专利名称：搅拌机卸料门控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其是涉及一种用于搅拌机上，对其卸料门进行控制的控制装置。
背景技术：
目前，混凝土搅拌机的卸料门装置缺乏相应的控制装置，当需要打开时，无法对卸料门打开量进行控制，尤其是对于大型搅拌机，且搅拌筒筒体内的混凝土较多，卸料门一下子打到全开，此时在混凝土的重力作用下，极易造成高速卸入接料斗，导致接料斗与装料车接料口间瞬间物料压力过大和卸料速度过快引起过冲现象，产生装料车接料口混凝土溢出，造成混凝土的浪费和环境污染。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能够对卸料门的打开量进行控制的搅拌机卸料门控制装置。本实用新型的目的是这样实现的一种搅拌机卸料门控制装置，搅拌机的筒体架设于机架上，所述筒体底部开有出料口，该出料口处压置有一卸料门，所述控制装置包含有转轴，所述转轴设置于卸料门的底部，所述转轴上连接有一转臂，所述转臂与一油缸的活塞杆相连，所述油缸固定于机架上，所述机架上设置有支架，所述支架上设置有多个感应装置，所述转轴上设置有与感应装置相配合的感应杆。本实用新型搅拌机卸料门控制装置，所述控制装置还包含有控制电路，所述控制电路包含有处理器，所述处理器上连接有感应装置和人机交互电路，所述处理器经一继电器与一油泵相连，所述油泵与油缸相连。本实用新型搅拌机卸料门控制装置，所述感应装置为光电传感器、红外传感器或接近开关。本实用新型搅拌机卸料门控制装置，所述支架为一与转轴同心的环状结构，多个感应装置可根据卸料门开启大小的需要调整排布。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型通过油缸和转轴的配合对卸料门的打开关闭进行控制，同时配置感应装置和感应杆对卸料门所处的位置进行实时感应和检测，并通过控制电路及时对卸料门进行关闭和打开，使得其能够实现中间停留在需要的位置，在搅拌机卸料时先把卸料门打开到一个合适的中间位置，以控制混凝土的初始流量防止过冲，然后再把卸料门全开，保持正常卸料。
图1为本实用新型搅拌机卸料门控制装置的正视图。[0011]图2为本实用新型图1的I
放大图。图3为本实用新型搅拌机卸料门控制装置的侧面剖视图。图4为本实用新型图3的Π放大图。图5为本实用新型搅拌机卸料门控制装置的电路框图。图6为本实用新型搅拌机卸料门控制装置的控制流程图。其中卸料门1、转轴2、转臂3、油缸4、感应杆5、支架6、感应装置7、机架8、控制电路9、 筒体10 ；密封块1.1;处理器9. 1、继电器9. 2、油泵9. 3、人机交互电路9. 4。
具体实施方式
参见图广5，本实用新型涉及的一种搅拌机卸料门控制装置，搅拌机的筒体10架设于机架8上，所述筒体10底部开有出料口，该出料口处压置有一卸料门1，所述卸料门1 左右两端设置有密封块1. 1，所述控制装置包含有转轴2，所述转轴2设置于卸料门1的底部，所述转轴2上连接有一转臂3，所述转臂3与一油缸4的活塞杆相连，所述油缸4固定于机架8上，所述机架8上设置有支架6，所述支架6上设置有多个感应装置7，所述转轴2上设置有与感应装置7相配合的感应杆5，优选的，所述支架6为一与转轴2同心的环状结构， 多个感应装置7按卸料门全开、全关及中间需要停留位置排布(也可等距排布)，所述感应杆 5随着转轴2转动时能够依次扫过感应装置7，所述控制装置还包含有控制电路9，所述控制电路9包含有处理器9. 1，所述处理器9. 1上连接有感应装置7和人机交互电路9. 4，所述人机交互电路9. 4为键盘、鼠标、显示屏和报警器中的一种或多种，所述处理器9. 1经一继电器9. 2与一油泵9. 3相连，所述油泵9. 3与油缸4相连，所述感应装置7为光电传感器、 红外传感器或接近开关，当感应杆5位于某一感应装置前时，该感应器就能被触发，且感应装置7连接在处理器9. 1的不同引脚上，因而，当处理器9. 1接收到感应装置7的触发信号时，能够识别是哪个感应装置进行的触发。使用时，用户可根据实际需求选择合适数量的感应装置7以及感应装置7之间的间距；当感应杆5位于最右端的感应装置7前时，即处于关闭状态(如图2所示)，当感应杆 5位于最左端的感应装置前时，即处于最大打开状态。参见图2和图6，本实用新型的搅拌机卸料门控制装置控制流程的步骤为(A)启动通过人机交互电路9. 4下达启动指令(如按下键盘上的某一按键、点击鼠标或在触摸式显示屏上进行点击)，控制电路9开始工作；(B)判断一处理器9. 1判断感应杆5是否位于最左端的感应装置7前，若是，通过人机交互电路9. 4进行报警，提示用户已处于最大打开状态，并跳至步骤(D)，否则，跳至步骤(C)；(C)打开处理器9. 1通过继电器9. 2打开油泵9. 3，油泵9. 3对油缸4进行供油，油缸4通过转臂3驱动转轴2进行逆时针旋转，从而带动卸料门1向左旋转打开，开始出料；在转轴2旋转的同时，转轴2带动感应杆5同时进行逆时针旋转，当感应杆5逆时针旋转挡住左侧的感应装置7时(如图2所示的左右位置关系)，感应装置7将信号传递到处理器9. 1，处理器9. 1通过继电器9. 2关闭油泵9. 3，从而油缸4停止工作，卸料门1也停止转动，此时，卸料门1打开一定角度；(D)用户选择用户人机交互电路9. 4进行选择打开或关闭卸料门1，当选择关闭卸料门1时，跳至步骤(E)；当选择进一步打开卸料门1时，回到步骤(B)；(E)关闭处理器9. 1通过继电器9. 2打开油泵9. 3，使得油缸4通过转臂3驱动转轴2进行顺时针旋转，从而带动卸料门1向右旋转关闭，当感应杆5顺时针旋转挡住右侧的感应装置7时，处理器9. 1通过继电器9. 2关闭油泵9. 3，从而油缸4停止工作；(F)判断二 此时处理器9. 1判断传来信号的感应装置7是否为处于最右侧的感应装置，若是，跳至步骤(G)；否则回到步骤(D)等待用户选择；(G)停止操作结束，控制电路9停止工作。
权利要求1.一种搅拌机卸料门控制装置，搅拌机的筒体(10)架设于机架(8)上，所述筒体(10) 底部开有出料口，该出料口处压置有一卸料门(1)，其特征在于所述控制装置包含有转轴(2 )，所述转轴(2 )设置于卸料门(1)的底部，所述转轴(2)上连接有一转臂(3)，所述转臂(3)与一油缸(4)的活塞杆相连，所述油缸(4)固定于机架(8)上，所述机架(8)上设置有支架(6)，所述支架(6)上设置有多个感应装置(7)， 所述转轴(2 )上设置有与感应装置(7 )相配合的感应杆(5 )。
2.如权利要求1所述一种搅拌机卸料门控制装置，其特征在于所述控制装置还包含有控制电路(9)，所述控制电路(9)包含有处理器(9. 1)，所述处理器(9. 1)上连接有感应装置(7)和人机交互电路(9. 4)，所述处理器(9. 1)经一继电器(9. 2)与一油泵(9. 3)相连，所述油泵(9. 3)与油缸(4)相连。
3.如权利要求1或2所述一种搅拌机卸料门控制装置，其特征在于所述感应装置 (7)为光电传感器、红外传感器或接近开关。
4.如权利要求1或2所述一种搅拌机卸料门控制装置，其特征在于所述支架(6)为一与转轴(2)同心的环状。
5.如权利要求3所述一种搅拌机卸料门控制装置，其特征在于所述支架(6)为一与转轴(2)同心的环状结构。
专利摘要本实用新型涉及一种搅拌机卸料门控制装置，搅拌机的筒体(10)架设于机架(8)上，所述筒体(10)底部开有出料口，该出料口处压置有一卸料门(1)，所述控制装置包含有转轴(2)，所述转轴(2)设置于卸料门(1)的底部，所述转轴(2)上连接有一转臂(3)，所述转臂(3)与一油缸(4)的活塞杆相连，所述油缸(4)固定于机架(8)上，所述机架(8)上设置有支架(6)，所述支架(6)上设置有多个感应装置(7)，所述转轴(2)上设置有与感应装置(7)相配合的感应杆(5)。本实用新型搅拌机卸料门控制装置，能够对卸料门的打开量进行控制。
文档编号B28C7/16GK202088299SQ20112014629
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者孙建东, 王洪伟, 薛国龙, 黄文兴 申请人:无锡江加建设机械有限公司