专利名称：保持具接头、划线头及划线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于对脆性材料基板形成划线的划线装置与其划线头、保持具单元、 刀轮保持具。
背景技术：
以往，在液晶显示面板或液晶投影机基板等平面显示器等，是母玻璃基板在制造过程被贴合后被分断为特定大小的单个面板。于此母玻璃基板等的脆性材料基板的分断有划线步骤与折断步骤，在划线步骤是使用划线装置。图1为显示公开于专利文献1的划线装置的立体图。此划线装置100是移动台 101沿一对的导引轨道102a、102b在y轴方向被保持为可移动。滚珠螺杆103是与移动台 101螺合。滚珠螺杆103是由马达104的驱动而旋转，使移动台101沿导引轨道102a、102b 在y轴方向移动。在移动台101的上面设有马达105。马达105是使平台106在xy平面旋转以定位于既定角度。脆性材料基板107是载置于此平台106上，受未图示的真空吸引手段等保持。在划线装置1的上部设有拍摄脆性材料基板107的对准标记的2台的CCD摄影机 108。在划线装置100沿χ轴方向以支柱IllaUllb架设有桥110跨越移动台101与其上部的平台106。划线头112可沿设于桥110的导引部113于X轴方向移动。马达114是使划线头112沿X轴方向移动。在划线装置的划线头112通过保持具接头120安装有刀轮保持具130。图2A-2C 为显示根据专利文献1的刀轮保持具的图，图3为其立体图。如此多个图所示，刀轮保持具 130是大致圆筒形的构件，其一端大致正方形状的平坦部131a、131b皆被设为平行于中心轴。刀轮保持具130在此平坦部之间具有沿中心轴的缺口 132，在平坦部131a、131b的下端具有垂直于其面的方向的销槽133。划线轮(亦称「刀轮」)134具有例如轮径2. 5mm、厚度0. 5mm程度的圆板状的形状，圆周部分的剖面是形成为圆锥形，在中心具有贯通孔的切刀。划线轮134是通过使被插入销槽133的销135贯通中心的贯通孔保持为可旋转。在将销135插入销槽133保持划线轮134后，即使需要划线轮的交换时亦不取下划线轮而与刀轮保持具一起交换。另外，刀轮保持具130的另一端设有定位用的安装部136。安装部136 是切除刀轮保持具130而形成，具有倾斜部136a及平坦部136b。平坦部136b是与刀轮保持具的轴平行，且与下方的平坦部131a、131b为垂直。刀轮保持具130是其上部的安装部 136为以磁性体金属构成。划线头112是在其内部设有使刀轮保持具130的升降动作为可能的升降部，例如使用空气压控制的气压缸或利用线性马达的电动升降部等。划线装置是由升降部将划线轮 134以适当的荷重压接于脆性材料基板的表面上转动，形成划线。
其次说明保持具接头120。图4A-4C为显示以往的保持具接头120的图，图5为显示将刀轮保持具130插入此保持具接头120的状态的立体图。如此多个图所示，保持具接头120在上部具有轴承121a、121b，下方为保持刀轮保持具130的保持部122。在保持具接头120的保持部122，如图示形成有圆形的开口 123，其内侧埋设有磁石124。又，在此开口 123的内部于从中心轴离开的位置设置与中心轴垂直的平行销125。平行销125是圆柱的构件，接触刀轮保持具130的倾斜部136a以定位刀轮保持具130。将此刀轮保持具130安装于保持具接头120时，是如图5所示将刀轮保持具130从其安装部136插入保持具接头120的开口 123。如此刀轮保持具130的前端部受磁石IM 吸引，且倾斜部136a接触平行销125而被定位固定。图6为显示被安装的状态的局部剖面图，图7为显示安装有保持具接头120的于划线头112的一部的图。由于刀轮保持具130 仅受磁石1 吸引，故安装极容易，被固定于特定的位置。更换时是拉刀轮保持具130以卸下。专利文献1国际公开WO 2007/063979以往的刀轮保持具130是安装于保持具接头120构成保持具单元140。在将保持具单元140安装于划线头112划线时，是将划线轮按压于脆性材料基板并使其移动。此时若划线弯曲，则在保持刀轮保持具的保持具接头120亦有扭力作用。因此一旦形成弯曲的划线后，会有即使直线划线的状况划线的位置精度亦会低落的缺点。又，由于刀轮保持具是压入保持具接头120的开口 123，故难以卸下。特别是在使用机械手臂等自动工具交换器交换刀轮保持具时，有刀轮保持具的卸下变困难的缺点。
发明内容
本发明的主要目的是克服上述现有技术的缺陷，以提供可确实保持于保持具接头并使划线的位置精度提升且容易装卸的刀轮保持具、包含此与保持具接头的保持具单元或划线头。为解决此课题，本发明的刀轮保持具是在一端将将脆性材料基板划线的划线轮保持为可旋转并使一支或两支以上(较理想为两支以上)的突起从其侧面突出。为解决此课题，本发明的保持具单元，其包括保持具接头、具备安装于前述保持具接头的划线型成用的划线轮的刀轮保持具，其特征在于前述保持具接头具有设于一端的开口、埋设于前述开口的内侧的磁石、设于前述开口的侧方的单数或多个的缺口，前述刀轮保持具是具有以磁性体金属构成且具有等于前述保持具接头的缺口数或比其少一支或两支(较理想为两支以上)的突起的安装部、可旋动地设于一端的划线形成用的划线轮， 通过将前述刀轮保持具的突起插入前述保持具接头的缺口被定位并被安装于前述保持具接头。在此前述保持具接头的缺口是将其内侧的前端形成V字形。为解决此课题，本发明的划线头是用于划线装置的划线头，其特征在于具有将前述的保持具单元保持为自由上下动的升降部。为解决此课题，本发明的划线装置是用于脆性材料基板的划线的划线装置，其特征在于，其包括上述记载的划线头、在脆性材料基板与脆性材料基板的平面方向相对移动前述划线头的相对移动部。
利用具有此种特征的本发明，保持具接头可通过其突起安定保持刀轮保持具，故可使形成划线时的精度提升。又，可容易从保持具接头安装或卸下刀轮保持具。因此，可获得使用机械手臂或自动工具交换器而保持具的装卸为自由的效果。
图1为显示以往的划线装置的全体构成的立体图；图2A-2C为显示以往的刀轮保持具构成的前视图、右侧视图、仰视图；图3为显示以往的刀轮保持具的立体图；图4A-4C为显示以往的保持具接头的前视图、右侧视图、仰视图；图5为将刀轮保持具插入以往的保持具接头时的立体图；图6为显示已插入以往的刀轮保持具的状态的保持具接头的局部剖面图；图7为显示将以往的保持具接头安装于划线头的状态的图；图8为显示本发明的实施形态的划线装置的全体构成的立体图；图9A-9C为显示本发明的实施形态的刀轮保持具的构成的前视图、右侧视图、仰视图；图10A-10C为显示本发明的实施形态的保持具接头的前视图、右侧视图、仰视图；图IlA为显示于本发明的实施形态即将将刀轮保持具插入固定于保持具接头的状态的局部剖面图；图IlB为显示于本发明的实施形态将刀轮保持具插入保持具接头后的状态的局部剖面图；图12为显示本发明的实施形态的划线头的立体图。附图标记说明1-划线装置；10-刀轮保持具；11a、lib-平坦部；12-缺口 ； 13-销槽；14-划线轮；15-划线轮用销；16a、16b-突起；20-保持具接头；21a、21b_轴承；22-保持部；23-开口 ；24-磁石；25a、25b-缺口 ；112-划线头。
具体实施例方式以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。图8为显示使用本发明的实施形态的划线头的划线装置的立体图。在此划线装置中，与前述的现有例相同部份给予相同符号。本实施形态的划线装置1是移动台101沿一对的导引轨道l(^a、102b在y轴方向被保持为可移动。滚珠螺杆103是与移动台101螺合。 滚珠螺杆103是由马达104的驱动而旋转，使移动台101沿导引轨道102a、102b在y轴方向移动。在移动台101的上面设有马达105。马达105是使平台106在xy平面旋转以定位于既定角度。脆性材料基板107是载置于此平台106上，受未图示的真空吸引手段等保持。 在划线装置1的上部设有拍摄脆性材料基板107的对准标记的2台CCD摄影机108。在划线装置1沿χ轴方向以支柱IllaUllb架设有桥110跨越移动台101与其上部的平台106。划线头112可沿设于桥110的导引部113于χ轴方向移动。马达114是使划线头112沿X轴方向移动。在划线头112的前端部通过保持具接头20安装有后述的刀轮保持具10。在此马达104与导引轨道10h、102b、滚珠螺杆103是使平台于y轴方向移动的移动部，桥110、支柱llla、lllb、导引部113是使划线头于χ轴方向移动的移动部，马达105是使平台旋转的旋转部，此等构成相对移动部。其次说明安装于划线头的保持具单元的构成。保持具单元30是由保持具接头20 与刀轮保持具10构成。刀轮保持具10的构成是如图9A-9C所示为圆柱形的构件，在其一端设置大致正方形状的平坦部IlaUlb皆平行于中心轴。刀轮保持具10是在此平坦部之间具有沿中心轴的缺口 12，在平坦部IlaUlb的下端具有垂直于其面的方向的销槽13。划线轮14具有例如轮径2. 5mm、厚度0. 5mm程度的圆板状的形状，圆周部分的剖面是形成为圆锥形，在中心具有贯通孔的切刀。划线轮14是通过使被插入销槽13的销15贯通中心的贯通孔被保持为可旋转。在将销15插入销槽13保持划线轮14后，即使需要划线轮的交换时亦不取下划线轮而与刀轮保持具一起交换。另外，刀轮保持具10的另一端为安装部16，至少安装部16是以磁性体金属构成。此外，在本实施形态是在圆筒形的刀轮保持具的侧面设有对称突出的圆柱形的突起16a、16b。此突起16a、16b是使从刀轮保持具的轴垂直突出较理想。因此，突起16a、16b可在刀轮保持具10的安装部16的侧壁植设突起构件，亦可在刀轮保持具10设贯通孔并将一支销通过使于左右突出。其次说明本实施形态的保持具接头20。图10A-10C为显示保持具接头20的图。 如图10A-10C所示，保持具接头20是在上部具有轴承21a、21b，下方为保持刀轮保持具的保持部22。在保持具接头20的保持部22如图示由下方形成有从中心轴稍微偏离的圆形的开口 23，在其内侧埋设有磁石对。在保持具接头20的保持部22从下方至开口 23的侧方设有左右一对的缺口 25a、25b。缺口 2^1、2恥设为对称于开口的中心。又，其最内侧部分为V 字状较理想。在缺口 2^1、2 是通过插入刀轮保持具10的突起16a、16b将刀轮保持具10 定位。如上述构成保持具接头20后，将前述的刀轮保持具10安装于保持具接头20。在安装时是如图IlA所示将刀轮保持具10以使其突起16a、16b配合缺口 2如、2恥的方式插入保持具接头20的开口 23。逐渐插入后深入缺口 2如、2恥的V字形的槽而被定位，如图 IlB所示可以磁石M固定刀轮保持具10。由于刀轮保持具10仅受磁石M吸引，故安装极容易，被固定于特定的位置。图12为划线头的立体图。划线头112的伺服马达41是在使旋转轴往下侧突出的倒立状态下通过载置板42安装于安装板43。在伺服马达41的旋转轴安装有与旋转轴一体旋转的圆筒凸轮44。圆筒凸轮44的下面是对水平状态为倾斜状态的凸轮面44a。又，划线头112是在下部具有线性轴承45，保持具构件46于此线性轴承45被保持为可在上下方向滑动。在线性轴承45与保持具构件46 —体设有抵接于圆筒凸轮44的凸轮面4 的凸轮从动件47。凸轮从动件47是可旋转的滚轮形状。在保持具构件46与安装板43之间设有将保持具构件46相对于安装板43往上方弹压的弹性体，例如线圈弹簧48。 线圈弹簧48将保持具构件46往上方弹压会将凸轮从动件47压接于凸轮面44a。在此伺服马达41、圆筒凸轮44、线性轴承45、保持具构件46、凸轮从动件47、线圈弹簧48构成使保持具单元30升降的升降部。在如上述构成的划线装置1中，由升降部以适当的荷重将划线轮14压接于脆性材料基板的表面上并转动，形成划线。在本实施形态由于刀轮保持具10的突起16a、16b受保持具接头20的缺口 2如、2恥固定，缺口 2如、2恥的前端为V字形，故可保持保持位置，即使形成弯曲的划线安装位置亦不会变动。
在划线特定时间后，会需要交换刀轮保持具10。此时以机械手臂等将刀轮保持具 10如图IlB所示向下拉出。由于此时刀轮保持具10的突起16a、16b仅被插入保持具接头 20的缺口 25a、25b，故即使于划线时有横向的力作用亦可容易卸除刀轮保持具10。因此刀轮保持具10的交换容易，可无碍使用自动交换器等。另外，在本实施形态，虽使刀轮保持具的突起为两支以上，但亦可为单数或多数的任意支数。此时缺口数虽为突起数以上即可，但为配合突起数的数较理想。本发明是关于用于对脆性材料基板形成划线的划线装置且可使交换容易的刀轮保持具、保持具单元，可使刀轮保持具的安装位置安定化，可使交换自动化。因此可广泛利用于划线装置。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种保持具接头，用以安装具备划线形成用的划线轮的刀轮保持具，其特征在于 具有设于一端的开口、埋设于前述开口的内侧的磁石、以及设于前述开口的侧方的单数或多个的缺口。
2.如权利要求1的保持具接头，其特征在于，前述缺口是将其内侧的前端形成V字形。
3.一种用于划线装置的划线头，其特征在于具有将权利要求1或2记载的保持具接头保持为可上下动的升降部。
4.一种用于脆性材料基板的划线的划线装置，其特征在于，其包括权利要求3的划线头、以及将前述划线头与脆性材料基板在脆性材料基板的平面方向相对移动的相对移动部。
全文摘要
本发明提供一种保持具接头、划线头及划线装置，将刀轮保持具正确定位于保持具接头，并使刀轮保持具的拆卸容易。在保持具接头设开口，在其侧方设缺口。在刀轮保持具是设突起部。将刀轮保持具插入保持具接头的开口，使其突起部接触保持具接头的缺口构成保持具单元。由此可将刀轮保持具正确定位，可实现自由装卸的保持具单元及划线头。
文档编号B28D1/32GK102372425SQ201110229470
公开日2012年3月14日 申请日期2009年6月23日 优先权日2008年6月23日
发明者山本正男 申请人:三星钻石工业股份有限公司