专利名称：一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置的制作方法
技术领域：
一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种镀膜玻璃的生产装置，特别是涉及一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，该装置主要应用于汽车玻璃尤其是前挡风夹层玻璃中的镀膜玻璃领域。
背景技术：
[0002]镀膜玻璃是指在玻璃表面镀上至少一层功能性薄膜，从而满足设计时要求的某一或某些使用需求。在镀膜玻璃众多品种中，低辐射(Low-E)镀膜玻璃对红外线有很高的反射率，具有良好的隔热性能，作为一种节能产品被越来越广泛地应用于建筑玻璃和汽车玻璃等领域。[0003]作为汽车玻璃尤其是前挡风夹层玻璃，可烘弯低辐射镀膜玻璃是采用磁控溅射镀膜技术进行生产的。经过磁控溅射镀膜后，由于溅射粒子的运动是不规律的，所以可烘弯低辐射镀膜玻璃的表面被全部镀上低辐射镀膜，但在实际生产应用中，可烘弯低辐射镀膜玻璃的表面并不需要或者并不全部覆盖/涂覆低辐射镀膜；同时，玻璃的外周围边缘区域的镀膜与空气长时间接触，特别是在高温高压时容易被氧化；因此，为了避免镀膜被氧化，需要在镀膜完成后将镀膜玻璃周边的部分镀膜除去，本领域中通常称之为除膜。[0004]现有技术中，常用磨轮打磨、喷砂等工艺对镀膜玻璃进行除膜，但是这些工艺都仅适合于外形规则的矩形玻璃；而对于弧形玻璃特别是汽车玻璃的除膜则难以实现，并且这些工艺容易造成玻璃划伤从而影响玻璃外观甚至使玻璃破裂。[0005]中国专利92106180. 3公开了一种镀膜玻璃除膜工艺及设备，其中除膜设备主要由提升机构、介质槽和电源组成，提升机构位于介质槽上方，介质槽用于盛装介质溶液，所谓介质溶液是指酸溶液、碱溶液或盐溶液；该除膜设备将带有镀膜膜层的玻璃板放入酸、碱溶液或者盐溶液中，以镀膜膜层为阳极，直接通电流，即可除去镀膜膜层，从而使得镀膜玻璃的膜层全部除掉，使玻璃原片重新利用。该专利的缺点是主要用于回收不合格的玻璃基片，而且不能够对镀膜玻璃的边部进行区域除膜。[0006]中国专利200820000985. 8公开了一种玻璃周边除膜机，该除膜机包括传送靠板、 除膜机构、横向传送带、纵向移动轨道、导轨和电控箱，其中除膜机构的前、后端分别连接可调式打磨头与除膜驱动电机，所述打磨头里侧装有砂轮。该专利的缺点是只适用于直线型等间距除膜，适用于建筑镀膜领域，不能较好地对弧形玻璃特别是汽车玻璃进行除膜。[0007]中国专利200920077797. X公开了一种可烘弯低辐射镀膜玻璃的除膜装置，该除膜装置包括由不锈钢、铝、工程塑料或其他金属及其合金制成的单层遮板或双层遮板。该专利的缺点是这种遮板较大，在批量生产时运转不方便；并且遮板的材料价格较贵，加工也较为麻烦，使用后需要定期对遮板进行打磨和维护， 这样无形增加了汽车镀膜玻璃的生产成本。实用新型内容[0008]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的除膜装置存在不适合汽车镀膜玻璃的除膜或除膜成本高等缺点，提供一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置。[0009]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，用于在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃待镀膜面的边部，包括机器人手臂和用于固定待布置胶带的玻璃板的玻璃板支撑台，其特征在于还包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构包括底座固定盒、胶带固定杆、胶带拉伸卷滚机构和滚压轮，底座固定盒设置在机器人手臂的末端，底座固定盒的底部开设有开口，胶带固定杆和胶带拉伸卷滚机构固定在底座固定盒内部，胶带卷可转动地套在胶带固定杆上，所述胶带拉伸卷滚机构由两根固定轴和两个转动轮组成，两个转动轮分别可转动地套在两根固定轴上，胶带穿过两个转动轮之间的缝隙和底座固定盒的底部开口伸出底座固定盒，滚压轮可转动地设置在底座固定盒的底部，滚压轮位于胶带粘贴前进方向的后侧从而对粘贴到玻璃板表面上的胶带进行滚压。[0010]优选地，还包括伺服电机，所述伺服电机固定在机器人手臂的末端，底座固定盒的顶部固定在所述伺服电机的转轴末端。优选地,所述胶带的厚度小于或等于O. 5mm。[0012]进一步地，所述胶带选自由塑料、树脂、聚酯、聚合物、涂料、纤维或金属制成的胶带中的一种。[0013]优选地，还包括裁剪刀具，用于在胶带布置完成后裁剪多余的胶带。[0014]优选地，所述玻璃板支撑台为可升降十字形支撑台，在所述玻璃板支撑台上表面设置有用于固定玻璃板的真空吸盘。[0015]本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果[0016]本实用新型所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，通过在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃镀膜面的边部，然后在镀膜过程中避免了玻璃边部被镀上镀膜，在镀膜完成后撕掉胶带就得到边部没有镀膜的镀膜玻璃，避免了以往复杂的除膜操作，最终得到的镀膜玻璃镀膜边界更加美观，镀膜边缘的重影宽度< O. 3mm，更优化了镀膜玻璃的外观，并且对溅射室气氛影响更小，更有利于生产的稳定性；除膜成本较低，适于批量化和自动化生产。
[0017]图1为本实用新型所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置的整体结构示意图；[0018]图2为本实用新型所述的胶带粘贴机构的结构示意图；[0019]图3为本实用新型所述的边界重影的示意图；[0020]图4为本实用新型所述的玻璃板支撑台的结构示意图。
具体实施方式
[0021 ]
以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。[0022]如图1所示，本实用新型所述的一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，用于在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃待镀膜面的边部，包括机器人手臂I和用于固定待布置胶带的玻璃板4的玻璃板支撑台3，还包括胶带粘贴机构2 ;其中机器人手臂I用于固定胶带粘贴结构2并控制胶带粘贴结构2沿着玻璃板4的周边移动从而实现将胶带25布置到玻璃待镀膜面的四周边部，胶带粘贴机构2用于放置胶带25、输出胶带25和压平胶带25到玻璃待镀膜面的边部。[0023]所述机器人手臂I优选为六自由度机器人手臂，包括控制单元，控制单元中可输入待布置胶带的玻璃板4的图形轮廓信息，控制单元根据输入的图形轮廓信息控制机器人手臂I带着胶带粘贴机构2 —同沿着玻璃板4的四周边缘移动，从而将胶带25布置到玻璃板上。[0024]如图2所示，所述胶带粘贴机构2包括底座固定盒21、胶带固定杆22、胶带拉伸卷滚机构23和滚压轮24，底座固定盒21设置在机器人手臂I的末端，底座固定盒21的底部开设有开口，胶带固定杆22和胶带拉伸卷滚机构23固定在底座固定盒21内部，胶带卷25 可转动地套在胶带固定杆22上；其中底座固定盒21用于固定设置胶带固定杆22、胶带拉伸卷滚机构23和滚压轮24 ;胶带固定杆22存放胶带卷25，在布置胶带25到玻璃镀膜面上时，胶带卷25在胶带固定杆22上转动。[0025]所述胶带拉伸卷滚机构23由两根固定轴231和两个转动轮232组成，两个转动轮 232分别可转动地套在两根固定轴231上，胶带25穿过两个转动轮232之间的缝隙和底座固定盒21的底部开口伸出底座固定盒21 ;其中所述胶带拉伸卷滚机构23在布置胶带25到玻璃镀膜面上时，用于将胶带25拉伸拉平。[0026]滚压轮24可转动地设置在底座固定盒21的底部，滚压轮24位于胶带25粘贴前进方向的后侧从而对粘贴到玻璃板4表面上的胶带25进行滚压；其中滚压轮24用于将胶带25压平，防止胶带25在粘贴过程中的产生气泡和胶带粘贴不牢，保证胶带25的粘贴质量。[0027]优选地，还包括伺服电机5，所述私服电机5固定在机器人手臂I的末端，底座固定盒21的顶部固定在所述私服电机5的转轴末端；其中伺服电机5随同机器人手臂I 一起运动，同时伺服电机5也由机器人手臂I的控制单元控制，在布置胶带25到玻璃板4的转角或弧度较为复杂的地方时，控制单元控制伺服电机5对所述胶带粘贴机构2进行微调从而保证胶带25被精确均匀地布置到玻璃板4的四周边部。[0028]优选地，所述胶带25的厚度小于或等于O. 5mm，这是因为胶带越薄，最后得到镀膜产品的边界重影宽度越窄，越美观；胶带越厚，最后得到镀膜产品的边界重影宽度越宽，影响产品的美观；其中，边界重影是指镀膜边界(即镀膜区域与非镀膜区域交界处)在镀膜后形成一条阴影发暗的区域，如图3所示，边界重影6位于玻璃板4的镀膜区域61和边部非镀膜区域62之间。[0029]进一步地，所述胶带25选自由塑料、树脂、聚酯、聚合物、涂料、纤维或金属制成的胶带中的一种，这些材料制成的胶带要能够承受200 300摄氏度的高温，例如市售的3M 胶带、PET双面胶带、3M直纤维胶带或铝箔胶带等。[0030]优选地，还包括裁剪刀具，用于在胶带布置完成后裁剪多余的胶带；更优选地，该裁减刀具能够在胶带布置完成后自动裁剪多余的胶带。[0031] 如图4所示，所述玻璃板支撑台3为可升降十字形支撑台，在所述玻璃板支撑台上表面设置有用于固定玻璃板的真空吸盘31 ;所述玻璃板支撑台3通过真空吸盘31将玻璃板4固定从而保证稳定地将胶带布置到玻璃镀膜面的边部。[0032]为了更详细地说明和更具说服力地支撑本实用新型的发明点，现列举一种可烘弯低辐射镀膜玻璃的生产过程，详细阐述在该过程中本实用新型所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置的工作步骤。[0033]夹层玻璃在烘弯时将两片玻璃叠加到一起放到模具上进行烘弯，本领域技术人员通常将两片玻璃称为“大片”和“小片”玻璃，紧贴模具的一片玻璃称为“大片”，叠加在“大片”上面的一片玻璃称为“小片”，本实用新型中的低辐射镀膜镀在“大片”上。[0034]首先，准备一片2. Omm的汽车级浮法原片玻璃作为“大片”，进过预处理切割、磨边、洗涤、烘干等操作，烘干后将该玻璃板4放置到玻璃板支撑台3上，在所述玻璃板支撑台 3上玻璃板4被真空吸盘31吸附固定，接着所述玻璃板支撑台3带着玻璃板一起升起。[0035]然后，在该玻璃板4被真空吸盘31吸附固定并升起后，机器人手臂I带着胶带粘贴机构2靠近玻璃板4的边缘，机器人手臂I控制胶带粘贴机构2使伸出底座固定盒21的胶带25的外侧边缘与玻璃板4的外侧边缘对齐，并以边部任意一处位置为起始点开始布置胶带25 ;机器人手臂I的控制单元根据输入的待布置胶带的玻璃板4的图形轮廓信息，控制机器人手臂I带着胶带粘贴机构2 —同沿着玻璃板4的四周边缘移动，当移动到玻璃板 4的转角或弧度较为复杂的地方时，控制单元控制伺服电机5对所述胶带粘贴机构2进行微调以保证胶带25的外侧边缘与玻璃板4的外侧边缘对齐，随着机器人手臂I带着所述胶带粘贴机构2沿着玻璃板4的边缘移动，胶带卷25在胶带固定杆22上转动，胶带25经过胶带拉伸卷滚机构23的拉伸拉平后从底座固定盒21的底部开口伸出并逐步被布置到玻璃镀膜面的边部；在前进方向上，胶带25被布置到玻璃板4上，接着就被滚压轮24压平；当胶带25布置完成后，裁剪刀具自动裁剪胶带25，胶带25裁剪完成之后，所述玻璃板支撑台3 带着玻璃板4 一起自动下降。[0036]完成胶带布置的该 大片玻璃接着经过磁控溅射镀膜工序镀上中国专利 200810071891. 4公开的膜系作为可烘弯低辐射镀膜，在镀膜结束后将该“大片”玻璃镀膜面上的胶带用人工撕去，撕胶带时人员必须戴上尼绒手套且尽量避免手指或胶带与膜面接触以造成对镀膜面的破坏。胶带撕去后，此时“大片”玻璃的外观如图3所示，图中阴影发暗区域6即为边界重影6。[0037]最后对该“大片”玻璃进行喷粉、配对、烘弯、合片和包装工序，制造出符合周边部分区域除膜的可烘弯低辐射夹层镀膜玻璃产品。[0038]上述采用的胶带为市售的电工胶带，厚度约为O. 18mm，最终得到的镀膜产品的边界重影的宽度约为O. 23mm ;同样地，当采用的胶带市售的PVC透明胶带，厚度约为O. 12mm 时，最终得到的镀膜产品的边界重影的宽度约为O. 18mm ;可见使用本实用新型所述的装置将上述胶带布置到玻璃板边缘使镀膜边缘的重影宽度< O. 3mm,更优化了镀膜玻璃的外观。[0039]以上内容对本实用新型所述的一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置进行了具体描述，并且列举了相关实施例进行说明，但是本发明不受以上描述的具体实施方式
内容和相应实施例的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置，用于在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃待镀膜面的边部，包括机器人手臂和用于固定待布置胶带的玻璃板的玻璃板支撑台，其特征在于还包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构包括底座固定盒、胶带固定杆、胶带拉伸卷滚机构和滚压轮，底座固定盒设置在机器人手臂的末端，底座固定盒的底部开设有开口， 胶带固定杆和胶带拉伸卷滚机构固定在底座固定盒内部，胶带卷可转动地套在胶带固定杆上，所述胶带拉伸卷滚机构由两根固定轴和两个转动轮组成，两个转动轮分别可转动地套在两根固定轴上，胶带穿过两个转动轮之间的缝隙和底座固定盒的底部开口伸出底座固定盒，滚压轮可转动地设置在底座固定盒的底部，滚压轮位于胶带粘贴前进方向的后侧从而对粘贴到玻璃板表面上的胶带进行滚压。
2.根据权利要求1所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，其特征在于还包括伺服电机，所述私服电机固定在机器人手臂的末端，底座固定盒的顶部固定在所述私服电机的转轴末端。
3.根据权利要求1所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，其特征在于所述胶带的厚度小于或等于O. 5mm。
4.根据权利要求3所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，其特征在于所述胶带选自由塑料、树脂、聚酯、聚合物、涂料、纤维或金属制成的胶带中的一种。
5.根据权利要求1所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，其特征在于还包括裁剪刀具，用于在胶带布置完成后裁剪多余的胶带。
6.根据权利要求1所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，其特征在于所述玻璃板支撑台为可升降十字形支撑台，在所述玻璃板支撑台上表面设置有用于固定玻璃板的真空吸盘。
专利摘要本实用新型涉及一种镀膜玻璃的生产装置，特别是涉及一种在弧形玻璃边部布置胶带的装置。该装置包括机器人手臂和玻璃板支撑台，还包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构包括底座固定盒、胶带固定杆、胶带拉伸卷滚机构和滚压轮。本实用新型所述的在弧形玻璃边部布置胶带的装置，通过在弧形玻璃镀膜前将胶带布置到玻璃镀膜面的边部，然后在镀膜过程中避免了玻璃边部被镀上镀膜，在镀膜完成后撕掉胶带就得到边部没有镀膜的镀膜玻璃，避免了以往复杂的除膜操作，最终得到的镀膜玻璃镀膜边界更加美观，镀膜边缘的重影宽度≤0.3mm，更优化了镀膜玻璃的外观，并且对溅射室气氛影响更小，更有利于生产的稳定性；除膜成本较低，适于批量化和自动化生产。
文档编号C03C17/00GK202881099SQ20122061141
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者鲁岳闽, 尚贵才, 张金树, 程奎, 罗锦萍 申请人:福耀玻璃工业集团股份有限公司, 福建省万达汽车玻璃工业有限公司