上的液晶玻璃基板从第一条切割线44处分断。第二切 割单元20的残材去除部分将分断离开后吸附在在第二支撑基台25和第三支撑基台28上 的液晶玻璃基板上的残材从第二条切割线45处分离去除，之后第二支撑基台25和第三支 撑基台28上的液晶玻璃基板即为一张液晶屏；如果切割的为液晶玻璃基板上最后一张液 晶屏时，在第二支撑基台25侧的残材可以由第一切割单元21中的残材去除模块进行分离 去除。液晶屏的取送装置将切割完成的第二支撑基台25和第三支撑基台28上的液晶屏取 走；第二支撑基台25和第三支撑基台28分别在第五驱动模块29和第六驱动模块30的驱 动下同步运动回起始切割位置。最后，支撑基台上的小孔吹气将液晶玻璃基板41悬浮于支 撑基台上方，液晶玻璃基板41被液晶玻璃基板传送单元42推送到下一个待切割位置，液晶 玻璃基板41由于已经被吹气悬浮，因此不会与支撑基台摩擦产生划痕。手动切割时，切割 过程与上述过程相同，只是需要在手动切割只用一个切割刀头进行液晶玻璃基板单层切割 时，支撑滚轮支撑另一面液晶玻璃基板并在与切割刀头相对沿切割方向同步运动，以使液 晶玻璃基板上下受力平衡。 本实施例切割液晶玻璃基板的装置通过设置两个切割单元，每一个切割单元切割
一条切割线，解决了采用现有切割液晶玻璃基板的装置进行切割时，两条切割线需要进行
先后两次切割而造成的切割效率较低的问题，实现了切割过程中两个切割单元同时进行两
条切割线的切割，大幅提高了切割液晶玻璃基板的速度，显著提高了切割效率。 图4为本实用新型实施例二提供的切割液晶玻璃基板的装置的结构示意图，本实
施例与实施例一的主要区别在于，实施例一中的切割液晶玻璃基板的装置由于第一切割单
元与第二切割单元之间的距离是固定的，只能应用于固定规格大小的液晶屏的切割，而本
实施例的切割液晶玻璃基板的装置可以变动第一切割单元与第二切割单元之间的距离，从
而可以适应不同规格大小的液晶屏，满足柔性生产的要求。 如图4所示，在实施例一提供的切割液晶玻璃基板的装置结构的基础上，进一步 的，本实施例的切割液晶玻璃基板的装置还包括用于驱动第二切割单元20整体在Y方向运 动的第七驱动模块46。其中，第二切割单元20中的第六驱动模块30中的直线电机、上切割 部分26、下切割部分27、第三支撑基台28和残材去除部分都安装固定在第二切割单元20 的基座上，该基座安装在第七驱动模块46的丝杠和导轨上，第七驱动模块46的丝杠与其伺 服电机连接。上述第七驱动模块46可以驱动第二切割单元20整体在Y方向运动，使得第 二切割单元20的上切割部分26、下切割部分27到第一切割单元21的上切割部分22和下 切割部分23的距离为所切割的液晶屏的长度，从而可以对一定范围不同尺寸大小的液晶屏都能进行切割，满足柔性生产的需求。 实际实施中，切割过程与实施例一所述的切割过程相同，在此不再赘述。当在一定 尺寸大小范围内要将液晶玻璃基板更改切割成其他尺寸的液晶屏时，通过演算，第七驱动 模块46中的伺服电机以Y方向为轴旋转带动丝杠旋转，丝杠旋转驱动第二切割单元20的 基座在丝杠和导轨上沿Y方向上运动到与更改切割成其他尺寸的液晶屏相对应的位置停 止，使得第二切割单元20的上切割部分26、下切割部分27到第一切割单元21的上切割部 分22和下切割部分23的距离为所切割的液晶屏的长度，同时调整了第三支撑基台28到第 二支撑基台25的距离为合适大小，之后即可进行对液晶玻璃基板切割成更改尺寸后的液 晶屏。在进行更改后的尺寸的液晶屏的自动生产切割过程中，第二切割单元20的基座不再 运动，直到需要再次更改切割液晶屏的尺寸为止。 本实施例切割液晶玻璃基板的装置通过设置两个切割单元，每一个切割单元切割 一条切割线，解决了采用现有切割液晶玻璃基板的装置进行切割时，两条切割线需要进行 先后两次切割而造成的切割效率较低的问题，实现了切割过程中两个切割单元同时进行两 条切割线的切割，大幅提高了切割液晶玻璃基板的速度，显著提高了切割效率；而且通过设 置第二切割单元的整体驱动模块，可以满足柔性生产的要求。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替 换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
权利要求一种切割液晶玻璃基板的装置，包括第一切割单元，其特征在于，还包括第二切割单元，所述第一切割单元与第二切割单元均包括用于切割液晶玻璃基板的上层基板的上切割部分、用于切割液晶玻璃基板的下层基板的下切割部分；所述上切割部分和下切割部分均分别包括水平设置的第一支架和与所述第一支架连接并用于驱动所述第一支架沿X方向移动的第一驱动模块，还包括垂直设置在所述第一支架一端的第二支架和与所述第二支架连接并用于驱动所述第二支架沿Y方向移动的第二驱动模块，所述第二支架上沿垂直方向设置有第一切割刀头和与所述第一切割刀头连接并用于驱动所述第一切割刀头沿Z方向移动的第三驱动模块。
2. 根据权利要求1所述的切割液晶玻璃基板的装置，其特征在于，所述第二支架上沿 垂直方向还设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的上端连接有用于驱动所述支撑滚轮沿Z方向 移动的第四驱动模块。
3. 根据权利要求2所述的切割液晶玻璃基板的装置，其特征在于，所述第一驱动模块、 第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块均包括与被驱动装置连接的丝杠、与所述丝 杠连接并用于驱动所述丝杠转动以带动所述被驱动装置运动的伺服电机和用于限定所述 被驱动装置运动方向的导轨，所述丝杠设置在所述导轨内；所述被驱动装置包括被所述第 一驱动模块驱动的第一支架、被所述第二驱动模块驱动的第二支架、被所述第三驱动模块 驱动的切割刀头和被所述第四驱动模块驱动的支撑滚轮。
4. 根据权利要求3所述的切割液晶玻璃基板的装置，其特征在于，所述伺服电机连接 有设定切割参数的控制模块。
5. 根据权利要求1所述的切割液晶玻璃基板的装置，其特征在于，所述第一切割单元 的上切割部分与所述第二切割单元的上切割部分之间的间隔距离，以及，所述第一切割单 元的下切割部分与所述第二切割单元的下切割部分之间的间隔距离，均等于切割所述液晶 玻璃基板所得到的液晶屏的长度。
6. 根据权利要求1所述的切割液晶玻璃基板的装置，其特征在于， 所述第一切割单元包括固定设置的第一支撑基台和可移动设置的第二支撑基台，所述第二支撑基台设置在所述第一切割单元的基座上，并与用于驱动所述第二支撑基台沿Y方 向运动的第五驱动模块连接；所述第二切割单元包括可移动设置的第三支撑基台，所述第三支撑基台设置在所述第 二切割单元的基座上，并与用于驱动第三支撑基台沿Y方向运动的第六驱动模块连接。
7. 根据权利要求6所述的切割液晶玻璃基板的装置，其特征在于，所述第五驱动模块 和第六驱动模块均包括直线电机和导轨，所述直线电机固定设置在所述基座上。
8. 根据权利要求6所述的切割液晶玻璃基板的装置，其特征在于，还包括与所述第二 切割单元中的基座相连接，并用于驱动所述第二切割单元沿Y方向运动的第七驱动模块。
专利摘要本实用新型公开了一种切割液晶玻璃基板的装置，包括第一切割单元和第二切割单元，其均包括分别用于切割液晶玻璃基板的上层基板和下层基板的上切割部分和下切割部分以及用于支撑所述液晶玻璃基板的支撑基台，上切割部分和下切割部分均分别包括水平设置的第一支架和用于驱动所述第一支架沿X方向移动的第一驱动模块，还包括垂直设置在所述第一支架一端的第二支架和用于驱动所述第二支架沿Y方向移动的第二驱动模块，所述第二支架上沿垂直方向设置有第一切割刀头和用于驱动所述第一切割刀头沿Z方向移动的第三驱动模块。本实用新型实现了切割过程中两个切割单元同时进行两条切割线的切割，大幅提高了切割液晶玻璃基板的速度，显著提高了切割效率。
文档编号C03B33/02GK201473449SQ20092022243
公开日2010年5月19日 申请日期2009年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者孙凯文 申请人:北京京东方光电科技有限公司