专利名称：一种自动吸模机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及复合材料板生产领域，尤其涉及的是一种自动吸模机。
背景技术：
在实际生产中常常需要使用不同种类的模具，尤其是在复合材料板的制造过程中，需要利用模具帮助板材成型。在板材成型后需要把模具和板材分离，现有技术是通过吸模机吸住模具，分离板材和模具，但是现有技术中的吸模机在工作过程中，安装吸盘的机架不平衡，容易晃动，在吸住模具时不稳定，模具容易掉落影响板材。现有技术中的吸模机的稳定性和安全性有待提高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动吸模机，该自动吸模机安装有平衡机构，克服了现有技术中的吸模机在工作过程中，安装吸盘的机架不平衡，容易晃动，在吸住模具时不稳定，模具容易掉落影响板材的技术问题，本实用新型的安全性和稳定性高。本实用新型的技术方案如下:一种自动吸模机，包括主机架，其中，所述自动吸模机还包括平行设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，设置在横向移动导轨上带动吸模机构横向移动的横向移动机构和设置在吸模机构上方带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构，所述吸模装置还包括稳定吸模机构的平衡机构；所述平衡机构包括至少两个平衡齿轮和链条；所述平衡齿轮分别对应的固定在纵向移动机构和吸模机构上；所述纵向移动机构与吸模机构上的平衡齿轮之间通过链条连接。所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动气缸，至少一根竖直设置的竖直齿条，至少一根横向设置的横杆，至少一根竖直设置的竖杆；所述竖直齿条一端与吸模机构固定连接；所述横杆与横向移动机构通过轴承连接，横杆上安装有齿轮，横杆通过齿轮与竖直齿条齿合连接；所述竖杆一端与吸模机构固定连接，另一端滑动安装在横向移动机构上；所述平衡齿轮安装在竖杆上端；所述纵向移动气缸倒立设置，纵向移动气缸推杆竖直向下与吸模机构连接。所述的自动吸模机，其中，所述横向移动机构包括移动框架和安装在移动框架上带动移动框架运动的横向移动电机；所述移动框架滑动安装在横向移动导轨上，所述竖杆滑动安装在移动框架上，所述横杆通过轴承与移动框架连接；所述纵向移动气缸倒立设置在移动框架上。所述的自动吸模机，其中，所述吸模机构包括机架和至少一个安装在机架上的吸盘；所述竖直齿条和竖杆分别与机架固定连接，所述平衡齿轮安装在机架上，所述机架上的平衡齿轮之间设有齿轮连杆。所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括两根竖直齿条，所述竖直齿条分别与机架两端固定连接，并且齿合连接在横杆两端。所述的自动吸模机，其中，所述纵向移动机构包括四根竖杆，所述四根竖杆分别与机架的四个角固定连接。所述的自动吸模机，其中，所述自动吸模机包括四个平衡机构，所述平衡机构包括两个平衡齿轮和链条，所述四个平衡机构分别对应设置在吸模装置的四个角上，所述平衡齿轮分别对应安装在四根竖杆的上端和机架的四个顶角上，竖杆上端的平衡齿轮和与之对应的机架顶角上的平衡齿轮之间通过链条连接。所述的自动吸模机，其中，所述吸模机构包括八个吸盘。本实用新型的有益效果:本实用新型通过在吸模装置上设置一个稳定吸模机构的平衡机构，大大提高了本实用新型的稳定性、实用性和安全性，解决了吸模机在工作时吸模机构不平衡、容易晃动，导致模具容易掉落影响板材的技术问题。
图1是本实用新型中自动吸模机的结构示意图。图2是本实用新型中吸模装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。本实用新型所述的自动吸模机包括平衡齿轮1、横杆2、纵向移动气缸3、横向移动电机4、移动框架、竖杆6、机架7、竖直齿条8、吸盘9、横向移动导轨10、齿轮连杆11、连接杆12和链条13，其中移动框架包括移动框架上层51和移动框架下层52。如图1所示，本实施例公开一种自动吸模机，包括主机架，设置在主机架两边上的横向移动导轨10和滑动安装在横向移动导轨10上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构，所述吸模装置还包括四个稳定吸模机构的平衡机构。如图2所示，所述平衡机构包括两个平衡齿轮I和链条13 ;所述两个平衡齿轮I分别对应的固定在纵向移动机构和吸模机构上，所述两平衡齿轮I之间通过链条13连接。本实施例中，设置四个稳定吸模机构的平衡机构，平衡机构分别对应的安装在吸模机构的四个角上，通过平衡齿轮I和链条13的连接，保证在吸模机构运动过程中，吸模机构两边同步运动，增加了吸模机构的稳定性。所述纵向移动机构包括纵向移动气缸3,两根竖直设置的竖直齿条8, —根横向设置的横杆2，四根竖直设置的竖杆6 ;所述竖直齿条8—端与吸模机构固定连接，两根竖直齿条8分别竖直设置在吸模机构的两对边上；所述横杆2与横向移动机构通过轴承连接，横杆2可以转动，横杆2上安装有齿轮，横杆2通过齿轮与竖直齿条8的另一端齿合连接，通过这种连接方式，增加吸模机构的稳定性，避免在吸模机构纵向运动时两端出现不同步现象；所述竖杆6底端与吸模机构固定连接，所述平衡齿轮I安装在竖杆6顶端，竖杆6滑动安装在横向移动机构上，四根竖杆6分别竖直设置在吸模机构的四个角上，与吸模机构固定连接，竖杆6可以纵向滑动，一方面便于带动吸模机构纵向运动，另一方面有助于提高吸模机构的稳定性。所述纵向移动气缸3与横杆2连接，带动横杆2转动，实现纵向移动机构带动吸模机构平稳的纵向移动；或者，所述纵向移动气缸3倒立设置，纵向移动气缸3推杆竖直向下，与吸模机构连接，通过推杆带动吸模机构纵向运动。本实施例中所述纵向移动气缸3倒立设置。所述横向移动机构包括移动框架和安装在移动框架上并带动移动框架运动的横向移动电机4 ;所述移动框架滑动安装在横向移动导轨10上，所述竖杆6滑动安装在移动框架上，所述横杆2通过轴承与移动框架连接；通过上述连接方式，实现了横向移动机构带动纵向移动机构横向移动，并且在横向移动过程中不影响纵向移动机构的纵向移动。进一步，为了方便工作人员清理和维修，所述移动框架可以设置为移动框架上层51和移动框架下层52，上下两层框架可以通过多根连接杆12固定连接；移动框架上层51安装横向移动电机4，移动框架下层52安装纵向移动气缸3 ;所述移动框架上层51滑动安装在横向移动导轨10上；移动框架52下层分别通过四根竖杆6和两根竖直齿条8与吸模机构连接。由于纵向移动气缸3和横向移动电机4的分开设置,一方面不但方便工作人员清理和维修气缸或者电机，另一方面有利于减少纵向移动气缸3和吸模机构的距离，减少纵向移动气缸3推杆的推动距尚，提闻效率，同时有利于提闻吸|旲机构的稳定性。所述吸模机构包括八个吸盘9和安装吸盘9的机架7 ;本实施例中，所述机架7设置成矩形，实际生产中可以根据生产需要设置成菱形或者椭圆形等；所述机架7分别与竖直齿条8和竖杆6固定连接，所述平衡齿轮I安装在机架7上。机架7上的平衡齿轮I安装在竖杆6上的平衡齿轮I的正下方，两者通过链条13连接，两平衡齿轮I和链条13组成一组平衡机构。为了进一步增加吸模机构的稳定性，所述机架7上的平衡齿轮I之间设有齿轮连杆11，通过齿轮连杆11连接机架7上的平衡齿轮1，避免了本实用新型所述的自动吸模机工作时吸模机构晃动。本实用新型的工作过程如下:当复合材料板和模具运输到吸模机构的下方时，纵向移动气缸3工作，带动吸模机构向下运动，竖直齿条8和竖杆6保证吸模机构向下运动过程中的稳定性；吸模机构与模具接触，吸盘9吸附模具；纵向移动气缸3工作，使吸模机构向上运动，模具与材料板分离；此时横向移动电机4工作，带动移动框架在横向移动导轨10上移动，同时由于四根竖杆6与移动框架连接，因此纵向移动机构也随移动框架横向移动，此时由平衡齿轮I和链条13组成的平衡机构以及连接机架上的平衡齿轮I的齿轮连杆11共同保证吸模机构的稳定性；当自动吸模机移动到指定位置时，吸盘9松开模具，模具被运输到指定位置。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种自动吸模机，包括主机架，其特征在于，所述自动吸模机还包括平行设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，设置在横向移动导轨上、带动吸模机构横向移动的横向移动机构和设置在吸模机构上方、带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构，所述吸模装置还包括稳定吸模机构的平衡机构；所述平衡机构包括至少两个平衡齿轮和链条；所述平衡齿轮分别对应的固定在纵向移动机构和吸模机构上；所述纵向移动机构与吸模机构上的平衡齿轮之间通过链条连接。
2.根据权利要求1所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向移动气缸，至少一根竖直设置的竖直齿条，至少一根横向设置的横杆，至少一根竖直设置的竖杆；所述竖直齿条一端与吸模机构固定连接；所述横杆与横向移动机构通过轴承连接，横杆上安装有齿轮，横杆通过齿轮与竖直齿条齿合连接；所述竖杆一端与吸模机构固定连接，另一端滑动安装在横向移动机构上；所述平衡齿轮安装在竖杆上端；所述纵向移动气缸倒立设置，纵向移动气缸推杆竖直向下与吸模机构连接。
3.根据权利要求2所述的自动吸模机，其特征在于，所述横向移动机构包括移动框架和安装在移动框架上带动移动框架运动的横向移动电机；所述移动框架滑动安装在横向移动导轨上，所述竖杆滑动安装在移动框架上，所述横杆通过轴承与移动框架连接；所述纵向移动气缸倒立设置在移动框架上。
4.根据权利要求3所述的自动吸模机，其特征在于，所述吸模机构包括机架和至少一个安装在机架上的吸盘；所述竖直齿条和竖杆分别与机架固定连接，所述平衡齿轮安装在机架上，所述机架上的平衡齿轮之间设有齿轮连杆。
5.根据权利要求4所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构包括两根竖直齿条，所述竖直齿条分别与机架两端固定连接，并且齿合连接在横杆两端。
6.根据权利要求5所述的自动吸模机，其特征在于，所述纵向移动机构包括四根竖杆，所述四根竖杆分别与机架 的四个角固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动吸模机，其特征在于，所述自动吸模机包括四个平衡机构，所述平衡机构包括两个平衡齿轮和链条，所述四个平衡机构分别对应设置在吸模装置的四个角上，所述平衡齿轮分别对应安装在四根竖杆的上端和机架的四个顶角上，竖杆上端的平衡齿轮和与之对应的机架顶角上的平衡齿轮之间通过链条连接。
8.根据权利要求4所述的自动吸模机，其特征在于，所述吸模机构包括八个吸盘。
专利摘要本实用新型公开了一种自动吸模机，包括主机架，其中，所述自动吸模机还包括设置在主机架两边上的横向移动导轨和滑动安装在横向移动导轨上的吸模装置；所述吸模装置包括吸模机构，带动吸模机构横向移动的横向移动机构和带动吸模机构纵向移动的纵向移动机构，所述吸模装置还包括至少一个稳定吸模机构的平衡机构。采用本实用新型可大大提高了本实用新型的稳定性、实用性和安全性，避免在工作时吸模机构不平衡、容易晃动，导致模具容易掉落影响板材。
文档编号B28B13/04GK203156928SQ201320091960
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者胡斌源, 高艳慧 申请人:佛山市森科能源科技开发有限公司