专利名称：升降机的停止调节装置和具备它的机械式停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及停止立体仓库或机械式停车设备等的使升降体升降的升降机的停止调节装置和具备该停止调节装置的机械式停车设备。
背景技术：
以往，在立体仓库或机械式停车设备等上设置有升降驱动通过索状体(本说明书及权利要求中的“索状体”是指“钢丝绳”或“链条”等)升降的升降体的升降机。该升降机通过卷扬/卷放索状体以使升降体保持所希望的高度，从而进行货物或车辆等的搬入/搬出。例如，在作为机械式停车设备的一示例的升降机式停车设备的情况下，设置有将搭载车辆的托板(palette)搬运到规定的仓储架中的搬运器(升降体)，该搬运器由索状体悬吊，通过卷扬/卷放索状体，以此移动到所希望的仓储架的位置。作为通过卷扬/卷放该索状体而升降的升降机，具有利用驱动马达的绳索轮式、吊装式(曳引轮式)等的方式卷扬/卷放索状体的升降机。而且，在通过索状体的卷扬/卷放将搬运器移动到所希望的仓储架的位置并保持在停车设备侧之后，在搬运器与仓储架之间进行托板的搬入/搬出。另外，上述立体仓库的情况下，也是在通过索状体的卷扬/卷放将升降体移动到所希望的仓储架的位置之后，在升降体与仓储架之间进行货物的搬入/搬出。另外，作为这种现有技术，例如，将通过索状体(钢丝绳)的卷扬/卷放移动至所希望的仓储架位置上的搬运器的角部四个点，通过用独立的直线执行器驱动的摇动构件保持在仓储架侧(停车设备侧)，并用传感器检测从保持的搬运器向下方移动的索状体(钢丝绳)的端板，从而停止索状体的下降(例如，参照专利文献I)。现有技术文献
专利文献1:日本特开平7-166732号公报。
发明内容
但是，在上述现有技术的情况下，由于用传感器检测设置于索状体(钢丝绳)的端部的端板的下降，因此停止时作用于索状体的荷重因负荷变动(托板的搬入/搬出)等而发生变化时，难以实施用于保持作用于索状体的荷重以使搬运器不会从仓储架侧漂浮的控制，难以稳定地保持搬运器的保持状态。又，基于索状体的随时间的变化等，作用于索状体的荷重变化使索状体的伸缩量发生变化，从而在搬运器和仓储架之间产生高度差，有可能影响顺利的引出/引入。此外，也考虑使用定时器(timer)调节作用于停止时的索状体的荷重的方法，但是在此情况下，由于用“时间”间接地调节“荷重”，因此由于负荷状态或随时间的变化等而升降速度发生变化时，有可能不能调节为规定的荷重。此外，需要进行将“荷重”换算为“时间”的作业，难以控制。
因此，本发明的目的在于提供将作用于使升降体升降的索状体的荷重变成合适的状态以使容易停止升降机的停止调节装置和具备它的机械式停车设备。为了达到上述目的，本发明的停止调节装置是在形成为能够通过悬吊升降体的索状体的卷扬/卷放使所述升降体升降，从而将所述升降体保持在规定的停止位置上的结构的设备中的升降机的停止调节装置，其中，所述索状体的至少一端由设置于固定结构部或者所述升降体上的索状体支持部所支持；所述索状体支持部具备检测作用于所述索状体的荷重的变化的检测部；所述检测部形成为用定位保持装置保持所述升降体之后检测出作用于索状体的荷重减少为规定量的情况，以使升降机停止的结构。根据该结构，通过定位保持装置使升降体保持在规定的停止位置之后，用检测部直接检测出作用于索状体的荷重减少为规定量的情况，并根据该检测使升降机停止，因此在升降体的定位保持状态下的索状体总是变成作用的荷重减少为规定量的状态，即使升降体的荷重发生变化，索状体也保持作用着规定的荷重的不松弛的状态，从而在升降体停止时使作用于索状体的荷重总是保持稳定。此外，借助于此，在升降体上升时，可以进行稳定的索状体的卷扬动作。又，也可以是所述索状体支持部具备设置于所述固定结构部或者所述升降体的固定侧支持构件、与所述索状体的一端连接的可动侧支持构件、和设置于所述固定侧支持构件和可动侧支持构件之间以支持作用于所述索状体的荷重的弹性体；所述检测部具备用索状体的位移量检测出作用于所述索状体的荷重变化的位移检测部。如这样构成时，通过设置于索状体支持部的可动侧支持构件和固定侧支持构件之间的弹性体，可以用因弹性体而产生位移的与可动侧支持构件连接的索状体的位移量，容易检测以规定位置保持升降体后作用于索状体的荷重减少为规定量的情况。又，也可以是，所述位移检测部具备示出所述索状体的位移量的被检测构件和检测所述被检测构件的位移量的位移检测构件；并形成为通过所述位移检测构件检测出所述被检测构件的位移量达到规定量的情况，以此停止升降机的结构。如这样构成时，用位移检测构件检测出位移检测部中的被检测构件的位移量，以此可以容易地检测出作用于索状体的荷重减少为规定量的情况。又，也可以是所述弹性体由支持弹簧构成，并具有作用于所述索状体的荷重超过规定量时停止所述支持弹簧的轴线方向的变形的止动构件。如这样构成时，将在升降体的定位保持状态下作用于索状体的荷重，用能够以一定的弹簧常数制作的支持弹簧发生，从而也可以抑制因随时间变化而导致的荷重变化。此外，当用索状体支持的荷重较大时，用止动构件阻止支持弹簧的轴线方向的变形，可以用固定侧支持构件支持作用于索状体的荷重。又，也可以是所述止动构件配置在所述支持弹簧的中空部分，并具有相对所述支持弹簧的内径设置规定的间隙以防止横方向的变形的变形防止构件。如这样构成时，用配置在支持弹簧的中空部分的变形抑制构件防止支持弹簧向轴线方向伸缩时的横方向的变形，可以稳定地进行支持弹簧的正确的轴线方向的伸缩。又，也可以是，所述可动侧支持构件为，具有在所述可动侧支持构与所述固定侧支持构件之间抑制所述索状体的在与轴线方向正交的面内的转动的旋转阻止构件。如这样构成时，通过旋转阻止构件，可以防止螺旋状卷绕的支持弹簧变形时的转动及因索状体为捻线时产生的张力而引起的转动，并且可以防止弹簧常数的变动或位移检测构件的错误动作。另一方面，本发明的机械式停车设备是，具备前述任意的停止调节装置的机械式停车设备，其中，所述升降体为搬运器；所述规定的停止位置为仓储架；并具备用索状体卷扬/卷放所述搬运器的升降机，和在规定的仓储架位置上保持所述搬运器的定位保持装置。根据该结构，在机械式停车设备中，在用定位保持装置将搬运器保持在规定的仓储架的位置上的状态下，可以将索状体在不发生松弛的情况下作用于索状体的荷重，变成适合于搬运器的保持状态及上升时的荷重状态并停止升降机。又，也可以是所述索状体支持部设置在固定结构部上；所述搬运器在下部具有动滑轮；所述索状体悬挂在所述搬运器的动滑轮上后，由所述固定结构部的索状体支持部支持。如这样构成时，将检测作用于索状体的荷重变化的索状体支持部设置于固定侧，可以谋求对于作为移动侧的搬运器的电气配线的消减，及检测部的稳定的动作。根据本发明，在升降体的定位保持状态中，可以与升降体的负荷变动无关地在作用于索状体的荷重适合的状态下稳定地停止升降机。
图1是示出根据本发明的停止调节装置的第一实施形态的剖切一部分的主视图； 图2是图1中所示的停止调节装置的侧视 图3是图1中所示的III箭头剖视 图4是示出图1中所示的停止调节装置的检测部的图，其中(a)是示出通常状态的主视图，(b)是示出检测状态的主视图，(c)是示出检测部中的各检测位置的概略 图5是示出通过图1中所示的停止调节装置的索状体的停止状态的剖切一部分的主视
图6是示出根据本发明的停止调节装置的第二实施形态的剖切一部分的主视 图7是示出作为具备图1中所示的停止调节装置的机械式停车设备的一个示例的升降机式停车设备的内部的整体概略主视 图8是示出图7中所示的升降机式停车设备的升降驱动系统的概略立体 图9是图7中所示的IX-1X箭头的概略俯视 符号的说明
I停止调节装置；
2索状体支持部；
3固定框架；
7下板；
8贯通孔；
10索状体结合构件；
11连接件；
12固定侧支持构件；
13引导孔；
15可动侧支持构件；
18轴构件；20支持弹黃(压缩弹黃)；
21止动构件；
22引导孔；
25旋转阻止构件；
30检测部；
31支持板；
32接近开关；
33检测板；
34开口部；
35限位开关；
36检测杆；
37支持板；
38螺钉；
40停止调节装置；
41止动构件；
42屈曲防止部；
43轴部；
44索状体结合构件；
46可动侧支持构件；
50升降机式停车设备(机械式停车设备)；51停车塔；
54搬运器(升降体)；
56仓储架；
57水平梁(固定侧支持部)；
58棚柱；
60升降机；
61驱动轮；
62绳索(索状体)；
63动滑轮；
70定位保持装置；
71棚侧承受支架；
72棚侧承受支架；
73保持构件；
74保持构件；
75搬运器保持机构；
76驱动轴；
80托板；
V车辆。
具体实施例方式以下基于
本发明的实施形态的一个示例。在以下的实施形态中，作为具备停止调节装置的机械式停车设备的一个示例举例说明升降机式停车设备(图7)。又，在该实施形态中，作为索状体举例说明“钢丝绳”(以下，简称为“绳索62”)。另外，在本说明书及权利要求中的前后左右方向的概念是假定为与面向图7所示的升降机式停车设备50的状态下的前后左右方向的概念一致。如图1、2所示，该实施形态的停止调节装置I是，在构成作为固定构造部的停车设备50 (图7)的停车塔51的铁骨结构体的水平梁(固定侧支持部)57上设置有索状体支持部2。在该水平梁57上固定有索状体支持部2的固定框架3。固定框架3具有上板4、从该上板4的左右位置向下方延伸的侧板5、连接左右侧板5的背面板6、和固定在该背面板6和侧板5的下部的下板7。上板4用螺栓 螺母等固定在水平梁57上。在上述下板7的中央部上设置有贯通孔8。该贯通孔8形成为具有能插入支持作为索状体的绳索62的端部的索状体结合构件10的大小。绳索62为端部悬吊在由索状体结合构件10支持的连接件11上。又，在下板7的上表面中央部上设置有固定侧支持构件12。该固定侧支持构件12在中央部设置有引导孔13，用螺栓 螺母14固定在下板7上。在上述索状体结合构件10的中央部上设置有向上方延伸的轴构件18。该轴构件18是插通于上述固定侧支持构件12的引导孔13中，并在上端设置有可动侧支持构件15。该实施形态的可动侧支持构件15是，利用与设置在轴构件18的上端的螺纹部16螺纹结合的螺母17安装在轴构件18的端部上。在上述固定侧支持构件1 2和可动侧支持构件15之间设置有作为弹性体的支持弹簧(压缩弹簧)20。该支持弹簧20保持在上述固定侧支持构件12的上表面和上述可动侧支持构件15的下表面之间。又，在上述支持弹簧20的中空部分上，在中央部设置有插通上述轴构件18的引导孔22，并设置有外径稍微小于支持弹簧20的内径的筒状的止动构件21。在该实施形态中，止动构件21固定在固定侧支持构件12的上表面。止动构件21是，使外径略小于支持弹簧20的内径，从而在其与支持弹簧20的内径之间具有规定的间隙，以此防止支持弹簧20收缩的时候的屈曲(日文座屈)。又，通过将该止动构件21的高度设定为规定的高度，以规定量限制支持弹簧20的收缩。此外，该止动构件21是，通过引导孔22引导插通于上述固定侧支持构件12的引导孔13中的轴构件18向绳索62的轴线方向移动。又，如图3所示，在固定侧支持构件12的下方设置有防止索状体结合构件10的转动的旋转阻止构件25。该旋转阻止构件25是，将其上端的螺栓部26固定在固定侧支持构件12的下面，其下部插通于设置在索状体结合构件10上的贯通孔27中。通过该旋转阻止构件25，可以防止因将支持弹簧20 (压缩弹簧)的螺旋形状压缩时产生的旋转或绳索62为捻线时所产生的张力而引起的旋转而导致的索状体结合构件10在水平方向的面内的转动。即、由该旋转阻止构件25，能够抑制索状体结合构件10在相对于绳索(索状体)62的轴线方向正交的面内(水平面内)转动。因此，能够防止支持弹簧20的弹簧常数的变动或后述的检测部30的错误动作，可以使绳索62径直地向轴线方向移动。
因此，作用于绳索62的搬运器(升降体)54的荷重是通过索状体结合构件10用支持设置于轴构件18的上端的可动侧支持构件15的支持弹簧20支持，该支持弹簧20收缩时，通过止动构件21使支持弹簧20没有向横方向变形地向绳索62的轴线方向收缩。在该实施形态中，支持弹簧20为压缩弹簧，因此通过止动构件21可以防止使用细长比大的(细长)压缩弹簧时产生的屈曲现象。又，作用于绳索62的荷重大的情况下，设置于支持弹簧20的上端的可动侧支持构件15变成接触到止动构件21的上表面的状态，即使作用于搬运器54的荷重发生变化，也总是成为通过固定框架3在固定侧(水平梁57)支持作用于绳索62的荷重的状态，可以稳定地支持搬运器54。而且，如图1、2所示，在上述索状体支持部2的固定框架3和索状体结合构件10之间设置有检测作用于绳索62的荷重减少的情况的检测部30。该检测部30是从固定框架3向下方突出设置，具有面向上述索状体结合构件10弯曲的支持板31、设置于该支持板31的接近开关32、位于该接近开关32的前面地设置于索状体结合构件10上的检测板33。设置于支持板31上的接近开关32是配置为与设置在索状体结合构件10上的检测板33的开口部34相对。支持板31是，通过螺钉38可以进行固定位置的上下方向调节，通过该支持板31的位置调节可以调节接近开关32和检测板33之间的相对位置。又，在该实施形态中，设置有假设即使因接近开关32出现故障等而不工作的情况下，也可以检测检测板33超过接近开关32的检测位置而上升的情况的限位开关35。该限位开关35是，设置于从上述固定框架3向下方突出设置的支持板37上，具有面向上述检测板33的开口部34突出设置的检测杆36。该检测杆36在悬吊搬运器54的状态及用上述接近开关32使其停止的状态下是不工作，但是检测板33的开口部34的下端上升至检测杆36的位置时，该限位开关35工作而停止升降机60。通过该限位开关35防止作用于绳索62的荷重过度变小的情况。该支持板37也可以通过螺钉38进行固定位置的上下方向调节，通过该支持板37的位置调节可以调节限位开关35和检测板33之间的相对位置。如图4 (a) (C)所示，根据上述停止调节装置1，通过以下的方法，可以将搬运器54的重量在规定的仓储架56的位`置上支持在固定侧后，在作用于绳索62的荷重减少为规定量的状态下停止升降机60 (图7)。如图4 Ca)所示，上述检测部30是，在搬运器54的重量或者搬运器54和所搭载的托板80及车辆V (图7)的重量作用在绳索62上的状态下，支持弹簧20压缩，可动侧支持构件15以与止动构件21接触的停止的状态(图1)被支持。在该状态中，由于检测板33的开口部34位于接近开关32的前面，因此不进行通过接近开关32的检测。而且，如图4 (b)所示，将搬运器54保持在规定的仓储架56的位置上后，卷放悬吊的绳索62时，作用于该绳索62的荷重减少，当支持弹簧20的弹性力超过作用于绳索62的荷重时，检测板33与支持绳索62的索状体结合构件10 —起通过弹性力向上方移动。由于该检测板33的上升，接近开关32的前面被检测板33堵塞，以此检测出将搬运器54用仓储架56(后文所述的设置于图9的棚柱58上的棚侧承受支架71、72)支持后作用于绳索62的荷重减少为规定量的情况。通过该接近开关32检测检测板33，悬吊搬运器54的升降机60被停止。S卩，如图4 (C)所示，索状体结合构件10具有从该索状体结合构件10接触到固定侧支持构件12的下表面的最下部的状态至可动侧支持构件15接触到止动构件21的上表面的最上部的状态的升降行程A。而且，该升降行程A具有从可动侧支持构件15接触到止动构件21的最下部的状态，用接近开关32检测作用于绳索62的荷重减少为规定的荷重的情况的行程B，和在该位置上因如上述的接近开关32的故障等而无法进行通过接近开关32的检测时，用限位开关35检测绳索62的荷重减少的行程C。另外，在图4 (c)中，在最上部也还示出安装索状体支持部2时成为索状体结合构件10接触到固定侧支持构件12的下表面的停止状态的行程D。图4 (c)中，虽然错开记载了行程B、行程C的检测，但是形成为连续地检测的结构。例如，在上述图4 (b)所示的状态下，如图5所示，在作用于上述绳索62的荷重达到与支持弹簧20的弹性力相平衡的规定的荷重的状态下绳索62的下降被停止，从而搬运器54的下降被停止。在该状态下，由于作用于绳索62的荷重成为与支持弹簧20的弹性力平衡的状态，因此防止将搬运器54保持在仓储架56上后绳索62松弛的现象，同时可以使绳索62保持规定的张力。即，与绳索62的端部连接的可动侧支持构件15是远离止动构件21，通过支持弹簧20的弹性力而产生的张力支持绳索62。借助于此，将绳索62的张力保持在理想的状态，再次提升在仓储架56中保持的搬运器54时可以顺利地提升。此外，支持弹簧20的弹簧常数是可以以一定的精度制作，一般随着时间的变化也少，因此通过装入预先以规定长度加工的止动构件21，以此可以以简单的调节使检测部30中的绳索62的荷重减少量检测适合于在升降机60的停止时较佳的绳索62的荷重。图5所示的状态是上述图4 (b)所示的状态，如上所述，检测板33堵塞接近开关32的前面而升降机60停止的状态下，可动侧支持构件15远离止动构件21，作用于绳索62的荷重是基于支持弹簧20的弹性力的荷重，是由支持弹簧20的弹簧常数等而决定的。因此，可以使在将搬运器(升降体)54保持在规定的仓储架56的位置的状态下作用于绳索62的荷重大致保持一定，而不受搬运器侧的荷重的影响。此外，支持弹簧20的弹簧常数是随着时间的变化非常少，因此也可以抑制随着时间的变化而导致的荷重的变化。图6是根据第2实施形态的停止调节装置40的主视图。与上述第I实施形态的停止调节装置I相同的结构是标以相同的符号，并省略其说明。该实施形态的止动构件41是，在上部设置有与支持弹簧20的内径具有规定的间隙的屈曲防止部42，以在支持弹簧20收缩时不发生屈曲，在下部设置有以引导至固定侧支持构件45的引导孔13中的直径形成的轴部43。设置于上述止动构件41的轴部43上的索状体结合构件44支持与绳索62的端部连接的连接件11。借助于此，止动构件41与绳索62 —体地向轴线方向移动。又，在与止动构件41的轴部43相反侧上一体地设置有可动侧支持构件46。该可动侧支持构件46是，一体地形成在上述屈曲防止部42的上部，支持弹簧20的上端被卡在其上。支持弹簧20设置在该可动侧支持构件46和形成在上述固定侧支持构件45的上表面的弹簧座之间。因此，在该实施形态中，作用于绳索62的荷重较大的情况下，变成止动构件41的屈曲防止部42的下表面接触到固定侧支持构件45的上表面的状态，即使作用于绳索62的荷重发生变化，也总是成为通过止动构件41用固定支架3支持作用于绳索62的荷重的状态，可以稳定地悬吊搬运器54。
又，在该实施形态中，通过设置在支持弹簧20的中空部分的止动构件41的屈曲防止部42防止支持弹簧20收缩时支持弹簧20向横方向的变形，可以使支持弹簧20向绳索62的轴线方向收缩。另外，其他结构及图4 Ca) (C)所示的作用等是与上述的第I实施形态的停止调节装置I相同，因此省略其详细说明。图7是作为具备上述停止调节装置I的机械式停车设备的一个示例的升降机式停车设备50。如图示所示，升降机式停车设备50具有在铁骨结构体的外表面设置外护板的停车塔51。在该升降机式停车设备50中说明具备上述停止调节装置I的示例，关于停止调节装置I的结构是标以上述符号进行说明。该实施形态的停车塔51是，地面一层为驶入部52，中央部垂直方向上设置有俯视下为矩形形状的升降通路53。而且，在该升降通路53中设置有搬运托板80的搬运器(升降体)54。该搬运器54是通过从停车塔51的上部悬吊的绳索62升降。又，夹着升降通路53的图的左右两侧的垂直方向上设置有多层的仓储架56。各仓储架56容纳搭载车辆的托板80，通过设置于上述搬运器54上的托板转移机构55，使托板80在搬运器54和各仓储架56之间引出/引入。托板转移机构55是采用公知的手段。该实施形态的升降机式停车设备50的情况下，通过绳索62悬吊的搬运器54升降的升降机60形成为设置于停车塔51的下部(例如，驶入部)的下部驱动方式。该下部驱动方式是，升降机60设置于停车塔51的驶入部52上，在该升降机60的驱动轮61上悬挂有多根绳索(索状体)62。因此，通过旋转驱动升降机60的驱动轮61，以此用绳索62使搬运器54升降。如图8所示，上述搬运器54的悬吊采用将悬挂在设置于搬运器54的下部的动滑轮63上的绳索62的一端用设置于停车塔51的水平梁57 (图7)上的上述停止调节装置I支持，并将另一端卷绕在升降机60的驱动轮61上后，以动滑轮悬挂来吊持平衡锤64的动滑轮方式。具体的基于动滑轮方式的搬运器54的吊持是，悬挂在升降机60的驱动轮61上的多根绳索62的两端部中的任意一端从驱动轮61向上方延伸，并通过设置于停车塔51的最上部的多个转向滑轮65向水平方向转向。之后，绳索62的一端通过设置于升降通路53的上方的悬吊滑轮66向下方弯曲而向搬运器54下垂，并悬挂在设置于搬运器54的下部的动滑轮63上，之后延伸至停车塔51的上部，从而由设置于停车塔51的水平梁57上的上述停止调节装置I所支持。又，绳索62的另一端通过设置于仓储架56的后方部分的悬吊滑轮67而向下方弯曲，并吊持减轻通过升降机60的卷扬力的平衡锤64，之后用设置于停车塔51的上部的支持部68支持。因此，通过用升降机60卷扬/卷放驱动绳索62，搬运器54和平衡锤64以吊装式动作，如果使搬运器54上升，则平衡锤64下降与其行程相应的量。又，如图9所示，在上述升降机式停车设备50上设置有将搬运器54保持在规定的仓储架56的位置上的定位保持装置70。该实施形态的定位保持装置70具备设置在各仓储架56的位置上的型钢的棚柱58上的棚侧承受支架71、72、和具有设置于搬运器54上并保持在上述棚侧承受支架71、72上的保持构件73、74的搬运器保持机构75。搬运器保持机构75相对于搬运器54的中心对称地配置，设置在该搬运器保持机构75上的保持构件73、74通过上述棚侧承受支架71、72在四个点上被保持。棚侧承受支架71、72分别设置在各仓储架56的规定位置(在搬运器54和仓储架56之间能够顺利地引出/引入托板80的高度的位置)。搬运器保持机构75形成为能够在驱动轴76的两端部上一体地固定有上述保持构件73、74，将该驱动轴76转动约90°从而改变为图9中实线所示的通过状态或两点划线所示的保持状态。保持构件73、74具有在图9所示的俯视图的状态下，用实线表示的面和用两点划线表示的面，并以偏向一方的状态固定在上述驱动轴76的端部。从而当升降搬运器54时，转动驱动轴76以将上述保持构件73、74变成图9的实线所示的通过状态，当搬运器54由各仓储架56的棚侧承受支架71、72所保持时，使驱动轴76转动约90°以将保持构件73、74变成图9的两点划线所示的保持状态，从而能够改变为通过状态或保持状态。因此，搬运器保持机构75，通过将驱动轴76转动约90°，以此可以选择是要通过搬运器54的两端部的保持构件73、74将搬运器54保持在棚侧承受支架71、72上，还是要使其通过。该定位保持装置70是一个示例，也可以用其他的结构将搬运器54保持在各仓储架56的规定位置上。根据如以上构成的升降机式停车设备(机械式停车设备)50，通过以下方法在将搬运器(升降体)54保持在规定的仓储架56的位置上的状态下，可以将作用于绳索62的荷重调节为减少为规定量的荷重。首先，使通过升降机60升降至期望的仓储架56的位置上的搬运器54在仓储架56的规定位置上方停止。之后，在该状态下以微速度使搬运器54下降，通过定位保持装置70保持在仓储架56的规定位置上。借助于此，搬运器54的荷重由定位保持装置70所保持。而且，因通过升降机60的搬运器54的进一步下降动作而作用于绳索62的荷重逐渐地减少，当作用于该绳索62的荷重小于设置于停止调节装置I的索状体支持部2上的支持弹簧20的弹性力时，上述可动侧支持构件15因支持弹簧20的弹性力而上升(图5的状态)。通过因该支持弹簧20而引起的可动侧支持构件15的提升，与绳索62的端部结合的索状体结合构件10和设置于该索状体结合构件10上的检测板33 —体地上升，接近开关32的前面被检测板33堵塞。而且，通过接近开关32的检测板33的检测，判断为作用于绳索62的荷重减少为规定量，从而停止升降机60。这样，根据具备上述停止调节装置I的升降机式停车设备50，在通常运行时，搬运器54的重量及其上部搭载的托板80、车辆V时的大的重量是，通过与绳索62的端部连接的索状体结合构件10和轴构件18及止动构件21由固定侧支持构件12所支持。即，即使通过搬运器54升降的托板80为空车时和实车时作用于绳索62的荷重具有大的差异，或者即使是在搬运器54上不搭载托板80的无负荷时，上述停止调节装置I的部分也是以可动侧支持构件15压缩支持弹簧20而接触到止动构件21的状态使用。而且，将搬运器(升降体)54保持在规定的仓储架56的位置上时，支持弹簧20伸展，接近开关32检测到检测板33，从而检测到将搬运器54的重量用固定侧支持构件12支持后作用于绳索62的荷重减少并达到规定量的情况，因此将搬运器54保持在仓储架56上的状态下作用于绳索62的荷重是，通过设定支持弹簧20的弹簧常数等，可以将在保持搬运器54的状态下作用于绳索62的荷重总是保持为稳定的荷重。因此，即使作用于绳索62的荷重因随着时间的变化等而发生变化，也可以通过支持弹簧20的弹性力将作用于绳索62的荷重总是大致保持一定，升降机60停止的状态下，可以总是保持作用着规定的荷重的状态，而悬吊搬运器54的绳索62不会松弛，从而可以总是进行搬运器(升降体)54的稳定的升降驱动。又，可以将以规定的荷重作用于绳索62的状态使升降机60停止的结构形成为简单的结构(例如，不需要用于强制束缚的复杂的机构)，此外，可以将检测部30形成为开启/关闭的单纯的结构，因此可以谋求以规定的荷重作用于绳索62的状态使升降机60停止的停止调节装置I的可靠性的提高，以及维修性的提高。另外，在上述实施形态中，虽然作为具备升降机60的停止调节装置I的设备举例说明了机械式停车设备，但是只要是具备使升降体升降的升降机的设备同样可以适用，在其他设备中也可以同样地适用。又，在上述实施形态中，虽然举例说明了下部驱动方式的升降机式停车设备50，但是作为机械式停车设备只要是用索状体(绳索、链条等)使搬运器54升降的停车设备即可，也可以是上部驱动方式的其他形式的机械式停车设备，并不限于上述实施形态。此外，虽然举例说明了采用搬运器54为动滑轮方式的吊持方法的升降机式停车设备50，但是使搬运器54升降的吊持方法并不限于上述实施形态，也可以是其他方式。定位保持装置70也可以是其他形式。又，在上述实施形态中，虽然说明了将升降机60的索状体支持部2设置于作为固定结构部的停车塔51上的示例，但是也可以将索状体支持部2设置于搬运器(升降体)54上，也可以将索状体支持部2设置于固定结构部或升降体中的任意一个，并不限于上述实施形态。此外，上述实施形态仅示出一个示例，在不影响本发明的主旨的范围内可以进行各种变更，本发明并不限于上述实施形态。工业上的可利用性
根据本发明的停止调节装置是可以利用于用升降机使升降体升降的设备中，可以利用于立体仓库或机械式停车设备等。
权利要求
1.一种升降机的停止调节装置，所述停止调节装置是在形成为能够通过悬吊升降体的索状体的卷扬/卷放使所述升降体升降，从而将所述升降体保持在规定的停止位置上的结构的设备中的升降机的停止调节装置， 所述索状体的至少一端由设置于固定结构部或者所述升降体上的索状体支持部所支持； 所述索状体支持部具备检测作用于所述索状体的荷重的变化的检测部； 所述检测部形成为用定位保持装置保持所述升降体之后检测出作用于索状体的荷重减少为规定量的情况，以使升降机停止的结构。
2.根据权利要求1所述的升降机的停止调节装置，其特征在于， 所述索状体支持部具备设置于所述固定结构部或者所述升降体的固定侧支持构件、与所述索状体的一端连接的可动侧支持构件、和设置于所述固定侧支持构件和可动侧支持构件之间以支持作用于所述索状体的荷重的弹性体； 所述检测部具备用索状体的位移量检测出作用于所述索状体的荷重变化的位移检测部。
3.根据权利要求2所述的升降机的停止调节装置，其特征在于， 所述位移检测部具备示出所述索状体的位移量的被检测构件和检测所述被检测构件的位移量的位移检测构件； 并形成为通过所述位移检测构件检测出所述被检测构件的位移量达到规定量的情况，以此停止升降机的结构。
4.根据权利要求3所述的升降机的停止调节装置，其特征在于， 所述弹性体由支持弹簧构成； 并具有作用于所述索状体的荷重超过规定量时停止所述支持弹簧的轴线方向的变形的止动构件。
5.根据权利要求4所述的升降机的停止调节装置，其特征在于， 所述止动构件配置在所述支持弹簧的中空部分； 并具有相对所述支持弹簧的内径设置规定的间隙以防止横方向的变形的变形防止构件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机的停止调节装置，其特征在于， 所述可动侧支持构件为，具有在所述可动侧支持构件与所述固定侧支持构件之间抑制所述索状体的在与轴线方向正交的面内的转动的旋转阻止构件。
7.一种具备权利要求1至6中任一项所述的停止调节装置的机械式停车设备，其特征在于， 所述升降体为搬运器； 所述规定的停止位置为仓储架； 并具备用索状体卷扬/卷放所述搬运器的升降机，以及 在规定的仓储架位置上保持所述搬运器的定位保持装置。
8.根据权利要求7所述的机械式停车设备，其特征在于， 所述索状体支持部设置在固定结构部上； 所述搬运器在下部具有动滑轮；所述索 状体悬挂在所述搬运器的动滑轮上后，由所述固定结构部的索状体支持部支持。
全文摘要
本发明提供一种升降机的停止调节装置和具备它的机械式停车设备，停止调节装置可将作用于使升降体升降的索状体的荷重变成适合的状态以容易停止升降机。在形成为能够通过搬运器(54)的绳索(62)的卷扬/卷放使搬运器(54)升降，从而将搬运器(54)保持在规定的停止位置上的结构的设备中的升降机(60)的停止调节装置(1)是，绳索(62)的一端由设置于固定结构部的索状体支持部(2)所支持；索状体支持部(2)具有检测作用于绳索(62)的荷重变化的检测部(30)；检测部(30)形成为用定位保持装置保持搬运器(54)之后检测出作用于绳索(62)的荷重减少为规定量的情况，以使升降机(60)停止的结构。
文档编号E04H6/18GK103061555SQ201210391468
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月16日 优先权日2011年10月21日
发明者信藤经雄, 蕨野浩一, 下山一郎, 下津屋庆明, 难波政浩 申请人:新明和工业株式会社