专利名称：一种用于机械式立体停车库的安全机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种机械式立体停车库的安全配套设备，尤其涉及ー种用于机械式立体停车库的安全机构。
技术背景目前，在平面移动类机械式停车设备中，市场上提供横移台车可通过升降机换层的项目比较少见。而且，大多是一台升降机对应一台搬运台车。而在另一些项目中，一台升降机同时负责多台横移台车，在这种情况下，横移台车行走到与升降机接ロ的位置时，升降机载荷台是否在该层仅通过电气检测来判断会存在安全隐患。根据标准JB/T 10545-2006《平面移动类机械式停车设备》5. 6. 4搬运台车与升降机之间应当互锁，当升降机不到位时，搬运台车不能向升降机取送车辆。为了增加机械停车系统的可靠性和安全性，设计ー种全新的机械式安全机构，用于可靠地保证搬运台车与升降机间的互锁，对机械式立体车库的安全运行起到一定的保护作用。
发明内容本实用新型的ー个目的提供一种用于机械式立体停车库的安全机构，设置在横移台车的运行轨道与载荷台之间，给该类停车设备中需要完成换层的横移台车与完成横移台车换层的升降机之间提供可靠的安全保护。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案本实用新型提供的一种用于机械式立体停车库的安全机构，该车库巷道中设有升降机和横移台车，横移台车通过运行轨道移动到升降机的载荷台上以便完成几个停车层之间的转换，所述横移台车的运行轨道与载荷台之间设有安全机构，所述安全机构包括挡板和控制装置，所述运行轨道上设有能开合的挡板，所述载荷台上设有与挡板配合使用的控制装置。本实用新型提供的一种用于机械式立体停车库的安全机构技术方案中，所述安全机构包括齿轮座和传动齿轮，所述齿轮座设置在运行轨道上，位于运行轨道与载荷台交接端，所述齿轮座内通过安装轴设有至少ー对传动齿轮，所述载荷台上设有与其中ー个传动齿轮相配合的启动装置；所述另ー个传动齿轮的安装轴上固定设置有挡板，所述安装轴的轴线与挡板板面垂直。本实用新型提供的另ー优选的ー种用于机械式立体停车库的安全机构技术方案中，所述挡板为矩形，所述挡板端部的最低点不高于运行轨道的表面，所述挡板端部的最高点高于运行轨道的表面。本实用新型提供的再一优选的一种用于机械式立体停车库的安全机构技术方案中，当所述挡板不高于运行轨道的上表面时，挡板处于关闭状态，横移台车能在运行轨道上移动；当挡板高于运行轨道的上表面吋，挡板处于开启状态时，挡板阻止横移台车在运行轨道上移动。本实用新型提供的又一优选的一种用于机械式立体停车库的安全机构技术方案中，所述挡板与运行轨道之间设有弹簧。本实用新型提供的又一优选的一种用于机械式立体停车库的安全机构技术方案中，所述挡板和运行轨道上各设有ー个弹簧拉杆，所述两个弹簧拉杆之间设有弹簧。本实用新型提供的又一优选的一种用于机械式立体停车库的安全机构技术方案中，当所述挡板处于开启或者关闭状态时，所述弹簧处于未拉伸状态。本实用新型提供的又一优选的一种用于机械式立体停车库的安全机构技术方案中，所述启动装置为齿条。由于采用了上述技术方案，本实用新型得到的有益效果是 I、本实用新型的机械设停车设备的安全机构完全采用机械构造，本身不需要动力，结构简单，可靠性高。在横移台车需要通过升降机进行换层动作的系统中，通过横移台车上下移动来自动控制安全机构的开启或关闭，可以很好地避免因电气检测缺失或失误动作等造成横移台车向升降机移动，并进行相应地保护。
图I为本实用新型结构示意图，其中挡板处于开启状态；图2为本实用新型结构示意图，其中挡板处于关闭状态；图3为挡板处于关闭状态的侧视图；图4为挡板处于关闭状态的俯视图；图5a为挡板在关闭状态时与横移台车行走轮的配合的一种情况；图5b为挡板在关闭状态时与横移台车行走轮的配合的另ー种情况；图6a为挡板由“关闭”状态向“开启”状态运动的过程的一种情况；图6b为挡板由“关闭”状态向“开启”状态运动的过程的另ー种情况；图7为挡板在开启状态时与横移台车车轮的配合；图8a为挡板由“开启”状态向“关闭”状态运动的过程的一种情况；图Sb为挡板由“开启”状态向“关闭”状态运动的过程的另ー种情況。其中，11-齿轮座，12-传动齿轮，13-安装轴，14-挡板,15-弹簧，16-齿条,20-运行轨道，21-弹簧拉杆，30-横移台车行走轮，40-载荷台。
具体实施方式
下面结合实施例对实用新型作进ー步的详细说明。实施例I :如图l_8b所示，本例的实用新型一种用于机械式立体停车库的安全机构，该车库巷道中设有升降机和横移台车，横移台车通过运行轨道20移动到升降机的载荷台40上以便完成几个停车层之间的转换，所述横移台车的运行轨道20与载荷台40之间设有安全机构，所述安全机构包括挡板14和控制装置，所述运行轨道20上设有能开合的挡板14，所述载荷台40上设有与挡板14配合使用的控制装置。[0033]所述安全机构包括齿轮座11和传动齿轮12，所述齿轮座11设置在运行轨道20上，位于运行轨道20与载荷台40交接端，所述齿轮座11内通过安装轴13设有至少ー对传动齿轮12,所述载荷台40上设有与其中ー个传动齿轮12相配合的启动装置,本例中启动装置为齿条16 ;所述另ー个传动齿轮12的安装轴13上固定设置有挡板14，所述安装轴13的轴线与挡板14板面垂直；所述挡板14和运行轨道20上各设有ー个弹簧拉杆21，所述两个弹簧拉杆21之间设有弹簧15，当所述挡板14处于开启或者关闭状态时，所述弹簧15处于未拉伸状态。所述挡板14为矩形，所述挡板14端部的最低点不高于运行轨道20的表面，所述挡板14端部的最高点高于运行轨道20的表面；当所述挡板14不高于运行轨道20的上表面时，挡板14处于关闭状态，横移台车能在运行轨道20上移动；当挡板14高于运行轨道20的上表面时，挡板14处于开启状态时，挡板14阻止横移台车在运行轨道20上移动。如图I和图2所示，本发明的用于机械式停车设备的安全机构主要包括个齿轮座11 ;齿轮座11内设有至少ー对传动齿轮12，本例中为两对，四个，上下各 布置两个并依次串联，首尾两个布置在运行轨道20上靠近载荷台40这一端，布置方式如图I和2所示；用于完成齿轮传动的安装轴13，挡板固定设置在安装轴13上；至少一件用于阻止横移车在正常情况下停止运行的挡板14，本例靠上部分并且远离升降机载荷台40的一个传动齿轮12上设有ー个挡板14 ;至少一件用于辅助挡板完成关闭(升起)或开启(倒平)的弹簧15，本例中为ー个，弹簧一端设置在安装于横移台车运行轨道20上的弹簧拉杆21上，另一端安装于挡板14的弹簧拉杆21上；一件安装于升降机载荷台40的齿条17 ;本例最优选挡板14为长方形，长方形长边与不高于运行轨道20的表面，短边高于运行轨道20的表面，齿条16的齿数不大于传动齿轮12齿数的四分之一，上述首尾相隔的两个传动齿轮12之间距离大于齿条16的长度，并且当齿条16位于它们之间时，运行轨道20的上表面刚好与载荷台40上表面平在ー个面上。升降机载荷台40未与横移台车的运行轨道20在同一层，挡板14为升起状态。为便于说明，设此时为初始状态，图5a所示，升降机载荷台40在该层的上方或者图5b所示的下方。如果此时在该层有横移台车作业，则该挡板14将有效限制横移台车的运行空间，使横移台车不至于脱离运行轨道20，掉入升降机基坑，保证安全。图中30为横移车行走轮示
o根据图6a，当升降机载荷台40下降，安装于升降机载荷台40的齿条16与升降机载荷台40 —起向下运动，与传动齿轮12啮合，驱动传动齿轮12传动，挡板14由升起状态开始向倒平状态运动，在弹簧15的辅助拉力下，完成倒平动作。此时，横移台车可在升降机与该层的运行轨道20上运动，參考图7。图6b为升降机载荷台40由下向上运动的情况，最终达到同样如图7的結果。在图7的状态，如果升降机载荷台40需要到下面一层作业，则升降机载荷台40继续下降，安装于升降机载荷台40的齿条16与下面的齿轮啮合，再次驱动传动齿轮12传动，挡板14倒平状态开始向升起状态运动，在弹簧15的辅助拉力下，完成升起动作，该过程參考图8a。最后翻板再次转为升起状态，达到图5b的状态，可靠地限制在本层作业的横移台车的运行空间。在图7的状态，如果升降机载荷台40需要到上升一层作业，则升降机载荷台40继续上升，安装于升降机载荷台40的齿条16与上面的传动齿轮12啮合，再次驱动传动齿轮12传动，挡板14倒平状态开始向升起状态运动，在弹簧15的辅助拉力下，完成升起动作，该过程參考图Sb。最后翻板再次转为升起状态，达到图5a的状态，可靠地限制在本层作业的横移台车的运行空间。综上所述，升降机载荷台40上表面与横移台车运行轨道20上表面在同一水平面时，挡板14为倒平状态，当升降机载荷台40上行或下行，一旦与横移台车运行轨道20不在同一水平面时，挡板14为升起状态，保证在本层内工作的横移台车的安全。最后应该说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限 制，尽管參照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
权利要求1.一种用于机械式立体停车库的安全机构，该车库巷道中设有升降机和横移台车，横移台车通过运行轨道(20)移动到升降机的载荷台(40)上以便完成几个停车层之间的转换，其特征在于所述横移台车的运行轨道(20)与载荷台(40)之间设有安全机构，所述安全机构包括挡板(14)和控制装置，所述运行轨道(20)上设有能开合的挡板(14)，所述载荷台(40)上设有与挡板(14)配合使用的控制装置。
2.如权利要求I所述的ー种用于机械式立体停车库的安全机构，其特征在于所述安全机构包括齿轮座(11)和传动齿轮(12)，所述齿轮座(11)设置在运行轨道(20)上，位于运行轨道(20)与载荷台(40)交接端，所述齿轮座(11)内通过安装轴(13)设有至少ー对传动齿轮(12)，所述载荷台(40)上设有与其中ー个传动齿轮(12)相配合的启动装置；所述另ー个传动齿轮(12)的安装轴(13)上固定设置有挡板(14)，所述安装轴(13)的轴线与挡板(14)板面垂直。
3.如权利要求2所述的ー种用于机械式立体停车库的安全机构，其特征在于所述挡板(14)为矩形，所述挡板(14)端部的最低点不高于运行轨道(20)的表面，所述挡板(14)端部的最闻点闻于运行轨道(20)的表面。
4.如权利要求3所述的ー种用于机械式立体停车库的安全机构，其特征在于当所述挡板(14)不高于运行轨道(20)的上表面时，挡板(14)处于关闭状态，横移台车能在运行轨道(20)上移动；当挡板(14)高于运行轨道(20)的上表面时，挡板(14)处于开启状态时，挡板(14)阻止横移台车在运行轨道(20)上移动。
5.如权利要求I所述的ー种用于机械式立体停车库的安全机构，其特征在于所述挡板(14)与运行轨道(20)之间设有弹簧(15)。
6.如权利要求5所述的ー种用于机械式立体停车库的安全机构，其特征在于所述挡板(14)和运行轨道(20)上各设有ー个弹簧拉杆(21)，所述两个弹簧拉杆(21)之间设有弹簧(15)。
7.如权利要求6所述的ー种用于机械式立体停车库的安全机构，其特征在于当所述挡板(14)处于开启或者关闭状态时，所述弹簧(15)处于未拉伸状态。
8.如权利要求2所述的ー种用于机械式立体停车库的安全机构，其特征在于所述启动装置为齿条(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种机械式立体停车库的安全配套设备，尤其涉及一种用于机械式立体停车库的安全机构，该车库巷道中设有升降机和横移台车，横移台车通过运行轨道移动到升降机的载荷台上以便完成几个停车层之间的转换，运行轨道与载荷台之间设有安全机构，安全机构包括挡板和控制装置，运行轨道上设有能开合的挡板，载荷台上设有与挡板配合使用的控制装置；本安全机构完全采用机械构造，本身不需要动力，结构简单，可靠性高，通过横移台车上下移动来自动控制安全机构的开启或关闭，可以很好地避免因电气检测缺失或失误动作等造成横移台车向升降机移动，并进行相应地保护。
文档编号E04H6/42GK202530809SQ20122005425
公开日2012年11月14日 申请日期2012年2月20日 优先权日2012年2月20日
发明者吴文基, 李日海 申请人:深圳怡丰自动化科技有限公司