专利名称：模具推拉机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种推拉机构，特别涉及一种预制混凝土构件模具的推拉机构。
背景技术：
采用预制混凝土构件进行装配化施工，具有节约劳动力、克服季节影响、便于常年施工等优点。推广使用预制混凝土构件，是实现建筑工业化的重要途径之一。预制混凝土构件的一般制造工艺为在模具内布筋后，用吊车将模具吊至指定工位，利用浇灌机往模具内灌筑混凝土，再用堆码机将模具连同成型好的构件堆码到养护窑去养护。然而，堆码机在将模具送入养护窑的过程中常无法将模具完全地送入养护窑，且预制混凝土构件养护好之后，如何将模具来出也存在一些困难。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种模具推拉机构，可以帮助预制混凝土构件模具较好地进出养护窑。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种模具推拉机构，用于推拉预制混凝土构件模具；该模具推拉机构包括机架、推拉臂以及推拉臂驱动装置；所述推拉臂能够与所述预制混凝土构件模具相连，并可来回移动地安装于所述机架上；所述推拉臂驱动装置与所述推拉臂相连，驱动所述推拉臂于所述机架上来回移动。优选地，该模具推拉机构包括锁钩组件以及锁钩组件驱动装置；所述锁钩组件设置于所述推拉臂上钩挂所述预制混凝土构件模具，其包括钩挂状态和脱钩状态；所述锁钩组件驱动装置与所述锁钩组件相连带动所述锁钩组件在所述钩挂状态和脱钩状态之间来回切换。优选地，所述锁钩组件包括第一锁钩臂以及第二锁钩臂，所述第一锁钩臂的一端与所述推拉臂铰接，另一端与所述第二锁钩臂的一端铰接，所述第一锁钩臂以及第二锁钩臂包括钩挂状态和脱钩状态。优选地，所述锁钩组件驱动装置包括安装于所述推拉臂上的锁钩油缸，所述锁钩油缸的活塞杆与所述第二锁钩臂的另一端铰接，用于驱动所述第一锁钩臂以及第二锁钩臂在所述钩挂状态和脱钩状态之间来回切换。优选地，所述第一锁钩臂的一端与所述推拉臂之间的铰接轴线与所述第一锁钩臂的另一端与所述第二锁钩臂的一端之间的铰接轴线以及所述第二锁钩臂的另一端与所述锁钩油缸的活塞杆之间的铰接轴线相平行。优选地，所述第一锁钩臂的一端与所述推拉臂之间的铰接轴线与所述推拉臂在所述机架上来回移动的方向相垂直。优选地，所述锁钩组件安装于所述推拉臂的前端。优选地，所述推拉臂驱动装置包括固定地安装的推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与所述推拉臂相连，以借由该活塞杆的伸缩驱动所述推拉臂在所述机架上来回移动。[0012]优选地，所述机架呈水平布置，其包括两个平行间隔布置的导轨，所述两个导轨之间形成有一个纵长的槽道，所述推拉臂可沿该槽道来回移动地安装于所述机架上。优选地，所述推拉臂包括两相对侧，该两相对侧中的一侧间隔地设置有两个第一滚轮，另一侧间隔地设置有两个第二滚轮，所述第一、第二滚轮分别配合于所述两个导轨上，并可沿所述两个导轨滚动。本实用新型的有益效果是与相关技术相比，本实用新型利用可来回移动地安装于机架上的推拉臂推拉预制混凝土模具，可以使预制混凝土模具更好地进出养护窑。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1是本实用新型一些实施例中的模具推拉机构在推拉臂处于收缩状态下的俯向结构示意图；图2是图1所示模具推拉机构在推拉臂处于伸展状态下的俯向结构示意图；图3是图1所示模具推拉机构在锁钩组件处于脱钩状态下的侧向结构示意图；图4是图1所示模具推拉机构在锁钩组件处于钩挂状态下的侧向结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。图1及图2示出了本实用新型一些实施例中的模具推拉机构I，该模具推拉机构I可用于预制混凝土构件的养护工艺中，以推拉预制混凝土构件模具2进出养护窑，其可包括机架10、推拉臂20、推拉臂驱动装置30、锁钩组件40以及锁钩组件驱动装置50。推拉臂20可来回移动地安装于机架30上，推拉臂驱动装置30用于驱动推拉臂20于机架10上来回移动。锁钩组件40设置于推拉臂20上，用于钩挂预制混凝土构件模具2，该锁钩组件40包括钩挂状态和脱钩状态。锁钩组件驱动装置50用于驱动锁钩组件40在钩挂状态和脱钩状态之间来回切换。如图1及图2所示，机架10在一些实施例中可呈水平布置，其包括两平行间隔布置的导轨11、13，导轨11、13之间形成有一个纵长的槽道12。推拉臂20可沿该槽道12来回移动地安装于该机架10上。推拉臂20在一些实施例中呈纵长形，其长度及宽度均与槽道12相当。推拉臂20包括两相对侧，该两相对侧中的一侧间隔地设置有两个滚轮21，另一侧间隔地设置有两个滚轮23。滚轮21、23分别配合于导轨11、13上，并可沿导轨11、13滚动，从而使得推拉臂20可在槽道12中沿着导轨11、13来回移动。推拉臂驱动装置30在一些实施例中可包括固定地安装的推拉油缸31，推拉油缸31的活塞杆33与推拉臂20相连，活塞杆33的伸缩方向与推拉臂20的移动方向相平行，以借由该活塞杆33的伸缩驱动推拉臂20在机架10上来回移动。推拉油缸31在一些实施例中可固定地安装于机架10上。可以理解地，在一些实施例中，也可以将活塞杆33固定在机架10上，而将推拉油缸31的缸体固定到推拉臂20上。锁钩组件40在一些实施例中可安装于推拉臂20的前端，其包括第一锁钩臂41以及第二锁钩臂43，第一锁钩臂41的一端与推拉臂20铰接，另一端与第二锁钩臂43的一端铰接，第一锁钩臂41以及第二锁钩臂43包括钩挂状态和脱钩状态。锁钩组件驱动装置50在一些实施例中可包括固定地安装于推拉臂20上的锁钩油缸51，锁钩油缸51的活塞杆53与第二锁钩臂43的另一端铰接，用于借由活塞杆53的伸缩驱动第一锁钩臂41以及第二锁钩臂43在钩挂状态和脱钩状态之间来回切换。可以理解地，在一些实施例中，也可以将锁钩油缸51的活塞杆53固定到推拉臂20上，而锁钩油缸51的缸体则铰接于第二锁钩臂43的另一端上。在一些实施例中，第一锁钩臂41的一端与推拉臂20之间的铰接轴线与推拉臂20在机架10上来回移动的方向相垂直，且与第一锁钩臂41的另一端与第二锁钩臂43的一端之间的铰接轴线以及第二锁钩臂43的另一端与锁钩油缸51的活塞杆53之间的铰接轴线相平行。当锁钩油缸51的活塞杆53伸出时，第一锁钩臂41与第二锁钩臂43之间的铰点向上拱起，第二锁钩臂43的另一端与第一锁钩臂41的一端靠近，而呈现钩挂状态(如图4所示)；当锁钩油缸51的活塞杆53缩回时，第一锁钩臂41与第二锁钩臂43之间的铰点向下回落，第二锁钩臂43的另一端与第一锁钩臂41的一端远离，使得第二锁钩臂43与第一锁钩臂41在一个水平线上，而呈现脱钩状态(如图3所示)。一同参阅图3及图4，上述模具推拉机构I在使用过程中，首先如图3所示，将机架10移动至预制混凝土构件模具2下方，并让处于脱钩状态的锁钩组件40与预制混凝土构件模具2上的推拉孔200对应。然后，给锁钩油缸51供油，驱动锁钩油缸51的活塞杆53伸出，活塞杆53再驱动锁钩组件40进入图4所示的钩挂状态，第一锁钩臂41与第二锁钩臂43之间的铰点向上拱起而伸入到预制混凝土构件模具2的推拉孔200中，而将预制混凝土构件模具2与推拉臂20钩挂在一起。最后，给推拉油缸31供油，推拉油缸31的活塞杆33伸出，驱动推拉臂20伸出，而推动预制混凝土构件模具2朝远离机架10的方向移动。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种模具推拉机构，用于推拉预制混凝土构件模具，其特征在于，该模具推拉机构包括机架、推拉臂以及推拉臂驱动装置；所述推拉臂能够与所述预制混凝土构件模具相连，并可来回移动地安装于所述机架上；所述推拉臂驱动装置与所述推拉臂相连，驱动所述推拉臂于所述机架上来回移动。
2.根据权利要求1所述的模具推拉机构，其特征在于，该模具推拉机构包括锁钩组件以及锁钩组件驱动装置；所述锁钩组件设置于所述推拉臂上钩挂所述预制混凝土构件模具，其包括钩挂状态和脱钩状态；所述锁钩组件驱动装置与所述锁钩组件相连带动所述锁钩组件在所述钩挂状态和脱钩状态之间来回切换。
3.根据权利要求2所述的模具推拉机构，其特征在于，所述锁钩组件包括第一锁钩臂以及第二锁钩臂，所述第一锁钩臂的一端与所述推拉臂铰接，另一端与所述第二锁钩臂的一端铰接，所述第一锁钩臂以及第二锁钩臂包括钩挂状态和脱钩状态。
4.根据权利要求3所述的模具推拉机构，其特征在于，所述锁钩组件驱动装置包括安装于所述推拉臂上的锁钩油缸，所述锁钩油缸的活塞杆与所述第二锁钩臂的另一端铰接，用于驱动所述第一锁钩臂以及第二锁钩臂在所述钩挂状态和脱钩状态之间来回切换。
5.根据权利要求4所述的模具推拉机构，其特征在于，所述第一锁钩臂的一端与所述推拉臂之间的铰接轴线与所述第一锁钩臂的另一端与所述第二锁钩臂的一端之间的铰接轴线以及所述第二锁钩臂的另一端与所述锁钩油缸的活塞杆之间的铰接轴线相平行。
6.根据权利要求5所述的模具推拉机构，其特征在于，所述第一锁钩臂的一端与所述推拉臂之间的铰接轴线与所述推拉臂在所述机架上来回移动的方向相垂直。
7.根据权利要求6所述的模具推拉机构，其特征在于，所述锁钩组件安装于所述推拉臂的前端。
8.根据权利要求1-7任一项所述的模具推拉机构，其特征在于，所述推拉臂驱动装置包括固定地安装的推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与所述推拉臂相连，以借由该活塞杆的伸缩驱动所述推拉臂在所述机架上来回移动。
9.根据权利要求8所述的模具推拉机构，其特征在于，所述机架呈水平布置，其包括两个平行间隔布置的导轨，所述两个导轨之间形成有一个纵长的槽道，所述推拉臂可沿该槽道来回移动地安装于所述机架上。
10.根据权利要求9所述的模具推拉机构，其特征在于，所述推拉臂包括两相对侧，该两相对侧中的一侧间隔地设置有两个第一滚轮，另一侧间隔地设置有两个第二滚轮，所述第一第二滚轮分别配合于所述两个导轨上，并可沿所述两个导轨滚动。
专利摘要本实用新型涉及一种模具推拉机构，用于推拉预制混凝土构件模具，该模具推拉机构包括机架、推拉臂以及推拉臂驱动装置；所述推拉臂能够与所述预制混凝土构件模具相连，并可来回移动地安装于所述机架上；所述推拉臂驱动装置与所述推拉臂相连，用于驱动所述推拉臂于所述机架上来回移动。本实用新型利用可来回移动地安装于机架上的推拉臂推拉预制混凝土模具，可以使预制混凝土模具更好地进出养护窑。
文档编号B28B17/00GK202878476SQ20122039932
公开日2013年4月17日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者彭传森, 彭译萱 申请人:深圳市华森机电技术有限公司