专利名称：真空玻璃支撑物自动摆放机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种真空玻璃内部支撑物摆放装置，属于真空玻璃生产制造领域，尤其是一种真空玻璃支撑物自动摆放机。
背景技术：
平板真空玻璃在国内发展已有十几年的历史，并得到广泛的应用。然而在真空玻璃生产制造过程中，支撑物的摆放始终是一个难点。目前，摆放支撑物主要采用人工方式，人工用毛笔一个个的摆放玻璃上的。由于支撑物的结构为扁的圆柱体，其直径约0. 3 0. 7mm、厚度在0. 15 0. 2mm之间，体积非常小， 摆放于玻璃上相邻支撑物间距在30 X 30mm 80 X 80mm范围，而且容易受到静电的干扰。人工摆放过程中，不容易准确的摆放到位，在规定的位置上，有时多放，有时少放，而且容易掉落各种纤维毛，头发丝头皮屑等等，容易造成玻璃污染，另外人工操作时，支撑物损耗浪费高、摆放位置不准确，摆放数量误差大；大尺寸建筑真空玻璃为2000 X 3000mm，人工在这么大的玻璃上摆放支撑物，效率极低，摆放难度大。通常，一个技术娴熟的工人每天工作8个小时，在玻璃上摆放支撑物，不超过6平方米。摆放后，由于人工有视力误差，造成摆放时有远有近，很不美观；人工摆放时。因此，这种传统人工摆放方式影响真空玻璃的质量。随着真空玻璃的不断创新，有申请号为201020534161.6的专利公开了一种真空玻璃支撑物摆放机，该摆放机是采用丝网印刷方式均匀设置胶粘点，然后在胶粘点上摆放支撑物的技术，其生产方式首先真空玻璃经过丝网印刷布置胶粘点后，将该玻璃传送到呈水平状态的倾斜架上，然后向玻璃表面播撒支撑物，之后启动气泵，将该玻璃倾斜并在挡柱上定位，支撑物在重力作用下向后方移动，有胶粘点地方粘住支撑物，其余的支撑物则侧滑落到收集台面上，经由收集挡板的收集出口收集，进行下一步的播撒。该摆放机是采用丝网印刷方式均匀印刷胶粘点，然后在玻璃上大面积播洒支撑物，有胶粘点的粘住支撑物，无胶粘点的地方靠玻璃倾斜将多余的支撑物靠自重滚落到收集平台，该装置是根据该方法开发的设备，这种设备需要提前丝网印刷胶粘点，建筑用真空玻璃尺寸大小不一，实际操作中增加了丝网印刷工序，而且需要无数尺寸的丝网印刷网版，增加成本，实现难度大；收集平台多余的支撑物如何再次播撒，未能全自动化；靠胶粘点粘支撑物，稳定性极差，胶本身的粘度不一，也不能保证每个胶粘点每次粘住一个或者多个或者不粘，对于摆放数量误差无法准确控制。而对于直接在水平玻璃表面全自动摆放的专用设备，未见其相关报道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种真空玻璃支撑物自动摆放机，解决了人工摆放中，大块玻璃无法摆放、容易污染玻璃、位置不准确、数量误差大、效率低质量差、成本高、损耗高、无法全自动化的难题，让真空玻璃大批量自动化、产业化生产成为可能。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是一种真空玻璃支撑物自动摆放机，其特征在于包括一个可在XYZ方向上移动的平台以及固定于所述平台上的摆放装置；
所述摆放装置包括电机、料仓、安装板、分离机构和管形出口，所述电机竖直设置，其向下的输出轴驱动支撑物的分离机构，电机一侧设置有料仓，料仓的出口与分离机构连通，分离机构的下方设有管形出口。对上述结构做进一步限制，所述分离机构包括由电机驱动的圆形转盘，所述转盘的边缘处均匀分布有转盘通孔，转盘的上方设置有固定的 偏心结构渐进式分离圈。对上述结构做进一步限制，所述分离圈为与转盘同心设置的环形圈，环形圈的内环与转盘通孔内切，环形圈内圈设有渐变形凸起，形成偏心式结构，凸起完全覆盖一个转盘通孔，凸起的正下方设置有管形出口。对上述结构做进一步限制，所述管形出口的下端为可伸缩的弹性出口，管形出口上端与转盘之间通有消除静电的气流。对上述结构做进一步限制，还包括控制装置，所述控制装置包括监测支撑物下落的传感器以及自动检测系统，所述传感器固定于管形出口外侧。采用上述技术方案所产生的有益效果在于本发明与传统的人工方式相比，只需将真空玻璃支撑物加注到料仓里面，通过人工界面编程输入玻璃尺寸或接受自动检测玻璃尺寸数据，最终就会自动、准确地将料仓内的支撑物一个一个的分离摆放出来，由XYZ运动平台完成在玻璃上行走和全自动化摆放，不仅效率提高数倍，而且解决了人工摆放中，大块玻璃无法摆放、摆放位置不准确、数量误差大、容易污染玻璃、效率低质量差、成本高、损耗高、无法全自动化的难题，让真空玻璃大批量全自动化、产业化生产成为可能。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图I是本发明的结构示意 图2是图I中A-A的剖面 图3是图2中B-B的剖面 图4是利用本发明生产的真空玻璃示意 图5是本发明使用状态 其中1、检测室、2、电机、3、料仓、4、分离圈、5、转盘、6、传感器、7、弹簧、8、弹性出口、9、控制室、10、安装板、11、散件室，12、转盘通孔，13、玻璃，14、支撑物，15、吸气剂，16、抽气孔，17、焊料。
具体实施例方式根据附图I可知，本发明具体涉及一种真空玻璃支撑物自动摆放机，包括一个可在XYZ方向上移动的平台以及固定于所述平台上的摆放装置。本发明通过摆放装置和移动的平台配合，通过人机界面控制系统，控制平台在XYZ方向上移动，实现平台精确定位、平稳移动，利用摆放装置，实现自动摆放支撑物14，这样摆放位置精确、效率高，避免了人工摆放中的所有弊端。XYZ方向上移动的平台是常见的横向X、纵向Y、垂直Z三方向运动平台，摆放装置安装在运动平台上，来实现本发明横向X、纵向Y、垂直Z快速行走，在玻璃上完成准确位置的摆放。本发明还可以安装到其它移动机构上完成不同形状下的真空玻璃支撑物摆放，例如拱形、非平面形真空玻璃。根据附图2可知，所述摆放装置包括电机2、料仓3、安装板10、分离机构和管形出口，所述电机2竖直设置,其向下的输出轴驱动支撑物的分离机构，电机2 —侧设置有料仓3，料仓3的出口指向分离机构，分离机构的下方设有管形出口。所述管形出口的下端为可伸缩的弹性出口 8，管形出口上端与转盘5之间设有气流喷口，用于喷射消磁的气体。本发明还包括控制装置，所述控制装置包括监测支撑物下落的传感器6以及自动检测系统，所述传感器6固定于管形出口外侧。本发明中由电机2带动转盘5，转盘5上有圆形的转盘通孔12，支撑物14在转盘5旋转的过程中，落入转盘通孔12中，由分离圈4分离掉多余的支撑物14后，进而形成每个转盘通孔12中保留一个支撑物14，支撑物14分离和下落过程中由传感器6、检测室I、控制室9的电子系统自动控制监测。到达弹性出口 8处，除静电气流消除静电后下落到弹性出口 8，由弹性出口 8摆放到玻璃13上，弹性出口 8由弹簧行程构成的上下可以自由伸缩的圆管，以适应玻璃变形和表面不平等误差，可确保每个支撑物14准确摆放到位。本发明由安装板10安装到XYZ运动平台驱动行走，来完成不同尺寸形状的真 空玻璃支撑物摆放。另外，本发明中的分离机构包括由电机2驱动的圆形转盘5，转盘5的边缘处均匀分布有转盘通孔12，转盘5的上方设置有固定的分离圈4，转盘5和分离圈4之间的间隙小于支撑物14的高度，所述分离圈4为与转盘5同心设置的环形圈，环形圈的内环与转盘通孔12内切，环形圈内圈设有渐变形的偏心凸起，形成偏心式结构，凸起完全覆盖一个转盘通孔12，凸起的正下方设置有管形出口，如附图3所示。在分离机构中，转盘5由电机2带动旋转，分离圈4由曲线渐进的方式分离干净转盘5上的支撑物14，并利用分离圈4封闭转盘5上的转盘通孔12，这时转盘通孔12里面的支撑物是单个的个体，再由管形出口处下落到弹性出口 8，由弹性出口 8把支撑物14摆放到玻璃13上。除了使用上述分离机构外，还可以使用等径凸轮机构配合行星齿轮实现，其中凸
轮机构实现摆动，行星轮实现转动，把支撑物14的--分离，或者通过单粒穴播排种器中
的种子分离机构实现。本发明在使用时，只需把支撑物14加注到料仓3中，每加注一次支撑物能使用5个班次，通过人机界面编程控制移动平台和摆放装置，即可把支撑物自动的一个一个的分离摆放出来，由XYZ运动平台完成在玻璃上行走和全自动化摆放，其摆放位置准确，数量误差小于十万分之一。附图4为利用本发明的设备生产的真空玻璃示意图，真空玻璃是一种两片玻璃中间用多个支撑物14支撑形成空腔，由于支撑物14非常小，不影响玻璃的采光和透明度，四周用玻璃粉焊接密封，并抽掉空腔里的空气，继而形成工作原理像暖水瓶原理一样保温的节能环保玻璃。真空玻璃包括上下两层的玻璃13，、均布布置的支撑物14，玻璃13四周用焊料17密封，并在真空玻璃表面设置抽气孔16，抽气孔16下方安放吸气剂15，生产的真空玻璃中支撑物摆放均匀，生产效率高，质量好。两片玻璃13中间存在支撑物14形成的缝隙，承受着每平方米大约4吨的大气压，所以每个支撑物均承受着一定的大气压，如果少一个支撑物，就会造成真空玻璃的支撑强度不够，玻璃受力不均衡导致破碎。如果多一个支撑物重叠就会造成支撑物高度不一致，直接导致真空玻璃在抽真空时破碎，造成严重质量问题。
附图5是本发明的使用状态图。具体使用方式首先由生产线输送玻璃至摆放工位，然后由人机界面输入玻璃尺寸大小或接受自动检测到的玻璃尺寸，接着自动启动本发明，运动平台沿X方向或者Y方向实现摆放支撑物，摆放过程是横向摆放完成一行后，垂直Y将真空玻璃支撑物自动摆放机提起，弹性出口 8离开真空玻璃表面，再根据程序横向或者纵向移动到下一位置后下降到靠弹性出口 8的弹性压住真空玻璃定位摆放，反复直至完成整块真空玻璃摆放。完成摆放后，把玻璃输送至下一个工位。在使用过程中，根据生产线的产量，在运动平台上可以一次安装若干个本发明的装置，以单排安装12个双排24个为例，加上运动平台XYZ方向运动时间，每摆放24个支撑物只需要I. 2秒，因此每8个小时的产量为920平方米，是单个人工生产效率的150倍。解决了人工摆放中，大块玻璃无法摆放、 容易污染玻璃、效率低质量差、成本高、摆放数量误差大、损耗高、无法全自动化的难题。在生产中可以大幅降低成本、稳定产品质量，让真空玻璃大批量全自动化、产业化生产成为可能，为我国在节能环保，高新技术领域创造了一个新的技术亮点。
权利要求
1.一种真空玻璃支撑物自动摆放机，其特征在于包括一个可在XYZ方向上移动的平台以及固定于所述平台上的摆放装置； 所述摆放装置包括电机(2)、料仓(3)、安装板(10)、分离机构和管形出口，所述电机(2)竖直设置，其向下的输出轴驱动支撑物的分离机构，电机(2)—侧设置有料仓(3)，料仓(3)的出口与分尚机构连通,分尚机构的下方设有管形出口。
2.根据权利要求I所述的真空玻璃支撑物自动摆放机，其特征在于所述分离机构包括由电机(2)驱动的圆形转盘(5)，所述转盘(5)的边缘处均匀分布有转盘通孔(12)，转盘(5)的上方设置有固定的偏心结构渐进式分离圈(4)。
3.根据权利要求2所述的真空玻璃支撑物自动摆放机，其特征在于所述分离圈(4)为与转盘(5)同心设置的环形圈，环形圈的内环与转盘通孔(12)内切，环形圈内圈设有渐变形凸起，形成偏心式结构，凸起完全覆盖一个转盘通孔(12)，凸起的正下方设置有管形出□。
4.根据权利要求3所述的真空玻璃支撑物自动摆放机，其特征在于所述管形出口的下端为可伸缩的弹性出口(8)，管形出口上端与转盘(5)之间通有消除静电的气流。
5.根据权利要求4所述的真空玻璃支撑物自动摆放机，其特征在于还包括控制装置，所述控制装置包括监测支撑物下落的传感器(6)以及自动检测系统，所述传感器(6)固定于管形出口外侧。
全文摘要
本发明公开了一种真空玻璃支撑物自动摆放机，属于真空玻璃生产制造领域，摆放机包括一个可在XYZ方向上移动的平台以及固定于平台上的摆放装置，摆放装置包括电机、料仓、安装板、分离机构和管形出口，电机竖直设置，其向下的输出轴驱动支撑物的分离机构，电机一侧设置有料仓，料仓的出口与分离机构连通，分离机构的下方设有管形出口。本发明解决了人工摆放中，大块玻璃无法摆放、容易污染玻璃、摆放位置不准确数量误差大、效率低、质量差、成本高、损耗高、无法全自动化的难题，让真空玻璃大批量全自动化、产业化生产成为可能。
文档编号C03C27/06GK102730988SQ20121024511
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日
发明者吴卫岭 申请人:石家庄惠尔机电技术有限公司