专利名称：混凝土泵车用工业无线遥控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混凝土泵车，尤其涉及该混凝土泵车的结构。
背景技术：
现有技术中的混凝土泵车操控模式是由2 3名操作人员共同来完成的即一名 在混凝土泵车上；另一名在臂架布料杆末端软管处；如果泵送距离长的情况下还需要一名 中间联络员。布料作业时，在混凝土泵车上的操作人员，要根据在臂架布料杆末端软管处的 操作人员的指令，来控制泵车上的臂架、排量、正反泵等各动作的操作。这种多级信息传递的操控模式，在复杂的施工作业环境中，会影响到信息传递的 及时性和布料作业的准确性，从而会导致很多不安全或者影响施工质量的因素存在。
发明内容本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种混凝土泵车用工业无线遥控系统， 旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型包括混凝土泵车本体；在所述的混凝土泵车本体外包括一遥控发射 模块；在所述的混凝土泵车本体内包括一遥控接收模块；一个在混凝土泵车本体内的中间 电器箱与遥控接收模块相连；所述的中间电器箱分别连接混凝土泵车本体内的由液压系统 提供液动力的电液比例控制阀、各电控制点以及由动力泵提供的动作执行器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是操作人员可自由的选择有利位置进 行布料作业控制，摆脱了原来固定式的操控，减少信息传递的误差率，使控制的及时性、安 全性和准确率大大提高，同时也大大提高了混凝土泵车的使用效率，为施工企业带来了经 济效益。
图1是本实用新型的电路模块图；图2是本实用新型的结构图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述由图2可见本实用新型包括混凝土泵车本体1 ；在所述的混凝土泵车本体1外 包括一遥控发射模块2 ；在所述的混凝土泵车本体1内包括一遥控接收模块3 ；—个在混凝 土泵车本体1内的中间电器箱4与遥控接收模块3相连；所述的中间电器箱4分别连接混 凝土泵车本体1内的由液压系统提供液动力的电液比例控制阀5、各电控制点(图中未示) 以及由动力泵提供的动作执行器(图中未示)。本实用新型采用的中间电器箱、电液比例控制阀、各电控制点以及动作执行器为现有技术。如图1所示，本实用新型的遥控控制原理为工业无线遥控发射器发射一无线电 信号，工业无线遥控接收器接收该信号后，通过中间电器箱发出相应的电信号，并传递给电 液比例控制阀、各电控制点和动作执行器，电液比例控制阀进而控制各功能主阀，动作执行 器进而控制各功能电器。电液比例控制阀由系统液压系统提供液动力。本实用新型的使用了无线电技术，操作步骤如下操作人员首先手动操作便携式工业无线遥控发射器上的一个操纵杆或者一个按 键，便携式工业无线遥控发射器将手动指令转换成一个电信号，工业无线遥控发射器对该 电信号处理后产生一个电子控制指令，工业无线遥控发射器在对该指令进行可信性和正确 性检测后，传递给工业无线遥控发射器的天线。由工业无线遥控发射器天线发出的电磁波信号，根据发送功率、环境和天气条件 的不同，有效距离会达到100米到150米。由工业无线遥控发射器天线发出的电磁波信号 在发送范围内由工业无线遥控接收器的天线接收，再由工业无线遥控接收器的天线传递给 工业无线遥控接收器内的计算模块。工业无线遥控接收器会检测所接收的电磁波是否有误，检测无误后将它们再转换 成电子控制指令，通过中间电器箱去控制各种比例阀组和各电器元件，如臂架的伸缩；臂 架的回转；加/减速，泵送的关/启，或者用来控制断电保护装置以及其它的电气装置。本实用新型工业无线遥控操控混凝土泵车，其工业无线遥控系统包括工业无线遥 控发射系统、工业无线遥控接收系统、中间电器系统、机械固定系统。发射系统操作面板上设置熄火按钮控制发动机的熄火控制；泵送开关来控制泵送的开启/关闭控制；正反泵开关来控制泵送方向的控制；快慢速开关来控制臂架动作速度的控制；加减速开关来控制发动机的转速；排量旋钮来控制排量的调节；臂架控制遥杆来控制各级臂架的伸缩以及平台的回转等动作；喇叭按钮来提供声音警示。急停开关位于发射器机身侧部，用于控制工业无线遥控系统输出的紧急停止。实施遥控技术改造后，可以用工业无线遥控实现载体车所有的操作动作功能，并 且不影响手动操作功能，实现驾控和遥控可转换的双操作系统。这些遥控功能及技术指标 有1)发动机控制——熄火控制功能；2)警示控制——喇叭控制功能；3)工作臂架控制——各级臂架的伸出/收回功能；4)回转控制——臂架平台的整体左右回转功能；5)泵送控制——泵送启/闭功能；6)正反泵控制——泵送方向的功能；[0037]7)快慢速控制——各臂架动作的快慢功能；8)排量控制——排量调节功能；9)遥控有效工作距离100 150米。本实用新型可以远距离操作机器，具有安全可靠、结构简单、性能稳定、操作方便 等特点，增强了作业的安全性，尤其适用于对人身有伤害的特殊环境下工作的机械。该系统 还可应用于各种类型的施工机械。
权利要求一种混凝土泵车用工业无线遥控系统，包括混凝土泵车本体；其特征在于在所述的混凝土泵车本体外包括一遥控发射模块；在所述的混凝土泵车本体内包括一遥控接收模块；一个在混凝土泵车本体内的中间电器箱与遥控接收模块相连；所述的中间电器箱分别连接混凝土泵车本体内的由液压系统提供液动力的电液比例控制阀、各电控制点以及由动力泵提供的动作执行器。
专利摘要本实用新型涉及一种混凝土泵车用工业无线遥控系统，包括混凝土泵车本体；在所述的混凝土泵车本体外包括一遥控发射模块；在所述的混凝土泵车本体内包括一遥控接收模块；一个在混凝土泵车本体内的中间电器箱与遥控接收模块相连；所述的中间电器箱分别连接混凝土泵车本体内的由液压系统提供液动力的电液比例控制阀、各电控制点以及由动力泵提供的动作执行器；本实用新型的有益效果是操作人员可自由的选择有利位置进行布料作业控制，摆脱了原来固定式的操控，减少信息传递的误差率，使控制的及时性、安全性和准确率大大提高，同时也大大提高了混凝土泵车的使用效率，为施工企业带来了经济效益。
文档编号E04G21/04GK201649662SQ20102016120
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月16日 优先权日2010年4月16日
发明者刘雍, 周彤, 姚进, 张弢, 赵立平, 赵红兵 申请人:上海海希工业通讯设备有限公司