专利名称：异型升降式停车楼的制作方法
技术领域：
本发明涉及异型升降式停车楼。
背景技术：
近几年来我国人民生活水平普遍提高，个人消费能力逐渐加强，私人汽车数量激增，从而带来的停车难已经成为一个十分严峻的社会问题，给居民的正常生活带来了严重的不良影响。解决住宅小区停车难的问题显得非常重要和紧迫。修建地下停车场一方面需要很大的投入，另一方面由于要留出足够的行车通道， 平均一辆车就要占据40平方米的面积，因此面积利用率低。立体停车场主要有以下几种形式升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。目前的立体停车场仍存在空间利用率低的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种异型升降式停车楼，它具有突出的节地优势，提高了安全度，停车楼存车间没有多的冗余空间，起到了防盗作用。本发明采用的技术方案如下—种异型升降式停车楼，包括升降机构、存车间、车辆进出口，其特征在于所述车辆进出口位于停车楼的底层所述存车间位于停车楼中除底层外的每层内所述升降机构由位于停车楼中间的电梯构成每层内的存车间与电梯井连通。进一步地还包括停车楼自动控制系统。所述停车楼自动控制系统包括自动存取车子系统，自动收费管理子系统，远程诊断子系统，监控安保子系统。所述自动存取车子系统包括PLC控制器、读卡器、位置传感器、人体信号传感器、 通讯接口，其中PLC通过读取读卡器的编码明确汽车的存放地点PLC通过采集各个位置传感器、人体传感器的信号，实现对外部环境的监测、轿厢的升降、轿厢滚轮带的启停和正反转PLC通过通讯接口与上位机通讯。所述停车楼的平面呈十字型每层内的存车间包括东南西北四间存车间电梯的轿厢的平面呈十字形，轿厢地板上铺设一对东西滚轮带和一对南北滚轮带，四条滚轮带相交点以万向轮或平板作为过渡各存车间的地面上铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带。所述停车楼的平面呈T字型每层内的存车间包括东西北三间存车间电梯的轿厢的地板上铺设一对东西滚轮带和一对南北滚轮带，四条滚轮带相交点以万向轮或平板作为过渡各存车间的地面上铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带。
所述停车楼的平面呈一字型每层内的存车间包括东西两间存车间电梯的轿厢的地板上铺设一对东西滚轮带各存车间的地面上铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带。所述各存车库的滚轮带由轿厢地板的滚轮带通过介轮带动。所述车辆进口通道和出口通道的地面上均铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带，该滚轮带用于将汽车由进口处运送至电梯轿厢或由电梯轿厢运送至出口处。本发明具有以下优点本发明设计的停车楼是异型升降横移式，与传统的停车场相比，在许多方面都显示出优越件。首先，异型升降式停车楼具有突出的节地优势。其次，采用人车分离，停车泊位自动化，减少人工管理，提高了安全度。再有，停车楼存车间没有多的冗余空间，起到了防盗作用。异型升降式停车楼与地下停车场相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，从管理上可以做到彻底的人车分流。还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下停车场低得多。这样可以充分发挥其用地少的优势，完善老的居民住宅区便用功能。这对眼下停车位短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
图1为十字型升降式停车楼结构示意图图2为电梯轿厢地板上的传送带布置图图3为轿厢传送带驱动车库间地面传送带示意图图4为自动存取车子系统电路框图。
具体实施例方式本发明涉及异型升降横移式停车楼，停车楼的平面可呈多种形状十字型、T字型、一字型等。下面介绍本发明的较佳实施例。实施例1 十字型升降式停车楼1.停车楼结构停车楼的平面呈十字型。如图1所示，十字型升降式停车楼采用模块化设计，包括出入口部分1、升降部分2和存储部分3。其中出入口部分车辆进出口位于停车楼底层。考虑到驾驶员的正向直行驾车习惯，即入口东送车驶入，出口西取车驶出入口南送车驶入，出口北取车驶出，将车辆进出口分为东西向一对车辆进出口 IE(入口)、1W(出口)和南北向一对车辆进出口 IS(入口)、1N(出 Π )。存储部分由停车楼中除底层外的每层的东南西北四间存车库组成。升降部分位于停车楼中间，类似于电梯的工作原理，最上层装有电梯间，中间是电梯井，下面是轿厢。轿厢有四个出入口，轿厢地板采用图2所示的十字型设计，汽车 长度用χ表示，汽车宽度用ν表示.存车间宽度用ζ表示。汽车长度远大于汽车宽度，十字凸出部位长度与汽车长度相等，十字凸出部位宽度与存车间宽度相等。这样，一方面减少了停车楼的建筑面积，便于建筑设计另一方面，十字凸出部位更便于接近存车间。以上便构成了本发明的最简形式，它具有突出的节地优势，停车楼存储间没有多的冗余空间，可起到防盗作用。 为进一步实现停车泊位自动化、减少人工管理、提高安全度，在轿厢地板20上装有东西、南北各两条传送带21和22，分别由东西电机23和南北电机24驱动。四条传送带交叉点以万向轮或平板25作为过渡，保证汽车在上面顺利滑行(万向轮的效果远优于平板)。东西电机和南北电机置于轿厢底部，不占用平面空间。如图3所示，停车楼车库间的地面也装有传送带31，它与轿厢的传送带21 (22)之间采用介轮26传动，共用一个电机驱动。介轮26受控制器控制，当轿厢到达欲停车的楼层时，所在楼层的传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器指令介轮电机工作，做放出动作， 当轿车完全进入或退出存车间时，存车间内的传感器向PLC控制器发出信号，控制器发出指令，介轮电机做收回动作。2.停车楼自动控制系统停车楼自动化控制系统主要包含以下四个子系统自动存取车系统，自动收费管理系统，远程诊断系统，监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，本文主要论述自动存取车系统，其他为辅助控制系统。2. 1十字型升降式停车楼控制原理根据模块化设计思想，对十字型升降式停车楼的控制系统进行功能分解，设计了如图4所示的控制系统构架框图。在框架图中，自动存取车系统由可编程控制器PLC控制， 包括卡号识别与移动汽车两个过程。卡号识别过程用户存车时，在门口刷卡进入，读卡机把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，开启入口大门，司机按照指示灯信号指引入库，把车停到电梯轿厢内，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。移动汽车过程电梯根据读卡机指引的位置把汽车送达指定库层，停车楼门自动开启，方向电机根据指定信息，正向或反向旋转，介轮带动传送带把汽车送达指定位置。存车完成后，停车楼门自动关闭。取车则是反向操作。2. 2PLC 的洗择具体而言，在轿厢控制的系统中，PLC主要完成读取读卡器的编码，明确汽车的存放地点采集各个位置传感器、人体传感器的信号，以实现对外部环境的监测、轿厢的升降、 轿厢滚轮带的启停和正反转。根据统计，以6层4向20间「(6-1) X4=20l十字型升降式停车楼为例PLC控制系统所需要的数字量输入42个，数字输出量16个，另外还有一个读卡器采集口 RS232接口。根据I/O点的个数和程序容量洗择FPO型号的PLC能够满足要求且价格低廉，主模块型号为FP0-C16T配置为16输入点，16输出线圈扩展版为FP0E16RS， 配置为16输入点，16输出线圈。它还内置大量的特殊数据寄存器、特殊继电器，方便程序的编与。2. 3PLC 的通信无论从安全的角度还是从监控角度，PLC的通信畅通至关重要。十字型升降式停车楼较小一般不设专门的监控室，可能和其他的控制设备共享一个控制室，所以要求有较强的通信距离，RS485接口比RS232接口通信距离能力更强，所以采用RS485 口。但与计算机接口又成了问题，方法是设计一个适配器将RS485接口转换成RS232接口就可以了。上位机的SCI串口与适配器的RS232接口相连，适配器的RS422接口与PLC的RS485 口相连， PLC自带的RS232接口作为读卡器的采集口。RS485通信距离可以达到1200米以上，由于距离较远，会存在较大的地电位差以及各种各样的干扰信号，会影响通信。采用光电隔离可有效地提高系统的抗干扰能力。光电隔离技术是破坏"地"干扰途径的抗干扰方法，硬件上常用光电耦合器件实现电一光一电的隔离，他能有效地破坏干扰源的进入，可靠地实现信号的隔离，并易构成各种功能状态。2. 4实现方法PLC洗用梯形图语言，采用顺序控制。主要有读卡器信号识别、轿厢升降控制、轿厢开门及滚动带电机启动控制。在停车楼出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在停车楼出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭若无效，则道闸不开启，同时声光报警。汽车移动时，系统严格按照各种位置传感器检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测。人体传感器进行人员误入检测、急停信号检测等。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，当硬件损坏时导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。停车楼在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列的位置传感器(光电开关、接近开关、行程开关)等对汽车准确运行到位起着决定件的作用。车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定件的作用。本发明提出的十字型升降式停车楼，运用PLC对升降式停车楼的结构和控制系统进行了设计，为解决小区内的停车难问题提供了思路。十字型轿厢设计为十字型升降式停车楼成功实现起着关键作用，以往的地下停车场由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用十字型升降式停车楼，可使地面的使用率提高90% 以上，这可以节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。采用模块化设计，配置灵活，每单元可设计成两层、三层等。采用自动控制，安全可靠，存取车迅速，减少了等候时间。3.辅助控制系统3. 1自动收费管理系统自动收费采用非接触式IC卡。费用可在用户交纳管理费用时一并交纳即用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。3. 2远程诊断系统现场控制器可以通过网卡与控制中心的局域网相连接，实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。3. 3监控安保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制停车楼现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。实施例2 十字型升降式停车楼停车楼的平面仍呈十字型，但在实施例1的基础上，于车辆进口通道和出口通道的地面上均铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带，以便将汽车由进口处运送至电梯轿厢或由电梯轿厢运送至出口处。该滚轮带与轿厢的传送带之间采用介轮传动。
其工作原理是汽车驶入时停在进口通道的滚轮带上，驾驶员下车，滚轮带将汽车移入升降部分。驶出时升降部分将汽车送入出口通道，驾驶员取车。实施例3 =T字型升降式停车楼与上述实施例的区别是停车楼的平面呈T字型。每层内的存车间包括东西北三间存车间，在停车楼的底层，汽车可由东西方向出入，或由北面进出。电梯井位于东西北存车间的相交处。实施例4 一字型升降式停车楼与上述实施例的区别是停车楼的平面呈一字型。每层内的存车间包括东西两间存车间，在停车楼的底层，汽车由东西方向出入。电梯井位于东西存车间的相交处。实施例3和实施例4的优点是可以充分利用边角地。
权利要求
1.一种异型升降式停车楼，包括升降机构、存车间、车辆进出口，其特征在于 所述车辆进出口位于停车楼的底层所述存车间位于停车楼中除底层外的每层内 所述升降机构由位于停车楼中间的电梯构成 每层内的存车间与电梯井连通。
2.如权利要求1所述的异型升降式停车楼，其特征在于 还包括停车楼自动控制系统。
3.如权利要求2所述的异型升降式停车楼，其特征在于所述停车楼自动控制系统包括自动存取车子系统，自动收费管理子系统，远程诊断子系统，监控安保子系统。
4.如权利要求3所述的异型升降式停车楼，其特征在于所述自动存取车子系统包括PLC控制器、读卡器、位置传感器、人体信号传感器、通讯接口，其中PLC通过读取读卡器的编码明确汽车的存放地点PLC通过采集各个位置传感器、人体传感器的信号，实现对外部环境的监测、轿厢的升降、轿厢滚轮带的启停和正反转 PLC通过通讯接口与上位机通讯。
5.如权利要求4所述的异型升降式停车楼，其特征在于 所述停车楼的平面呈十字型所述每层内的存车间包括东南西北四间存车间所述电梯的轿厢的平面呈十字形，轿厢地板上铺设一对东西滚轮带和一对南北滚轮带，四条滚轮带相交点以万向轮或平板作为过渡所述各存车间的地面上铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带。
6.如权利要求4所述的异型升降式停车楼，其特征在于 所述停车楼的平面呈T字型所述每层内的存车间包括东西北三间存车间所述电梯的轿厢的地板上铺设一对东西滚轮带和一对南北滚轮带，四条滚轮带相交点以万向轮或平板作为过渡所述各存车间的地面上铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带。
7.如权利要求4所述的异型升降式停车楼，其特征在于 所述停车楼的平面呈一字型所述每层内的存车间包括东西两间存车间所述电梯的轿厢的地板上铺设一对东西滚轮带所述各存车间的地面上铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带。
8.如权利要求5至7之一所述的异型升降式停车楼，其特征在于 所述各存车库的滚轮带由轿厢地板的滚轮带通过介轮带动。
9.如权利要求8所述的异型升降式停车楼，其特征在于所述车辆进口通道和出口通道的地面上均铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带，该滚轮带用于将汽车由进口处运送至电梯轿厢或由电梯轿厢运送至出口处。
全文摘要
本发明涉及一种异型升降式停车楼，包括升降机构、存车间、车辆进出口，其中所述车辆进出口位于停车楼的底层所述存车间位于停车楼中除底层外的每层内所述升降机构由位于停车楼中间的电梯构成每层内的存车间与电梯井连通。电梯轿厢的地板上铺设滚轮带，各存车间的地面上铺设一对与轿厢地板的滚轮带相对的滚轮带。本发明具有突出的节地优势，提高了安全度，停车楼存车间没有多的冗余空间，起到了防盗作用。
文档编号E04H6/08GK102182334SQ201110073639
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月25日 优先权日2011年3月25日
发明者张利霞, 张景胜, 杨志成 申请人:北京联合大学生物化学工程学院