专利名称：一种平板玻璃a型架调节定位的装置与方法
技术领域：
本发明属于玻璃的制造领域，具体涉及一种平板玻璃的制造领域，特别涉及一种 平板玻璃A型架调节定位的装置与方法。
背景技术：
A型架是盛放平板玻璃的装置，在工位衔接的过程中，需要对A型架的位置进行调 节，现有的A型架位置的的调节过程是将A型架放在A型架底座上，采用气缸对A型底座的 位置进行调节，采用辊子或者利用直接滑动摩擦来进行定位，一方面对气缸的驱动精度、气 缸的功率要求比较高，同时多次重复调节过程复杂。
发明内容
本发明为了解决现有技术中A型架的重复定位精度低，复位过程复杂的问题，本 发明提出了一种平板玻璃A型架调节定位的装置与方法。采用的技术方案是一种平板玻璃A型架调节定位装置，结构中的机架包括由方 管焊接而成的框架、焊接在框架底部的底板，支撑机架的支撑地脚组件，底板上方设置有定 位A型架的调节平板，调节平板上连接互相垂直的双线性液压驱动机构，调节平板与机架 底板之间设置万向轮组支撑、使调节平板具有平面移动自由度。基于上述的平板玻璃A型架调节定位装置为基础的一种平板玻璃A型架调节定位 的方法，具体步骤为1)、将A型架的调节定位装置底部的膨胀螺栓与地面锁紧固定；2)、将盛满玻璃的A型架定位在调节平板上；3)、控制纵向调节气缸，在底部万向球的的作用下，纵向复位弹簧限位，纵向调节 调节平板的位置，到达合适位置时，纵向定位块进行锁紧定位；4)、控制横向调节气缸，在底部万向球的的作用下，横向复位弹簧限位，横向调节 调节平板的位置，到达合适位置时，横向定位块进行锁紧定位；5)、取出A型架，拧开横向定位块，横向复位弹簧将调节平板横向复位；6)、拧开纵向定位块，纵向调节弹簧将调节平板横向复位。本发明的有益效果是本发明具有一定的平面移动自由度，引入万向球，减少了摩 擦阻力，同时引入了纵、横向调节平板，纵、横向调节平板一方面可以减少对万向球的磨损， 一方面各个方向上的复位弹簧提供垫板，本发明采用小功率的气缸，节约了生产成本，由于 滑动的摩擦阻力比较小，所以定位比较准确，当撤出时，复位弹簧推动A型架和调节平板到 撤出位置，卸载时间短。便于快速定位。
图1为平板玻璃A型架调节定位装置的侧面结构示意图。图2为平板玻璃A型架调节定位装置的俯视图。
图3为支撑地脚组件的结构示意图。图中，1为A型架，2为机架，2-1为框架，2-2为底板，3为调节平板，3-1为横板，3-2 为纵板，4-1为万向球，4-2为横向调节气缸，4-3为纵向调节气缸，4-4为纵 向复位弹簧，4-5 为横向复位弹簧，4-6为纵向定位块，4-7为横向定位块，5-1为膨胀螺栓，5-2为支撑板，5-3 为支撑座，5-4为平板，5-5为滑动定位螺栓，5-6为调节螺栓。
具体实施例方式本发明采用的技术方案是一种平板玻璃A型架调节定位装置，结构中的机架2包 括由方管焊接而成的框架2-1、焊接在框架2-1底部的底板2-2，支撑机架2的支撑地脚组 件，底板2-2上方设置有定位A型架1的调节平板3，调节平板3上连接互相垂直的双线性 液压驱动机构，调节平板3与机架底板2-2之间设置万向轮4-1组支撑、使调节平板3具有 平面移动自由度。本发明的技术方案中，所述的调节平板3的形状为“王”字型，结构中包括有互相 垂直的纵板3-2和横板3-1。本发明的技术方案中，所述的双线性液压驱动机构的机构中包括有设置在调节 平板3的纵板3-2两侧的横向调节气缸4-2、设置在纵板3-1 —端的纵向调节气缸4-3。本发明的技术方案中，所述的纵板的一端设置有与纵向定位气缸4-3配套的纵向 定位块4-6，纵板的一侧设置有与横向调节气缸4-2配套的横向定位块4-7。本发明的技术方案中，所述的纵板3-2与设置纵向定位块4-6的一端配套设置有 纵向复位弹簧4-4，纵板3-2与设置横向定位块4-7的一侧配套设置有横向复位弹簧4-5。本发明的技术方案中，所述的支撑地脚组件的结构中包括有支撑板5-2、将支撑 板5-2固定在地面的膨胀螺栓5-1、通过螺栓固定在支撑板5-2上的用来支撑机架2的底板 2-2的支撑座5-3、以及与底板2-2配套的调节定位结构。本发明的技术方案中，所述的与底板2-2配套的调节定位结构的结构中包括有 通过设置在支撑座5-3滑槽内的定位螺栓5-5进行定位的平板5-4、设置在平板5-4下方、 支撑板5-2 —侧的调节螺栓5-6，调节螺栓5-6与平板5-4配合使用对底板2_2进行上下调 节定位。本发明的技术方案中，所述的万向球4-1的个数为调节平板3两端横板3-1对应 的个数为8_12个，中间横板3-1对应的个数为12-16个。基于上述装置为基础的一种平板玻璃A型架调节定位的方法，其特征在于具体 步骤为1)、将A型架1的调节定位装置底部的膨胀螺栓5-1与地面锁紧固定；2)、将盛满玻璃的A型架1定位在调节平板3上；3)、控制纵向调节气缸4-3，在底部万向球的4-1的作用下，纵向复位弹簧4_4限 位，纵向调节调节平板3的位置，到达合适位置时，纵向定位块4-6进行锁紧定位；4)、控制横向调节气缸4-2，在底部万向球的4-1的作用下，横向复位弹簧4_5限 位，横向调节调节平板3的位置，到达合适位置时，横向定位块4-7进行锁紧定位；5)、取出A型架1，拧开横向定位块4-7，横向复位弹簧4_5将调节平板3横向复 位；
6)、拧开纵向定位块4-4，纵向调节弹簧4-4将调节平板3横向复位。本发明的技术方案中，根 据实际要求调节支撑地脚组件的调节螺栓5-6，调节底板 2-2的高度，使A型架1的高度达到实际要求。本发明的是通过下列技术方案实现的，支撑地脚组件能够将A型架1的机架2固 定在地板上，打有膨胀螺栓5-1使A型架底板2-2牢牢的固定住。同时可以通过调节螺栓 5-6调节A型架1的底板2-2的高度。调节平板3在万向球4-1上滑动可以减少摩擦力，调 整方便。以及在纵向、横向调节气缸(4-3、4-2)，纵向、横向定位块(4-6、4-5)等装置。定位 时，将A型架1放在调整板3上，纵向、横向调节气缸(4-3、4-2)推动A型架1连带着调整 板3在万向球4-1上滑动，将A型架1推在纵向定位块4-6和横向定位块4-5上，气缸加紧。 更换时可以将A型架1取下，调整板3在纵向、横向复位弹簧(4-4、4-5)的作用下复位，为 下一次定位做好准备。本发明最大的优点是通过在机架2上安装万向球4-1，两边两组各 4个，中间两组共12个，使滑动变为滚动，大大减少了对气缸作用力的要求，，并加装滑动装 置和弹环复位装置，实现了多次重复快速定位。
权利要求
一种平板玻璃A型架调节定位装置，结构中的机架(2)包括由方管焊接而成的框架(2 1)、焊接在框架(2 1)底部的底板(2 2)，支撑机架(2)的支撑地脚组件，其特征在于底板(2 2)上方设置有定位A型架(1)的调节平板(3)，调节平板(3)上连接互相垂直的双线性液压驱动机构，调节平板(3)与机架底板(2 2)之间设置万向轮(4 1)组支撑、使调节平板(3)具有平面移动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃A型架调节定位装置，其特征在于所述的调 节平板(3)的形状为“王”字型，结构中包括有互相垂直的纵板(3-2)和横板(3-1)。
3.根据权利要求1所述的一种平板玻璃A型架调节定位装置，其特征在于所述的双 线性液压驱动机构的机构中包括有设置在调节平板(3)的纵板(3-2)两侧的横向调节气 缸(4-2)、设置在纵板(3-1) —端的纵向调节气缸(4-3)。
4.根据权利要求3所述的一种平板玻璃A型架调节定位装置，其特征在于所述的纵 板的一端设置有与纵向定位气缸(4-3)配套的纵向定位块(4-6)，纵板的一侧设置有与横 向调节气缸(4-2)配套的横向定位块(4-7)。
5.根据权利要求2所述的一种平板玻璃A型架调节定位装置，其特征在于所述的纵 板(3-2)与设置纵向定位块(4-6)的一端配套设置有纵向复位弹簧(4-4)，纵板(3-2)与设 置横向定位块(4-7)的一侧配套设置有横向复位弹簧(4-5)。
6.根据权利要求1所述的一种平板玻璃A型架调节定位装置，其特征在于所述的支 撑地脚组件的结构中包括有支撑板(5-2)、将支撑板(5-2)固定在地面的膨胀螺栓(5-1)、 通过螺栓固定在支撑板(5-2)上的用来支撑机架(2)的底板(2-2)的支撑座(5-3)、以及与 底板(2-2)配套的调节定位结构。
7.根据权利要求6所述的一种平板玻璃A型架调节定位装置，其特征在于所述的与 底板(2-2)配套的调节定位结构的结构中包括有通过设置在支撑座(5-3)滑槽内的定位 螺栓(5-5)进行定位的平板(5-4)、设置在平板(5-4)下方、支撑板(5-2) —侧的调节螺栓 (5-6)，调节螺栓(5-6)与平板(5-4)配合使用对底板(2-2)进行上下调节定位。
8.根据权利要求1所述的一种平板玻璃A型架调节定位装置，其特征在于所述的 万向球(4-1)的个数为调节平板(3)两端横板(3-1)对应的个数为8-12个，中间横板 (3-1)对应的个数为12-16个。
9.基于权利要求1所述的装置为基础的一种平板玻璃A型架调节定位的方法，其特征 在于具体步骤为1)、将A型架(1)的调节定位装置底部的膨胀螺栓(5-1)与地面锁紧固定；2)、将盛满玻璃的A型架(1)定位在调节平板(3)上；3)、控制纵向调节气缸(4-3)，在底部万向球的(4-1)的作用下，纵向复位弹簧(4-4)限 位，纵向调节调节平板(3)的位置，到达合适位置时，纵向定位块(4-6)进行锁紧定位；4)、控制横向调节气缸(4-2)，在底部万向球的(4-1)的作用下，横向复位弹簧(4-5)限 位，横向调节调节平板(3)的位置，到达合适位置时，横向定位块(4-7)进行锁紧定位；5)、取出A型架(1)，拧开横向定位块(4-7)，横向复位弹簧(4-5)将调节平板(3)横向 复位；6)、拧开纵向定位块(4-4)，纵向调节弹簧(4-4)将调节平板(3)横向复位。
10.根据权利要求9所述的一种平板玻璃A型架调节定位的方法，其特征在于根据实际要求调节支撑地脚组件的调节螺栓(5-6)，调节底板(2-2)的高度，使A型架(1)的高度 达到实际要求。全文摘要
一种平板玻璃A型架调节定位的装置与方法，解决了A型架的重复定位精度低，复位过程复杂的问题，采用的技术方案是结构中的机架包括由方管焊接而成的框架、焊接在框架底部的底板，支撑机架的支撑地脚组件，底板上方设置有定位A型架的调节平板，调节平板上连接互相垂直的双线性液压驱动机构，调节平板与机架底板之间设置万向轮组支撑、使调节平板具有平面移动自由度，以及运用该装置的实现平板玻璃A型架调节定位的方法。本发明成本低，结构简单，定位准确。
文档编号C03B35/00GK101962263SQ20101019441
公开日2011年2月2日 申请日期2010年6月8日 优先权日2010年6月8日
发明者冯增顺, 李兆廷, 武保同, 王丽红, 高升, 齐少争 申请人:河北东旭投资集团有限公司