专利名称：垂直升降立体停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，尤其是立体停车装置，具体的说是一种垂直升降式立体停车设备。
背景技术：
现有的垂直升降式立体设备，如ZL95118123. 8所示，每层在井道的两侧各布置一车位，驾驶员将车辆开上升降机后，升降机将车辆提升到指定层，存取机构将车辆存入车位，该类型车库具有占地面积少、自动化程度高的特点，但存在着以下缺点1.存取车速度慢，效率低。单车出(入)库所需时间，包括车库运行时间和人车交接准备时间，人车交接准备时间包括将车辆开进车库、停车、拉手闸、关闭门窗等的准备时间，根据经验值约需35秒至40秒。现有技术的垂直升降式立体停车设备，人车交接的位置在升降井道内，存取车准备时，设备不能运行；设备运行时，不能进行存取车准备，从而导致设备使用效率不高，存取车速度慢，效率低。以一座50车位的车库为例，全部存满或清空的时间高达120-150分钟，库内车辆顺畅轮转一遍的时间高达4小时以上，上下班高峰时段， 车辆存不进，取不出。2.存在安全隐患。由于存取车需要，立体车库内部以及升降搬运器是开放式的，当人员进入升降井道内时，一旦有物体坠落或升降机在电磁干扰等异常情况下出现误动作， 就可能造成人身伤亡。
发明内容本实用新型目的是针对现有垂直升降式立体停车设备工作效率低、存取车速度慢、存在安全隐患问题，设计的一种停车准备和设备运行并行操作、工作效率高的多层立体车库，同时消除了现有技术的安全隐患。本实用新型的技术方案是垂直升降立体停车设备，包括一台位于井道内的升降机，升降机有内齿梳架，在停车层井道的纵向和横向有停车位，车位上有可平移的外齿梳架，其特征在于进出层的井道两侧有井道门和分置的存车室、取车室，两辆有固定外齿梳架的搬运小车，分别位于存车室、取车室，在井道和停放位置间搬运车辆，井道两侧的井道门互锁，车库门和同侧的井道门互锁，车库门和同侧的搬运小车互锁。为了适应车库门开口方向的变化，可在搬运小车上设置回转机构。存车时，打开车库门，驾驶员将汽车驶入存车室的搬运小车后，关闭车库门，启动存车程序，井道门打开，搬运小车把汽车移入井道，升降搬运器上升和搬运小车交换车辆后，关闭井道门同时升降搬运器继续运行将车辆送入车位、搬运小车回到存车室。井道门关闭、搬运小车到位后，即可使第二辆待存车辆进入存车室进行停车准备，第一辆车的存车操作和第二辆车的停车准备可同时进行，互不干扰，节约了时间。取车时，启动取车程序，待取车辆移至取车室，关闭井道门后，即可进行下一辆车的存取操作，不必等到驾驶员将车辆开出车库就进行下一辆汽车的存取操作。[0009]和现有技术相比，取车人车交车、设备运行、存车人车交接可以同时进行，互不干扰，存取车效率提高了 1倍以上，而且结构简单，安全可靠，无多余动作，同时因为人车交接不在开放式的井道内，消除了安全隐患。
图1 是本实用新型立体车库的总体结构图。图2 是本实用新型专利立体车库停车层结构图。图3 是本实用新型实施例的立体车库进出层结构图。
具体实施方式
下面结合图示的实施方式，对本实用新型进行说明，图1是本实用新型立体车库总体结构图，立体出库的进出层由存车室2、井道4、取车室6构成，井道4两侧有井道门3、 5，存车室2、取车室6有供车辆进出的库门1、7，井道4两侧的井道门3、5互锁，井道4同侧的井道门、车库门互锁。图2本实用新型立体车库的停车层，纵移车架8和横移车架9可平移到井道4，和升降机10错位交换车辆。如图3所示，两辆搬运小车12、13分别位于存车室2和取车室6，搬运小车可在停放位置和井道4内往复移动，存车时，打开车库门1，搬运小车12和井道门3锁定，汽车直接驶入搬运小车12的外齿梳架上，驾驶员退出，关闭车库门1，搬运小车12和井道门3解除锁定，启动存车，井道门3打开，搬运小车12移入井道4中，关闭井道门3同时升降机10上升，将搬运小车12上的汽车交换到升降机10上，搬运小车12回位的同时，升降机10上升继续存车，当搬运小车12回位后，即可打开车库门1，进入第2辆车的存车准备阶段，不必等到第一辆车存车完毕就可以开始第二辆车的存车准备。当取车开始时，停车层车位架移至井道4，升降机10上升和车位架交错取车，车位架回位，升降机10回落到进出层，判断取车室6是否有车、车库门7是否打开，当检测到车库门7关闭，取车室6无车时，打开井道门5，搬运小车13移至井道4内，升降机10回落和搬运小车13交换车辆，搬运小车13将汽车移至取车室6内，关闭井道门5，即可开始下一辆车的存(取)操作，而不必等到车辆驶出车库。因此，设备运行和停车准备、取车准备可同时运行，提高了车库运行效率1倍以上。为了适应车库门的不同开口方向，搬运小车可设置梳齿回转机构，存取车时，梳齿回转机构和车门方向一致，搬运时和前进方向一致。
权利要求1.垂直升降立体停车设备，包括一台位于井道内的升降机，升降机上有内齿梳架，在停车层井道的纵向和横向有停车位，车位上有可平移的外齿梳架，其特征在于进出层的井道两侧有井道门和分置的存车室、取车室，两辆有外齿梳架的搬运小车，分别位于存车室、取车室，在井道和停放位置间搬运车辆。
2.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于井道两侧的井道门互锁。
3.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于存车室、取车室有车库门，车库门和同侧的井道门、搬运小车互锁。
4.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于搬运小车可设置梳齿回转机构。
专利摘要本实用新型涉及的垂直升降式立体停车设备，包括一台位于井道内的升降机，升降机有内齿梳架，在停车层井道的纵向和横向有停车位，车位上有可平移的外齿梳架，进出层的井道两侧有井道门和分置的存车室、取车室，两辆有外齿梳架的搬运小车，分别位于存车室、取车室，在井道和停放位置间搬运车辆，和现有技术相比，人车交接和设备运行可以同时进行，互不干扰，提高了停车设备运行效率，而且结构简单，安全可靠，同时消除了人进入开放式井道内的安全隐患。
文档编号E04H6/18GK202100041SQ20112007438
公开日2012年1月4日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者孙鹤鸣 申请人:孙鹤鸣