专利名称：建筑墙面施工机器人抹灰斗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对建筑墙面进行抹灰的抹灰机械，尤其涉及一种抹灰机械的抹灰斗。
背景技术：
建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低。为此，人们试图发明抹灰机械来替代人工抹灰，但抹灰斗往往成为抹灰机械难以解决的技术问题，其突出缺点是1.抹灰完成后无法脱离施工墙面，往往将施工过的抹灰层刮下；2.无法到达天花板的角部，留有较大的抹灰死角，需要人工抹灰修整；3.抹灰机械因抹灰斗的阻碍无法在建筑物各房间内移动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种抹灰牢固、方便抹灰机械移动的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人升降轨道的施工工具升降装置上，包括抹灰斗和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置。作为优选的技术方案，所述抹灰斗基座包括安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗固定座，所述抹灰斗固定座上设有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有抹灰斗摆动座，所述抹灰斗固定座与所述抹灰斗摆动座之间设有抹灰斗摆动油缸。作为优选的技术方案，所述抹灰斗支承伸缩臂包括固定安装在所述抹灰斗摆动座上的固定套，所述固定套上套装有伸缩套，所述伸缩套的外端固定安装有所述抹灰斗，所述固定套与所述伸缩套之间设有抹灰斗伸缩油缸，所述伸缩套上设有伸缩导向装置。作为优选的技术方案，所述抹灰斗旋转装置包括套装在所述伸缩套外的旋转套， 所述旋转套与所述伸缩套之间设有导向键和导向键槽，所述旋转套转动安装在所述抹灰斗摆动座上，所述旋转套上固定有旋转齿圈，所述旋转齿圈啮合有旋转齿条，所述旋转齿条连接有旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述抹灰斗摆动座上；所述导向键和导向键槽兼做所述伸缩导向装置。作为优选的技术方案，所述抹灰斗包括抹灰斗体，所述抹灰斗体朝向墙面的一侧设有出灰口，所述出灰口的下边缘设有抹灰板，所述出灰口内安装有甩灰装置，所述抹灰斗体的侧部安装有甩灰驱动装置。作为对上述技术方案的改进，所述甩灰装置包括转动安装于所述抹灰斗体上的主甩灰轴，所述主甩灰轴上安装有甩灰板，所述主甩灰轴上方的所述抹灰斗体上转动安装有副甩灰轴，所述副甩灰轴上固定安装有甩灰板。作为对上述技术方案的改进，所述甩灰驱动装置包括安装在所述抹灰斗体上的甩灰液压马达，所述甩灰液压马达通过链条链轮动力连接所述主甩灰轴，所述主甩灰轴上固定安装有主甩灰轴齿轮，所述抹灰斗体上安装有与所述主甩灰轴齿轮配合的中间传动齿轮，所述副甩灰轴上安装有单向离合器，所述单向离合器上安装有与所述中间传动齿轮配合的副甩灰轴齿轮。作为对上述技术方案的改进，所述甩灰装置与所述出灰口之间设有割灰板，所述割灰板上设有过灰孔。由于采用了上述技术方案，建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人升降轨道的施工工具升降装置上，包括抹灰斗和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置；抹灰开始时，抹灰斗支承伸缩臂可以使抹灰斗能从外向内靠近墙壁，避免刮落已施工过的墙面；施工结束后，抹灰斗支承伸缩臂可以使抹灰斗能从内向外离开施工完成墙面，避免抹灰斗下降过程中刮落刚刚施工过的墙面；抹灰斗旋转装置可以使抹灰斗旋转，从而使抹灰机械顺利通过门洞并在建筑物内方便施工；本发明结构简单，施工过程完全模仿人工抹灰方式，施工质量和施工效率较高。
图1是本发明实施例安装在建筑墙面施工机器人上的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是本发明实施例的结构示意图；图4是本发明实施例抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置的结构示意图；图5是图3的俯视图；图6是图3的右视图；图中51-抹灰斗；511-抹灰斗体；512-出灰口 ；513-抹灰板；514-割灰板； 515-主甩灰轴；515a-主甩灰轴齿轮；516-甩灰板；517-副甩灰轴；517a_副甩灰轴齿轮； 517b-单向离合器；518-甩灰液压马达；519-中间传动齿轮；52-抹灰斗基座；521-抹灰斗固定座；522-横向滑轨；523-抹灰斗摆动座；524-抹灰斗摆动油缸；53-抹灰斗支承伸缩臂；531-固定套；532-伸缩套；533-抹灰斗伸缩油缸；54-抹灰斗旋转装置；541-旋转套； 讨2_导向键力43-导向键槽力44-旋转齿圈力45-旋转齿条力46-旋转油缸。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到， 在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人升降轨道的施工工具升降装置上，包括抹灰斗51和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座52，所述抹灰斗51和所述抹灰斗基座52之间设有抹灰斗支承伸缩臂53和抹灰斗旋转装置M。所述抹灰斗基座52包括安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗固定座521，所述抹灰斗固定座521上设有横向滑轨522，所述横向滑轨522上安装有抹灰斗摆动座523， 所述抹灰斗固定座521与所述抹灰斗摆动座523之间设有抹灰斗摆动油缸524。如图3和图4所示，所述抹灰斗支承伸缩臂53包括固定安装在所述抹灰斗摆动座 523上的固定套531，所述固定套531上套装有伸缩套532，所述伸缩套532的外端固定安装有所述抹灰斗51，所述固定套531与所述伸缩套532之间设有抹灰斗伸缩油缸533，所述伸缩套532上设有伸缩导向装置。如图3和图4所示，所述抹灰斗旋转装置M包括套装在所述伸缩套532外的旋转套Ml，所述旋转套541与所述伸缩套532之间设有导向键542和导向键槽M3，所述旋转套541转动安装在所述抹灰斗摆动座523上，所述旋转套541上固定有旋转齿圈M4，所述旋转齿圈544啮合有旋转齿条M5，所述旋转齿条545连接有旋转油缸M6，所述旋转油缸 546安装在所述抹灰斗摆动座523上；所述导向键542和导向键槽543兼做所述伸缩导向
直ο请参看图5和图6，所述抹灰斗51包括抹灰斗体511，所述抹灰斗体511朝向墙面的一侧设有出灰口 512，所述出灰口 512的下边缘设有抹灰板513，所述出灰口 512内安装有甩灰装置，所述抹灰斗体511的侧部安装有甩灰驱动装置。所述甩灰装置与所述出灰口 512之间设有割灰板514，所述割灰板514上设有过灰孔。本实施例中，所述割灰板514采用筛网，所述筛网的网孔为过灰孔。所述甩灰装置包括转动安装于所述抹灰斗体511上的主甩灰轴515，所述主甩灰轴515上安装有甩灰板516，所述主甩灰轴515上方的所述抹灰斗体511上转动安装有副甩灰轴517，所述副甩灰轴517上固定安装有甩灰板516。所述甩灰驱动装置包括安装在所述抹灰斗体511上的甩灰液压马达518，所述甩灰液压马达518通过链条链轮动力连接所述主甩灰轴515，所述主甩灰轴515上固定安装有主甩灰轴齿轮51 ，所述抹灰斗体511上安装有与所述主甩灰轴齿轮51 配合的中间传动齿轮519，所述副甩灰轴517上安装有单向离合器517b，所述单向离合器517b上安装有与所述中间传动齿轮519配合的副甩灰轴齿轮517a。抹灰斗51的伸缩过程如下所述抹灰斗伸缩油缸533伸缩，带动所述伸缩套532 沿所述固定套531运动，安装在所述伸缩套532上的所述抹灰斗51向外伸出或向内收回， 在此过程中，所述旋转套541和所述伸缩套532之间的导向键542和导向键槽543起到防止所述抹灰斗51自由转动的作用。抹灰斗51的旋转过程如下所述旋转油缸546带动所述旋转齿条545直线运动， 所述旋转齿条545带动所述旋转套Ml的旋转齿圈544转动，所述旋转齿圈544带动所述旋转套541转动，所述旋转套541通过导向键542和导向键槽543带动所述伸缩套532转动，所述伸缩套532带动所述抹灰斗51实现旋转，所述抹灰斗51由横向位置旋转为竖向位置，这样建筑墙面施工机器人就可以在建筑物内随便移动，不再受门洞的阻碍。本实施例抹灰斗的工作原理如下在正常抹灰过程中，所述甩灰液压马达518通过链条链轮带动所述主甩灰轴515旋转，所述主甩灰轴515的甩灰板516将灰浆甩在抹灰板513和墙面形成的角部，在抹灰斗51的上升过程中完成抹灰工作，此时所述主甩灰轴齿轮51 通过所述中间传动齿轮519带动所述副甩灰轴齿轮517a转动，由于所述副甩灰轴齿轮517a与所述副甩灰轴517之间安装有单向离合器517b，此时所述副甩灰轴517不转动；当抹灰斗51运动到抹灰行程的项部例如天花板墙角处，所述甩灰液压马达518反转并通过链条链轮带动所述主甩灰轴515反向旋转，所述主甩灰轴齿轮51 通过所述中间传动齿轮519带动所述副甩灰轴齿轮517a反向旋转，所述副甩灰轴齿轮517a通过所述单向离合器517b带动所述副甩灰轴517转动，所述主甩灰轴515的甩灰板516和所述副甩灰轴517 的甩灰板516将灰浆通过所述割灰板514上的过灰孔甩在整个出灰口 512处，然后抹灰斗摆动油缸5 通过所述抹灰斗摆动座523带动所述抹灰斗51横向左右摆动，将出灰口 512 处的墙面抹上灰浆并切断墙面灰浆与抹灰斗51的连接，在抹灰斗51退回过程中，保持该处抹灰面的牢固，在该处只要人工略微修整即可达到施工要求。 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人的施工工具升降装置上，其特征在于，包括抹灰斗和安装在施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置。
2.如权利要求1所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述抹灰斗基座包括安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗固定座，所述抹灰斗固定座上设有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有抹灰斗摆动座，所述抹灰斗固定座与所述抹灰斗摆动座之间设有抹灰斗摆动油缸。
3.如权利要求2所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述抹灰斗支承伸缩臂包括固定安装在所述抹灰斗摆动座上的固定套，所述固定套上套装有伸缩套，所述伸缩套的外端固定安装有所述抹灰斗，所述固定套与所述伸缩套之间设有抹灰斗伸缩油缸，所述伸缩套上设有伸缩导向装置。
4.如权利要求3所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述抹灰斗旋转装置包括套装在所述伸缩套外的旋转套，所述旋转套与所述伸缩套之间设有导向键和导向键槽，所述旋转套转动安装在所述抹灰斗摆动座上，所述旋转套上固定有旋转齿圈，所述旋转齿圈啮合有旋转齿条，所述旋转齿条连接有旋转油缸，所述旋转油缸安装在所述抹灰斗摆动座上；所述导向键和导向键槽兼做所述伸缩导向装置。
5.如权利要求1、2、3或4所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述抹灰斗包括抹灰斗体，所述抹灰斗体朝向墙面的一侧设有出灰口，所述出灰口的下边缘设有抹灰板，所述出灰口内安装有甩灰装置，所述抹灰斗体的侧部安装有甩灰驱动装置。
6.如权利要求5所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述甩灰装置包括转动安装于所述抹灰斗体上的主甩灰轴，所述主甩灰轴上安装有甩灰板，所述主甩灰轴上方的所述抹灰斗体上转动安装有副甩灰轴，所述副甩灰轴上固定安装有甩灰板。
7.如权利要求5所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述甩灰驱动装置包括安装在所述抹灰斗体上的甩灰液压马达，所述甩灰液压马达通过链条链轮动力连接所述主甩灰轴，所述主甩灰轴上固定安装有主甩灰轴齿轮，所述抹灰斗体上安装有与所述主甩灰轴齿轮配合的中间传动齿轮，所述副甩灰轴上安装有单向离合器，所述单向离合器上安装有与所述中间传动齿轮配合的副甩灰轴齿轮。
8.如权利要求5所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于，所述甩灰装置与所述出灰口之间设有割灰板，所述割灰板上设有过灰孔。
全文摘要
本发明公开了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人的施工工具升降装置上，包括抹灰斗和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置；抹灰开始时，抹灰斗支承伸缩臂可以使抹灰斗能从外向内靠近墙壁，避免刮落已施工过的墙面；施工结束后，抹灰斗支承伸缩臂可以使抹灰斗能从内向外离开施工完成墙面，避免抹灰斗下降过程中刮落刚刚施工过的墙面；抹灰斗旋转装置可以使抹灰斗旋转，从而使抹灰机械顺利通过门洞并在建筑物内方便施工；本发明结构简单，施工过程完全模仿人工抹灰方式，施工质量和施工效率较高。
文档编号E04F21/08GK102409836SQ201110378789
公开日2012年4月11日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者蒋京德, 蒋学凯 申请人:蒋京德