专利名称：组合式汽车搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车搬运装置，是一种适用于钢结构轨道式立体车库汽车搬运装置。
背景技术：
目前随着汽车数量的剧烈增加，汽车的停放空间需求也在不断加大，然而我们的 城市土地资源有限，汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题，立体停车库便成了城市缓 解停车困难的必然选择。立体停车库的最主要的性能是其空间利用率以及停车效率，现今 大部分立体车库的空间利用率都有所提高，但系统运行的灵活性、运行可靠性，以及停车效 率却仍然比较低。而决定系统运行的灵活性、停车效率两个主要性能的关键因素就是汽车 搬运装置。现今的汽车搬运装置大都不能独立完成汽车的停靠入库的全部过程，只能通过 几个系统配合完成，且各个组成机构结构复杂，协调控制困难，可靠性低，运行不够流畅，造 成停车效率低下，车库制造成本高。现在虽有少部分万向搬运装置能够实现汽车停靠入库 的全部运送过程，但由于机构结构复杂，运行不够流畅，造成系统制造成本高，停车效率低， 而不具有很好的实用性。同时，现有大部分搬运装置的升降机构是以液压驱动，该机构有成 本高、维护困难、污染环境等缺点。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车库的停车效率高，制造成本低，系统运 行可靠性高的组合式汽车搬运装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的组合式汽车搬运装置，包括托车盘11，横向 移动平台上设有横向移动平台车轮及驱动所述的横向移动平台车轮在升降梯及车库各个 楼层的横向轨道上运行的横向移动驱动装置，所述的横向移动平台上设有横向移动锁止装 置，所述的横向移动平台上设有纵向轨道，所述的纵向移动平台上设有纵向移动平台车轮 及驱动所述的纵向移动平台车轮在所述的纵向轨道以及每个车位支架下方安装的车位纵 向轨道上运行的纵向移动驱动装置，所述的纵向移动平台上设有将所述的纵向移动平台锁 止在所述的横向移动平台上的纵向移动锁止装置，所述的托车盘通过托车盘升降机构的承 载杆安装在所述的纵向移动平台上。
所述的横向移动驱动装置是在所述的横向移动平台上设有横向移动平台动力电 机，在所述的横向移动平台车轮上设有横向移动传动同步带轮，所述的横向移动平台动力 电机通过横向移动传动同步带与所述的横向移动传动同步带轮传动连接。
所述的横向移动锁止装置是在横向移动平台上设有横向移动平台锁止销轴导孔， 在所述的横向移动平台锁止销轴导孔内插装有横向移动平台锁止销轴且在所述的横向移 动平台锁止销轴与所述的横向移动平台之间设有横向压缩弹簧，所述的横向移动平台上设 有横向移动平台锁止电机，所述的横向移动平台锁止电机上设有横向移动平台锁止凸轮， 所述的横向移动平台锁止凸轮与所述的横向移动平台锁止销轴对应顶压。所述的纵向移动驱动装置是在所述的纵向移动平台上设有纵向移动平台动力电 机，所述的纵向移动平台车轮上设有纵向移动传动同步带轮，所述的纵向移动平台动力电 机通过纵向移动传动同步带与所述的纵向移动传动同步带轮传动连接。
所述的纵向移动锁止装置是在所述的横向移动平台上设有纵向移动平台锁止销 孔，在所述的纵向移动平台上设有能插入到所述的纵向移动平台锁止销孔的纵向锁止销 轴，在所述的纵向锁止销轴与所述的纵向移动平台之间设有纵向压缩弹簧，所述的纵向移 动平台上设有纵向移动平台锁止电机，所述的纵向移动平台锁止电机上设有与所述的纵向 锁止销轴对应顶压的纵向移动平台锁止凸轮。
所述的托车盘升降机构是在所述的纵向移动平台上设有升降机构动力电机，在所 述的纵向移动平台上对称设有与所述的升降机构动力电机传动连接的传动丝杆，所述的传 动丝杆分为前端和后端两部分，所述的传动丝杆的前端部分的螺纹旋向为右旋，后端部分 的螺纹旋向为左旋，每个所述的传动丝杆上设有螺母推块，所述的托车盘通过托车盘升降 机构的承载杆安装在纵向移动平台上，每个所述的螺母推块分别通过传动杆与所述的连 杆、承载杆铰接，所述的传动丝杆、二组传动杆、连杆形成四连杆机构。
采用上述技术的组合式汽车搬运装置，由横向移动平台、纵向移动平台、托车盘升 降机构组成。横向移动平台可在升降梯及车库各个楼层的横向轨道上运行，横向移动平台 上安装有供纵向移动平台使用的纵向轨道。纵向移动平台可在横向移动平台及车库内各个 车位支架下的纵向轨道上运行，托车盘升降装置安装在纵向移动平台上。横向移动锁止装 置能将横向移动平台锁止在升降梯或者车库对应车位纵列。电动机通过带传动将动力传 给横向移动平台的后动力轮，车轮在横向轨道上运行，横向移动平台的车轮支架的上部安 装有供纵向移动平台使用的纵向轨道，同时车轮支架上钻有供纵向移动平台锁止的锁止销 孔，安装了对纵向移动平台进行位置限位的行程开关。
纵向移动平台由一套电动机、带传动系统、车轮支架、前后车轮、锁止电机、凸轮、 锁止销轴、压缩弹簧组成。纵向移动平台上的纵向移动锁止装置能够将本搬运装置锁止在 横向移动平台上。动力电机通过带传动将动力传给动力轮。
托车盘升降机构安装在纵向移动平台上，由传动丝杆、螺母推块、传动杆、连杆、承 载杆、一套动力电机、同步带轮、同步带系统组成。传动丝杆分为前端和后端两部分，丝杆的 前端部分的螺纹旋向为右旋，后端部分的螺纹旋向为左旋。
本发明的有益效果是采用这种结构的汽车搬运装置，能够独立完成汽车入库的 全部运送过程。横向移动平台完成汽车的横向运送，纵向移动平台完成汽车的纵向运送，托 车盘升降装置完成将汽车放置于车位支架上。本装置通过横纵移动模块的组合代替了现有 复杂的全向运动装置，具有结构简单、运行流畅、停车效率高、制造成本低廉等优点。本装置 的升降机构是螺纹传动，配合以四杆机构，利用螺纹传动增力的优点，降低了电机的驱动力 矩，从而降低了电机的重量及成本。同时该提升机构与现有的液压驱动升降机构相比，具有 制造成本低、易于维护等优点，与现有的夹持式升降机构相比，具有电机驱动力矩小，机构 零件尺寸小、重量轻，运行可靠，对汽车车轮及车轮支架无破坏等优点。
综上所述，本发明是一种车库的停车效率高，制造成本低，系统运行可靠性高且易 于维修的组合式汽车搬运装置。
图1是本发明的主视图2是本发明的俯视图3是横向移动平台俯视图4是纵向移动平台及托车盘升降机构俯视图5是托车盘俯视图6是车库升降梯提升载有汽车的组合式汽车搬运装置到车库对应楼层的过程；
图7是横向移动平台从车库升降梯内的横向轨道移动到车库横向轨道上，将汽车 运送到对应车位纵列的过程示意图8是纵向移动平台从横向移动平台上的纵向轨道移动到车库纵向轨道上，将汽 车运送到对应车位的过程示意图9是托车盘升降机构将托车盘放置于车位支架的过程示意图10是纵向移动平台返回到横向移动平台上的过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。
参见图1、图2、图3、图4和图5，横向移动平台2上设有横向移动平台车轮1及驱 动横向移动平台车轮1在升降梯及车库各个楼层的横向轨道上运行的横向移动驱动装置， 横向移动平台2上设有横向移动锁止装置，横向移动平台2上设有纵向轨道3，纵向移动平 台5上设有纵向移动平台车轮4及驱动纵向移动平台车轮4在纵向轨道3以及每个车位支 架下方安装的车位纵向轨道上运行的纵向移动驱动装置，纵向移动平台5上设有将纵向移 动平台5锁止在横向移动平台2上的纵向移动锁止装置，托车盘11通过托车盘升降机构的 承载杆25安装在纵向移动平台5上。
横向移动驱动装置是在横向移动平台2上设有横向移动平台动力电机观，在横向 移动平台车轮1上设有横向移动传动同步带轮30，横向移动平台动力电机观通过横向移动 传动同步带四与横向移动传动同步带轮30传动连接。
横向移动锁止装置是在横向移动平台2上设有横向移动平台锁止销轴导孔16，在 横向移动平台锁止销轴导孔16内插装有横向移动平台锁止销轴14且在横向移动平台锁止 销轴14与横向移动平台2之间设有横向压缩弹簧15，横向移动平台2上设有横向移动平台 锁止电机12，横向移动平台锁止电机12上设有横向移动平台锁止凸轮13，横向移动平台锁 止凸轮13与横向移动平台锁止销轴14对应顶压。
纵向移动驱动装置是在纵向移动平台5上设有纵向移动平台动力电机沈，纵向移 动平台车轮4上设有纵向移动传动同步带轮39，纵向移动平台动力电机沈通过纵向移动传 动同步带27与纵向移动传动同步带轮39传动连接。
纵向移动锁止装置是在横向移动平台2上设有纵向移动平台锁止销孔17，在纵向 移动平台5上设有能插入到纵向移动平台锁止销孔17的纵向锁止销轴19，在纵向锁止销轴 19与纵向移动平台5之间设有纵向压缩弹簧18，纵向移动平台5上设有纵向移动平台锁止 电机21，纵向移动平台锁止电机21上设有与纵向锁止销轴19对应顶压的纵向移动平台锁 止凸轮20。5
托车盘升降机构是在纵向移动平台5上设有升降机构动力电机M，在纵向移动平 台5上对称设有传动丝杆8，升降机构动力电机M通过丝杆传动同步带23和丝杆传动同步 带轮22与传动丝杆8传动连接，传动丝杆8分为前端和后端两部分，传动丝杆8的前端部 分的螺纹旋向为右旋，后端部分的螺纹旋向为左旋，每个传动丝杆8上设有螺母推块6，托 车盘11通过托车盘升降机构承载杆25安装在纵向移动平台5上，每个螺母推块6分别通 过传动杆7与所述的连杆10、承载杆25铰接，传动丝杆8、二组传动杆7、连杆10形成四连 杆机构。
参见图6，载有汽车的组合式汽车搬运装置放置在车库升降梯31内的横向轨道32 上，升降梯31将该装置运送到车库对应楼层。
参见图7，横向移动锁止电机12启动，在压缩弹簧15的回复弹力作用下，横向锁止 销轴14从升降梯横向锁止销孔38中抽出，组合式汽车搬运装置从升降梯的横向轨道31上 运动到车库相应楼层的横向轨道34上，横向移动平台2将载有汽车的整个装置运送到车库 对应纵列。由计算机控制完成横向移动平台2的纵向轨道3与车库纵向轨道35的准确对 接。横向移动锁止电机12启动，在锁止凸轮的推力作用下，横向移动锁止销轴插入锁止销 孔。横向移动平台锁止在对应车位纵列。
参见图8，纵向锁止电机21启动，纵向移动锁止销轴19在压缩弹簧18的回复弹力 作用下从纵向锁止销孔17中抽出。纵向移动平台5从横向移动平台2上的纵向轨道3上 运动到车位支架下的纵向轨道35上，纵向移动平台5将托车盘升降机构9、载有汽车的托车 盘11运送到对应车位。
参见图9，托车盘升降装置通过丝杆传动带动丝杆8上的两个螺母推块6向相反方 向移动，使承载杆23竖直下降，托车盘11放置于车位支架34上。
参见图10，托车盘升降机构9完成将托车盘放于车位支架上，纵向移动平台5从车 位下的纵向轨道35运行到横向移动平台2上的纵向轨道3上，纵向锁止电机21启动，纵向 移动锁止销轴19在凸轮20的推力作用下插入纵向锁止销孔17。这样组合式汽车搬运装置 就完成了汽车停靠入库的全部搬运任务。
取车过程按相反动作执行就能完成汽车取车任务。
本发明的整个汽车搬运过程由计算机系统控制，各个结构的各个动作由计算机控 制按相应顺序执行。本发明整个搬运过程，运行流畅，运行可靠性高，停车效率高，且结构简
权利要求
1.一种组合式汽车搬运装置，包括托车盘(11)，其特征在于横向移动平台( 上设有 横向移动平台车轮(1)及驱动所述的横向移动平台车轮(1)在升降梯及车库各个楼层的横 向轨道上运行的横向移动驱动装置，所述的横向移动平台( 上设有横向移动锁止装置， 所述的横向移动平台( 上设有纵向轨道(3)，所述的纵向移动平台( 上设有纵向移动平 台车轮(4)及驱动所述的纵向移动平台车轮(4)在所述的纵向轨道(3)以及每个车位支架 下方安装的车位纵向轨道上运行的纵向移动驱动装置，所述的纵向移动平台( 上设有将 所述的纵向移动平台( 锁止在所述的横向移动平台( 上的纵向移动锁止装置，所述的 托车盘(11)通过托车盘升降机构的承载杆0 安装在所述的纵向移动平台( 上。
2.根据权利要求1所述的组合式汽车搬运装置，其特征在于所述的横向移动驱动装 置是在所述的横向移动平台⑵上设有横向移动平台动力电机(观)，在所述的横向移动平 台车轮(1)上设有横向移动传动同步带轮(30)，所述的横向移动平台动力电机08)通过横 向移动传动同步带09)与所述的横向移动传动同步带轮(30)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的组合式汽车搬运装置，其特征在于所述的横向移动锁 止装置是在横向移动平台( 上设有横向移动平台锁止销轴导孔(16)，在所述的横向移动 平台锁止销轴导孔(16)内插装有横向移动平台锁止销轴(14)且在所述的横向移动平台锁 止销轴(14)与所述的横向移动平台(2)之间设有横向压缩弹簧(15)，所述的横向移动平台 (2)上设有横向移动平台锁止电机(12)，所述的横向移动平台锁止电机(1 上设有横向移 动平台锁止凸轮(13)，所述的横向移动平台锁止凸轮(1 与所述的横向移动平台锁止销 轴(14)对应顶压。
4.根据权利要求1或2所述的组合式汽车搬运装置，其特征在于所述的纵向移动驱 动装置是在所述的纵向移动平台( 上设有纵向移动平台动力电机(26)，所述的纵向移动 平台车轮(4)上设有纵向移动传动同步带轮(39)，所述的纵向移动平台动力电机06)通过 纵向移动传动同步带07)与所述的纵向移动传动同步带轮(39)传动连接。
5.根据权利要求1或2所述的组合式汽车搬运装置，其特征在于所述的纵向移动锁 止装置是在所述的横向移动平台( 上设有纵向移动平台锁止销孔(17)，在所述的纵向移 动平台( 上设有能插入到所述的纵向移动平台锁止销孔(17)的纵向锁止销轴(19)，在所 述的纵向锁止销轴(19)与所述的纵向移动平台( 之间设有纵向压缩弹簧(18)，所述的 纵向移动平台(5)上设有纵向移动平台锁止电机(21)，所述的纵向移动平台锁止电机上设有与所述的纵向锁止销轴(19)对应顶压的纵向移动平台锁止凸轮00)。
6.根据权利要求1或2所述的组合式汽车搬运装置，其特征在于所述的托车盘升降 机构是在所述的纵向移动平台( 上设有升降机构动力电机(M)，在所述的纵向移动平台 (5)上对称设有与所述的升降机构动力电机04)传动连接的传动丝杆(8)，所述的传动丝 杆(8)分为前端和后端两部分，所述的传动丝杆(8)的前端部分的螺纹旋向为右旋，后端部 分的螺纹旋向为左旋，每个所述的传动丝杆(8)上设有螺母推块(6)，所述的托车盘(11) 通过托车盘升降机构承载杆0 安装在纵向移动平台( 上，每个所述的螺母推块(6)分 别通过传动杆(7)与所述的连杆(10)、承载杆0 铰接，所述的传动丝杆(8)、二组传动杆 (7)、连杆(10)形成四连杆机构。
全文摘要
本发明公开了一种组合式汽车搬运装置，由横向移动平台、纵向移动平台、托车盘升降机构组成。横向移动平台完成汽车的横向运送，纵向移动平台完成汽车的纵向运送，托车盘升降装置完成将汽车放置于车位支架上。本装置通过横纵向移动模块的组合代替了现有复杂的全向运动装置，具有结构简单、运行流畅、停车效率高、制造成本低廉等优点。本装置的升降机构是螺纹传动，配合以四杆机构，利用螺纹传动增力的优点，降低了电机的驱动力矩，从而降低了电机的重量及成本，该升降机构与现有的液压驱动升降机构相比，具有制造成本低、易于维护等优点。
文档编号E04H6/22GK102031888SQ20101058806
公开日2011年4月27日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者李流军, 高飞 申请人:李流军, 高飞