专利名称：一种智能车位终端控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车位状态检测控制装置，特别是一种智能车位终端控制器。
背景技术：
现有的地下或立体停车场解决了在有限的土地面积上停放较多车辆的矛盾，但绝 大多数停车场并没有提示空闲停车场的功能，所以当车库数量较多，停留的车辆较多时，驾 驶者很难迅速找到空闲的车位，不仅影响了驾驶者的时间和情绪，也不利于停车场拥有者 的管理和形象。目前，市面上现有使用超声波检测车位的装置，其根据检测结果分析统计， 形成车位统计信息输出；同时市面上也出现了由无线车位锁进行车位控制的装置，该装置 只针对单个车位实施控制，无法进行联网多个车位的协调控制，不能实现多个车位的使用 情况通过超声波检测，通过车位锁进行及时控制，没有预留无线遥控的功能，无法使检测控 制通过总线互连，实现联网控制，不能实现多个车位或整个停车场多车辆控制的目的。
发明内容本发明的目的在于提供一种智能车位终端控制器，其针对现有的车位检测器的诸 种缺陷进行改进，集车位锁控制与车位检测于一体，通过车位遥控器控制电机升降，实现车 位锁功能，通过超声波探头检测车位状态，便于停车场的管理，使驾驶者能迅速找到空闲的 车位。 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案 —种车位终端控制器，其特征在于包括中央处理模块、可编程逻辑模块、超声波 探头驱动模块、超声波探头、超声波检测模块、通讯模块和电源模块；其中可编程逻辑模块 产生经过脉冲调制的特定赫兹时钟，通过驱动模块后送到超声波探头发出；超声波遇到被 测目标后返回，重新由探头接收，并由超声波检测模块完成放大、检波、比较，最后把信号送 给可编程逻辑模块进行判断得出车位的使用状况，并将车位状态信息发送给中央处理模块 判断车位状态；电源模块与中央处理模块、可编程逻辑模块、超声波探头驱动模块、超声波 探头、超声波检测模块、通讯模块相连。 所述终端控制器还包括通过两路信号线相连的电机和电机控制模块，其中电机控 制模块通过另外两路信号线与可编程逻辑模块相连。 所述终端控制器还包括车位遥控器和预留人工干预通道的无线接收模块，其中车 位遥控器和相对应的车位终端控制器配置相同的无线地址码，无线接收模块通过解码芯片 将从车位遥控器上接收到的无线信号解码，并通过四路数据线将解码后的信号传输到可编 程逻辑模块。 所述可编程逻辑模块连接一用于设定车位状态检测的基准距离的八位拨码器。 所述可编程逻辑模块连接四个状态指示灯，其分别是探头车位状态指示灯、车位 状态指示灯、无线接收状态指示灯、系统状态指示灯。 所述每一车位终端控制器通过通讯模块由上位机进行通信；每一个车位安装一个车位终端控制器，上位机控制主机通过通讯模块对每个车位终端控制器配置不同的地址码 以区分不同的车位。 所述电源模块有两种供电方式，即有两个电源输入口 ，交流220V输入口和直流
+12V输入口，并在两输入口之间正向串接一个防止电流倒灌的二极管。 在实际使用当中，可编程逻辑模块通过超声波探头驱动模块驱动超声波探头，探
头对车位发出超声波，超声波检测模块接收超声波探头的回波，并将回波信号进行放大、检
波、比较，最后送入可编程逻辑模块，可编程逻辑模块用于对超声波检测模块产生的超声波
回波信号进行检测，计算超声波从发送至接收到回波所用的时间，有车时与无车时该时间
不同，根据该时间产生车位状态信息，即有车或没车，并将该车位状态信息发送给中央处理
模块，中央处理模块判断车位状态，并将车位状态信息通过通讯模块传输给控制主机。 无线接收模块检测到车位遥控器发出的车位锁升降信号，通过解码芯片将信号解
码，并通过四路数据线将解码后的信号传输到可编程逻辑模块，经过该模块将信号传输到
中央处理模块；中央处理模块判断接收到的信号是升电机还是降电机，发送升降电机的命
令给可编程逻辑模块；可编程逻辑模块将该命令发送给电机控制模块，从而有效地控制电
机的升降，实现车位锁的功能。 本发明车位终端控制器的有益效果是 1、车位终端控制器的超声波探头位于车位的侧面，超声波检测可编程逻辑模块独
立完成，不仅系统结构简单，还可确保检测的可靠性和系统通讯的实时性； 2、车位终端控制器与控制主机通过通讯模块进行通讯，控制主机为主机，车位终
端控制器为从机，通过通讯模块可以完成对车位状态信息的传送、车位终端控制器相关参
数的配置和进行远程复位等操作，其通讯距离远、信号可靠，多个控制器与主机一条线路互
连，整个系统布线简单； 3、车位终端控制器的检测基准距离通过八位拨码盘设定，调节灵活，实用方便； 4、本发明不仅实现了车位锁的功能，还能有效地检测车位状态，即有车和无车，两 种功能集于一体，设备安装方便。
图1车位终端控制器结构框图； 图2车位终端控制器的车位状态检测原理框图； 图3车位终端控制器的车位锁控制原理框图。
具体实施方式如图1和2所示，一种车位终端控制器，其装置在车位的中后方，包括中央处理模
块、可编程逻辑模块、由超声波探头驱动模块和超声波检测模块组成的调理电路，超声波探
头、无线接收模块、电机、电机控制模块、车位遥控器、RS485通讯模块、电源模块。 如图1和2所示，中央处理模块通过RS485通讯模块与控制主机连接，当接收到控
制主机发送的读取车位当前状态命令时，就将当前车位状态信息传送给控制主机。上位机
控制主机为主机，车位终端控制器为从机，每一个车位安装一个车位终端控制器，上位机控
制主机对每个车位终端控制器配置不同的地址码以区分不同的车位。该布局可以完成对车位状态信息的传送、车位终端控制器相关参数的配置和进行远程复位等操作，其通讯距离 远、信号可靠，整个系统布线简单。 可编程逻辑模块产生经过脉冲调制的40K赫兹时钟，其通过超声波驱动模块后送 到超声波探头，超声波探头发出超声波，其遇到被测目标后返回，经探头重新接收，并通过 超声波检测模块完成放大、检波、比较，最后送给可编程逻辑模块检测的结果，可编程逻辑 模块进行判断得出车位的使用状况，并将车位状态信息发送给中央处理模块判断车位状 态。 在使用时，可编程逻辑模块通过超声波探头驱动模块驱动超声波探头，探头对车 位发出超声波，将有一个回波回到探头，超声波检测模块接收超声波探头的回波，并将回波 信号进行放大、检波、比较，最后送入可编程逻辑模块，可编程逻辑模块用于对超声波检测 模块产生的超声波回波信号进行检测，计算超声波从发送至接收到回波所用的时间，有车 时与无车时该时间不同，根据该时间产生车位状态信息，即有车或没车，并将该车位状态信 息发送给中央处理模块，中央处理模块判断车位状态，并将车位状态信息通过RS485通讯 模块传输给控制主机。 如图1和3所示，电机控制模块采用两路信号线和电机相连，其通过继电器控制电 机的升降，同时电机控制模块通过另外两路信号线与可编程逻辑模块相连。而车位遥控器 和相对应的车位终端控制器配置相同的无线地址码，以实现车位遥控器对该车位终端控制 器的唯一控制。无线接收模块通过解码芯片将从车位遥控器上接收到的无线信号解码，并 通过四路数据线将解码后的信号传输到可编程逻辑模块。 在使用时，无线接收模块检测到车位遥控器发出的车位锁升降信号，通过解码芯 片将信号解码，并通过四路数据线将解码后的信号传输到可编程逻辑模块，经过该模块将 信号传输到中央处理模块；中央处理模块判断接收到的信号是升电机还是降电机，发送升 降电机的命令给可编程逻辑模块；可编程逻辑模块将该命令发送给电机控制模块，从而有 效地控制电机的升降，实现车位锁的功能。 电源模块与中央处理模块、可编程逻辑模块、超声波探头驱动模块、超声波检测模 块、无线接收模块、RS485通讯模块、电机控制模块相连，为这些模块供电。在此，电源模块 有两种供电方式，即有两个电源输入口 ，交流220V输入口和直流+12V输入口 ，可以通过开 关电源电路输入交流220V，也可以直接输入直流+12￥，可保证车位终端控制器不会受停电 的影响。同时在开关电源电路输出端与直流+12V输入口之间正向串接一个二极管，防止电 流倒灌。 所述与可编程逻辑模块相连的还有一八位拨码器及四个状态指示灯，其中八位拨 码器用于设定车位状态检测的基准距离，具有调节灵活，实用方便的特点。而四个状态指示 灯分别是探头车位状态指示灯、车位状态指示灯、无线接收状态指示灯、系统状态指示灯， 可方便管理者和使用者形象直观地观察。 总之，本发明为一种车位终端控制器，集车位锁控制与车位检测于一体，通过主机 软件控制电机升降，同时预留无线接收模块以利于人工干预，实现车位锁功能，通过两路探 头检测车位 态，便于停车场的管理，使驾驶者能迅速找到空闲的预定车位。
权利要求一种智能车位终端控制器，其特征在于包括中央处理模块、可编程逻辑模块、超声波探头驱动模块、超声波探头、超声波检测模块、通讯模块和电源模块；其中可编程逻辑模块产生经过脉冲调制的特定赫兹时钟，通过驱动模块后送到超声波探头发出；超声波遇到被测目标后返回，重新由探头接收，并由超声波检测模块完成放大、检波、比较，最后把信号送给可编程逻辑模块进行组合判断得出车位的使用状况，并将车位状态信息发送给中央处理模块判断车位状态；电源模块与中央处理模块、可编程逻辑模块、超声波探头、超声波探头驱动模块、超声波检测模块、通讯模块相连。
2. 如权利要求1所述的一种智能车位终端控制器，其特征在于所述每一终端控制器还包括一通过两路信号线相连的电机和电机控制模块，其中电机控制模块通过另外两路信号线与可编程逻辑模块相连。
3. 如权利要求2所述的一种智能车位终端控制器，其特征在于所述每一终端控制器还包括还包括一车位遥控器和无线接收模块，其中车位遥控器和相对应的车位终端控制器配置相同的无线地址码，无线接收模块通过解码芯片将从车位遥控器上接收到的无线信号解码，并通过四路数据线将解码后的信号传输到可编程逻辑模块。
4. 如权利要求1所述的一种智能车位终端控制器，其特征在于所述可编程逻辑模块连接一用于设定车位状态检测的基准距离的八位拨码器。
5. 如权利要求1或4所述的一种智能车位终端控制器，其特征在于所述可编程逻辑模块连接四个状态指示灯，其分别是探头车位状态指示灯、车位状态指示灯、无线接收状态指示灯、系统状态指示灯。
6. 如权利要求1、2、3或4任一权项所述的一种智能车位终端控制器，其特征在于所述所述每一车位终端控制器通过通讯模块由上位机控制主机进行通信；每一个车位安装一个车位终端控制器，上位机控制主机对每个车位终端控制器配置不同的地址码以区分不同的车位。
7. 如权利要求1所述的一种车位终端控制器，其特征在于所述电源模块有两种供电方式，即有两个电源输入口 ，交流220V输入口和直流+12V输入口 ，并在两输入口之间正向串接一个防止电流倒灌的二极管。
专利摘要本实用新型公开了一种智能车位终端控制器，包括中央处理模块、可编程逻辑模块、超声波探头驱动模块、超声波探头、超声波检测模块、通讯模块和电源模块；其中可编程逻辑模块产生经过脉冲调制的特定赫兹时钟，通过驱动模块后送到超声波探头发出；超声波遇到被测目标后返回，重新由探头接收，并由超声波检测模块完成放大、检波、比较，最后把信号送给可编程逻辑模块进行组合判断得出车位的使用状况，并将车位状态信息发送给中央处理模块判断车位状态。本实用新型集车位锁控制与车位检测于一体，通过主机控制电机升降，同时预留无线接收模块以利于人工干预，实现车位锁功能，通过两路探头检测车位状态，便于停车场的管理，使驾驶者能迅速找到空闲的预定车位。
文档编号E04H6/42GK201477745SQ20092030702
公开日2010年5月19日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者郑希明 申请人:郑希明