专利名称：新型机械立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型机械立体车库。
背景技术：
随着经济的发展与人民生活水平的提高，私家车数量在快速增长，停车难已成为城市发展不容忽视的一个社会问题。国内许多大中城市出现了车位严重不足、尤其是路边方便车位严重短缺的现象，导致许多车主占用人行道、非机动车道和机动车道违规停放，不仅堵塞了交通，还影响了市容市貌和市民出行。向空中发展、向地下发展，是解决城市停车难问题的必然选择。相比之下，向空中发展投资少、制约因素少，更具优势。建设智能机械立体车库可以使现有停车场在不扩大面积的前提下停车数量成倍增加，可以有效解决城市停车难问题。而通过大量调研和阅读资料后，发现国内市场占有率较高的立体停车库的主要实现形式有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式和整体循环式四大类。这些形式的立体停车库都有一定的不足之处，如升降横移型车库对汽车司机的驾驶水平要求苛刻，并且安全程度不高；其它几种车库由于库内是单机或单线作业，在存取车高峰时段，排队等候时间较长，20辆车存取共需30 40分钟才能完成，效率较低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够提高取车效率的新型机械立体车库。一种新型机械立体车库，其特别之处在于:包括立体多层横移库单元从而能使车辆在水平方向上移动，在该立体多 层横移库单元两侧分别设有垂直循环存车单元和垂直循环取车单元从而能使存、取的车辆在垂直方向上移动。其中垂直循环存车单元包括支撑架，在该支撑架上安装有两根循环链条，该两根循环链条均通过传动机构与电机传动连接从而能带动该两根循环链条同步自传；并且还包括至少一个载车吊篮，该所有载车吊篮均悬挂在各自的吊篮轴上，而每个吊篮轴的两端均分别固定在两根循环链条上；其中垂直循环取车单元包括支撑架，在该支撑架上安装有两根循环链条，该两根循环链条均通过传动机构与电机传动连接从而能带动该两根循环链条同步自传；并且还包括至少一个载车吊篮，该所有载车吊篮均悬挂在各自的吊篮轴上，而每个吊篮轴的两端均分别固定在两根循环链条上；其中立体多层横移库单元包括框式支架和安装在该框式支架上的车辆承载台，该车辆承载台至少有2层,在每层均安装有车辆传送带,该车辆传送带通过传动机构与电机传动连接；并且在每层的车辆传送带两侧均安装有叉车架，该叉车架通过传动机构与电机传动连接从而能使叉车架伸出或收回从而移动车辆，另外在该叉车架上还安装有升降机构从而能调节叉车架的高度。其中在垂直循环存车单元的支撑架上分别安装有被动链轮和主动链轮从而分别安装两根循环链条，该主动链轮的链轮轴通过减速器与电机传动连接，并且其中吊篮轴的两端分别通过轴承安装在两根循环链条上。其中在垂直循环取车单元的支撑架上分别安装有被动链轮和主动链轮从而分别安装两根循环链条，该主动链轮的链轮轴通过减速器与电机传动连接，并且其中吊篮轴的两端分别通过轴承安装在两根循环链条上。其中车辆承载台有2-100层，并且车辆传送带的传动辊与驱动轴固定连接，该驱动轴通过减速器与电机传动连接。其中立体多层横移库单元的叉车架通过丝杠滑台与电机传动连接，而升降机构采用液压升降机构、气动升降机构或凸轮连杆机构。本实用新型提供了一种出入口分设、进出车多机作业、可并行连续工作的高效智能机械立体车库。本实用新型的高效智能立体车库可在城市的小区内、商场旁以及现有停车场内建设，是一种可实现快速存取车的高效智能立体停车库。
附图1为本实用新型的整体结构示意附图2为本实用新型中垂直循环存(取)车单元的结构示意图；附图3为本实用新型中垂直循环存(取)车单元的轴侧图；附图4为本实用新型中垂直循环存(取)车单元的轴侧图；附图5为本实用新型中立体多层横移库单元(200)的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示，本实用新型是一种新型机械立体车库，包括立体多层横移库单元200从而能使车辆在水平方向上移动，在该立体多层横移库单元200两侧分别设有垂直循环存车单元100和垂直循环取车单元300从而能使存、取的车辆在垂直方向上移动。其中垂直循环存车单元100包括支撑架，在该支撑架上安装有两根循环链条1，该两根循环链条I均通过传动机构与电机传动连接从而能带动该两根循环链条I同步自传；并且还包括至少一个载车吊篮4，该所有载车吊篮4均悬挂在各自的吊篮轴5上，而每个吊篮轴5的两端均分别固定在两根循环链条I上；其中垂直循环取车单元300包括支撑架，在该支撑架上安装有两根循环链条1，该两根循环链条I均通过传动机构与电机传动连接从而能带动该两根循环链条I同步自传；并且还包括至少一个载车吊篮4，该所有载车吊篮4均悬挂在各自的吊篮轴5上，而每个吊篮轴5的两端均分别固定在两根循环链条I上；其中立体多层横移库单元200包括框式支架2和安装在该框式支架2上的车辆承载台7，该车辆承载台7至少有2层，在每层均安装有车辆传送带8，该车辆传送带8通过传动机构与电机传动连接；并且在每层的车辆传送带8两侧均安装有叉车架9，该叉车架9通过传动机构与电机传动连接从而能使叉车架9伸出或收回从而移动车辆，另外在该叉车架9上还安装有升降机构从而能调节叉车架9的高度。其中在垂直循环存车单元100的支撑架上分别安装有被动链轮6和主动链轮3从而分别安装两根循环链条1，该主动链轮3的链轮轴通过减速器与电机传动连接；并且其中吊篮轴5的两端分别通过轴承安装在两根循环链条I上；而在垂直循环取车单元300的支撑架上分别安装有被动链轮6和主动链轮3从而分别安装两根循环链条1，该主动链轮3的链轮轴通过减速器与电机传动连接；并且其中吊篮轴5的两端分别通过轴承安装在两根循环链条I上。其中车辆承载台7有2-100层，并且车辆传送带8的传动辊10与驱动轴固定连接，该驱动轴通过减速器与电机传动连接。另外立体多层横移库单元200的叉车架9通过丝杠滑台11与电机传动连接，而升降机构采用液压升降机构、气动升降机构或凸轮连杆机构。本实用新型的工作原理和使用方法如下:很明显，本实用新型可以完全通过手动操作电机来实现控制，完成存、取车过程，当然也可以通过现有常规自动控制设备对所有电机统一进行控制从而实现自动化存、取车。例如存车时，由司机将车开至垂直循环存车单元100的底层载车吊篮4内，下车并按动控制箱上的“存车”键、拿好系统自动输出的存车凭证(小票或卡)即可离开。然后，整套系统在配套的电气控制系统的自动控制下，存车系统由电机驱动两根循环链条I并带动载车吊篮4垂直循环运行，自动将车辆提升至具有空车位的某一层车辆承载台7旁边(优先停靠第2层，然后逐层向上停放)，车辆承载台7上的叉车架9自动将载车吊篮4中的汽车叉至车辆承载台7停放，放稳后由车辆传送带8自动将这辆车向里移一个车位，空出外侧车位以便下一辆车存入。取车时，司机将存车凭证(小票或卡)放入取车口的扫描识别仪器内(也可手工输入凭证号码)，自控系统按照凭证中记录的存车信息，由车辆承载台7的叉车架9自动将对应车辆叉至垂直循环取车单元300的载车吊篮4内，然后取车单元的电机驱动两根循环链条I循环运行，将载车吊篮4下放至底层，司机即可将车开走。如果承载台上存有多台车辆、需要取走的不是外 侧的那辆，自动控制系统会将挡在前面的几辆车和本车依次转移至垂直循环取车单元300的载车吊篮4内，待本车取走后，再择机将刚暂放在吊篮内的几辆车转移至空闲的承载台上。尤其是建在居民小区或公司办公楼附近的车库，上下班的车主其存取车都有一定的规律性，这时本实用新型停车库的“出入口分设、多机作业、并行连续工作”的优点将更加突显，市面上现有立体车库那种早晨和晚上车主排长队存车、排长队取车的现象在这里将不会出现。另外，也可以通过适当的人工参与进行预约，控制系统根据约定时间提前将车辆承载台7中的有关车辆移至循环吊篮中，更能提高取车效率。本实用新型由3大机械结构子系统构成:包括垂直循环存车单元100、立体多层横移库单元200和垂直循环取车单元300。其中垂直循环存车单元100与垂直循环取车单元300的机械结构完全相同。垂直循环存车单元100设有η个载车吊篮4(n=2m+2，m为立体多层横移库的层数)，载车吊篮4悬挂于吊篮轴5上，吊篮轴5的两端与两根循环链条I的链节孔同轴配合，用吊篮轴5的轴肩进行轴向定位，所有转动配合处均加装轴承或轴套。
权利要求1.一种新型机械立体车库，其特征在于:包括立体多层横移库单元(200)从而能使车辆在水平方向上移动，在该立体多层横移库单元(200)两侧分别设有垂直循环存车单元(100)和垂直循环取车单元(300)从而能使存、取的车辆在垂直方向上移动。
2.如权利要求1所述的一种新型机械立体车库，其特征在于:其中垂直循环存车单元(100)包括支撑架，在该支撑架上安装有两根循环链条(I)，该两根循环链条(I)均通过传动机构与电机传动连接从而能带动该两根循环链条(I)同步自传；并且还包括至少一个载车吊篮(4)，该所有载车吊篮(4)均悬挂在各自的吊篮轴(5)上，而每个吊篮轴(5)的两端均分别固定在两根循环链条(I)上； 其中垂直循环取车单元(300)包括支撑架，在该支撑架上安装有两根循环链条(1)，该两根循环链条(I)均通过传动机构与电机传动连接从而能带动该两根循环链条(I)同步自传；并且还包括至少一个载车吊篮(4)，该所有载车吊篮(4)均悬挂在各自的吊篮轴(5)上，而每个吊篮轴(5)的两端均分别固定在两根循环链条(I)上； 其中立体多层横移库单元(200)包括框式支架(2)和安装在该框式支架(2)上的车辆承载台(7)，该车辆承载台(7)至少有2层，在每层均安装有车辆传送带(8)，该车辆传送带(8)通过传动机构与电机传动连接；并且在每层的车辆传送带(8)两侧均安装有叉车架(9)，该叉车架(9)通过传动机构与电机传动连接从而能使叉车架(9)伸出或收回从而移动车辆，另外在该叉车架(9)上还安装有升降机构从而能调节叉车架(9)的高度。
3.如权利要求2所述的一种新型机械立体车库，其特征在于:其中在垂直循环存车单元(100)的支撑架上分别安装有 被动链轮(6)和主动链轮(3)从而分别安装两根循环链条(I)，该主动链轮(3)的链轮轴通过减速器与电机传动连接，并且其中吊篮轴(5)的两端分别通过轴承安装在两根循环链条(I)上。
4.如权利要求2所述的一种新型机械立体车库，其特征在于:其中在垂直循环取车单元(300)的支撑架上分别安装有被动链轮(6)和主动链轮(3)从而分别安装两根循环链条(1)，该主动链轮(3)的链轮轴通过减速器与电机传动连接，并且其中吊篮轴(5)的两端分别通过轴承安装在两根循环链条(I)上。
5.如权利要求2所述的一种新型机械立体车库，其特征在于:其中车辆承载台(7)有2-100层，并且车辆传送带(8)的传动辊(10)与驱动轴固定连接，该驱动轴通过减速器与电机传动连接。
6.如权利要求2所述的一种新型机械立体车库，其特征在于:其中立体多层横移库单元(200)的叉车架(9)通过丝杠滑台(11)与电机传动连接，而升降机构采用液压升降机构、气动升降机构或凸轮连杆机构。
专利摘要本实用新型涉及一种新型机械立体车库。其特点是包括立体多层横移库单元(200)从而能使车辆在水平方向上移动，在该立体多层横移库单元(200)两侧分别设有垂直循环存车单元(100)和垂直循环取车单元(300)从而能使存、取的车辆在垂直方向上移动。本实用新型提供了一种出入口分设、进出车多机作业、可并行连续工作的高效智能机械立体车库。本实用新型的高效智能立体车库可在城市的小区内、商场旁以及现有停车场内建设，是一种可实现快速存取车的高效智能立体停车库。
文档编号E04H6/14GK203097376SQ201320051160
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者石万里, 王睿鹏, 刘萍华, 李越林, 罗志勇 申请人:北方民族大学