专利名称：一种划片机物料传输系统的调试装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及集成电路封装设备制造技术领域，特别涉及一种划片机物料传输系统的调试装置。
背景技术：
划片机是一种将单元电路或元件的半导体薄片分割成既定小单元的设备。划片机的工作机理包括自动上下料、自动对准、自动清洗、自动划切等。物料传输系统是全自动划片机的前段执行部件，主要涉及上料系统、预对准系统、 机械手系统、θ台系统、清洗系统等。划片机物料传输系统工作时，上下机械手中心、预对准系统中心、θ工作台中心、清洗承片台中心必须在同一平面内，只要其中有一部分的中心偏离该平面，就会造成机械手吸盘在贴片环上的位置偏移，使得吸盘真空泄露，自动传输失败，因此物料传输系统中各部分中心的调整是整个系统装配的重点。由于受到空间位置的限制，各部分的安装基面分布在不同的零件中，普通的装配方法很难保证各部分中心的共面性，而且各部分中心的可检测性较差。可见，现有技术具有很难保证划片机物料传输系统中各部分中心的共面性、各部分中心的可检测性较差的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种划片机物料传输系统的调试装置，用以解决现有技术很难保证划片机物料传输系统中各部分中心的共面性、各部分中心的可检测性较差的问题。本发明实施例提供一种划片机物料传输系统的调试装置，包括机械手连接件，设有滑动卡槽，固定连接有与所述滑动卡槽平行的标尺；滑动杆，一端滑动卡设于所述滑动卡槽内，另一端固定连接有一插头，且所述滑动杆平行固定连接有一指针，所述指针指向所述标尺上的刻度线；工作台连接件，呈圆柱状，顶端中心具有能与所述插头配合的插孔。所述滑动卡槽为横截面呈T型的T型滑动卡槽。所述滑动杆的所述一端为与所述T型滑动卡槽滑动配合的法兰盘。所述滑动杆通过第一螺母和螺钉平行固定连接所述指针。所述工作台连接件为能与θ工作台的止口孔配合的第一圆柱体。所述工作台连接件包括固定连接的第二圆柱体和第三圆柱体，其中所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的轴线重合；所述第二圆柱体的顶端中心具有能与所述插头配合的插孔；所述第三圆柱体能与θ工作台的止口孔配合。所述的调试装置，还包括固定件，用于将所述滑动杆固定于停止滑动处。所述固定件包括
套在所述滑动杆上的第二螺母和垫片。本发明实施例提供的划片机物料传输系统的调试装置，可用来调试划片机物料传输系统中各部分中心，调试过程方便简捷，能使各部分中心在同一平面上，保证各部分中心的共面性，提高了划片机物料传输系统的装配和调试效率，能使划片机物料传输系统在工作中能保持稳定的物料传输功能，不会因为中心偏移造成因吸盘真空泄露而出现掉片或吸不起片子的现象；另外，该调试装置亦使划片机物料传输系统中各部分中心具有可检测性。
图1为本发明实施例中划片机物料传输系统的调试装置的分解俯视图；图2为图1中调试装置的整体俯视图；图3为图2中调试装置的横截面图；图4为本发明另一实施例中划片机物料传输系统的调试装置的整体俯视图。
具体实施例方式为使本发明实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。图1为本发明实施例提供的划片机物料传输系统的调试装置的分解俯视图；图2 为图1中调试装置的整体俯视图；图3为图2中调试装置的横截面图。如图1、2和3，本发明实施例提供的划片机物料传输系统的调试装置，包括机械手连接件1，设有滑动卡槽，固定连接有与滑动卡槽平行的标尺2 ；滑动杆3，一端滑动卡设于滑动卡槽内，另一端固定连接有一插头4，且滑动杆3平行固定连接有一指针5，指针5指向标尺2上的刻度线；工作台连接件6，呈圆柱状，顶端中心具有能与插头4配合的插孔。示例性地，滑动卡槽为横截面呈T型的T型滑动卡槽。此时，滑动杆3的上述一端可为与T型滑动卡槽滑动配合的法兰盘。示例性地，滑动卡槽亦可为横截面呈L型的L型滑动卡槽。此时，滑动杆3的上述一端可为与L型滑动卡槽滑动配合的L型端头。滑动卡槽和滑动杆3的上述一端亦可灵活地实施为其它样式，只要能保证滑动杆 3的上述一端能在滑动卡槽内滑动并不脱离滑动卡槽即可。图4为本发明另一实施例提供的划片机物料传输系统的调试装置的整体俯视图。示例性地，如图4，滑动杆3平行固定连接指针5的具体方式为滑动杆3通过第一螺母7和螺钉8平行固定连接指针5。示例性地，如图4，工作台连接件包括固定连接的第二圆柱体61和第三圆柱体62， 其中第二圆柱体61和第三圆柱体62的轴线重合；第二圆柱体61的顶端中心具有能与插头4配合的插孔；第三圆柱体62能与θ工作台的止口孔配合。亦可如图1、2和3，工作台连接件为能与θ工作台的止口孔配合的第一圆柱体。工作台连接件亦可灵活地实施为其它样式。
优选地，上述的调试装置，还可以包括固定件，用于将滑动杆3固定于停止滑动处。示例性地，如图4，固定件包括套在滑动杆3上的第二螺母9和垫片10。下面说明利用上述调试装置调整划片机物料传输系统中各部分中心的过程。(1)、利用调试装置使上机械手的中心与θ工作台的中心在同一平面上。安装调试之前，用螺钉或其它器件把机械手连接件与上机械手的连接板连接，工作台连接件的底端与θ工作台的止口孔连接，工作台连接件的中心线与止口孔的中心线
应重合。θ工作台通过X工作台传动到初安装的预对准框架中心附近，将上机械手移动到 θ工作台上方，上机械手下移。在机械手连接件的滑动卡槽中移动滑动杆，将滑动杆的插头插入工作台连接件顶端的插孔中，稳定滑动杆使滑动杆停止滑动，并将滑动杆稳定在当前停止滑动处。其中，当滑动杆上有固定件时，可以利用固定件将滑动杆稳定在当前停止滑动处，比如当固定件为套在滑动杆上的第一螺母和垫片时，朝着滑动卡槽的方向旋紧第一螺母，将滑动杆稳定在当前停止滑动处。读出指针在标尺上指示的刻度距离标尺中心的距离值，该距离值即为滑动杆与工作台连接件中心的偏差值，该偏差值同样为上机械手的中心与θ工作台的中心的偏差值; 根据该偏差值调节上机械手位置，使上机械手的中心与θ工作台的中心在同一平面上。通常，上机械手的中心与θ工作台的中心的偏差值是较难测量的空间尺寸，而上述调试装置却将这一偏差值转化为可视化平面尺寸，将需要不断重复调试的过程变的非常方便简捷。O)、利用调试装置使下机械手的中心与θ工作台的中心在同一平面上。方法同(1)中所述。(3)、调整预对准框架中心，使得预对准框架在打开与闭合时，预对准框架中心线与θ工作台的中心重合。0)、根据调整后的预对准框架中心线调整清洗系统工作台的中心，使清洗系统工作台的中心与预对准框架中心线重合。(5)、移动上机械手到清洗系统工作台的上方，调整限位缓冲器并放下贴片环，调整清洗系统工作台的中心与贴片环的中心重合。(6)、根据调整后的预对准框架中心线调整上料工作台料盒的中心线，使上料工作台料盒的中心线与预对准框架中心线重合。(7)、根据清洗系统工作台的中心、预对准框架中心线及料盒的中心线，确定下机械手的各工作位置。可见，本发明实施例提供的划片机物料传输系统的调试装置，可用来调试划片机物料传输系统中各部分中心，调试过程方便简捷，能使各部分中心在同一平面上，保证各部分中心的共面性，提高了划片机物料传输系统的装配和调试效率，能使划片机物料传输系统在工作中能保持稳定的物料传输功能，不会因为中心偏移造成因吸盘真空泄露而出现掉片或吸不起片子的现象；另外，该调试装置亦使划片机物料传输系统中各部分中心具有可检测性。 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，亦可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种划片机物料传输系统的调试装置，其特征在于，包括机械手连接件，设有滑动卡槽，固定连接有与所述滑动卡槽平行的标尺； 滑动杆，一端滑动卡设于所述滑动卡槽内，另一端固定连接有一插头，且所述滑动杆平行固定连接有一指针，所述指针指向所述标尺上的刻度线；工作台连接件，呈圆柱状，顶端中心具有能与所述插头配合的插孔。
2.如权利要求1所述的调试装置，其特征在于， 所述滑动卡槽为横截面呈T型的T型滑动卡槽。
3.如权利要求2所述的调试装置，其特征在于，所述滑动杆的所述一端为与所述T型滑动卡槽滑动配合的法兰盘。
4.如权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述滑动杆通过第一螺母和螺钉平行固定连接所述指针。
5.如权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述工作台连接件为能与θ工作台的止口孔配合的第一圆柱体。
6.如权利要求1所述的调试装置，其特征在于，所述工作台连接件包括固定连接的第二圆柱体和第三圆柱体，其中 所述第二圆柱体和所述第三圆柱体的轴线重合； 所述第二圆柱体的顶端中心具有能与所述插头配合的插孔； 所述第三圆柱体能与θ工作台的止口孔配合。
7.如权利要求1至6中任一所述的调试装置，其特征在于，还包括 固定件，用于将所述滑动杆固定于停止滑动处。
8.如权利要求7所述的调试装置，其特征在于，所述固定件包括 套在所述滑动杆上的第二螺母和垫片。
全文摘要
本发明提供了一种划片机物料传输系统的调试装置，用以解决现有技术很难保证划片机物料传输系统中各部分中心的共面性、各部分中心的可检测性较差的问题。该调试装置，包括机械手连接件，设有滑动卡槽，固定连接有与滑动卡槽平行的标尺；滑动杆，一端滑动卡设于滑动卡槽内，另一端固定连接有一插头，且滑动杆平行固定连接有一指针，指针指向标尺上的刻度线；工作台连接件，呈圆柱状，顶端中心具有能与插头配合的插孔。该调试装置，可用来调试划片机物料传输系统中各部分中心，调试过程方便简捷，能使各部分中心在同一平面上，保证各部分中心的共面性，亦使划片机物料传输系统中各部分中心具有可检测性。
文档编号B28D5/00GK102528950SQ20101059271
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者刘晓斌, 单福源, 常亮, 张伟, 闫启亮 申请人:北京中电科电子装备有限公司