一种自动化长条加工装夹装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化长条加工装夹装置，在加工机床的设备底板上表面固设有产品料盘、产品对位底座和固定产品的加工底座，并在其上方设置三坐标移动机械手；所述产品对位底座在设备底板的平面范围内设有X轴对位气缸和Y轴对位气缸；所述加工底座采用负压吸附固定产品，其相对两侧均设置可旋转、升降的压板辅助固定产品。本实用新型与CNC机床配合完成自动取料、自动加工和自动收料的加工过程，装夹固定可靠，装夹与加工自动化，加工的产品品质更加稳定，有效提高产品良率和生产效率。
【专利说明】一种自动化长条加工装夹装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及长条玻璃、陶瓷、蓝宝石等小件产品的加工领域，具体是一种应用在CNC加工机床内的自动化长条加工装夹装置。
【背景技术】
[0002]由于长条玻璃、陶瓷、蓝宝石小件产品面积小，在CNC加工过程中是使用真空吸气装夹，但是在铣削等加工过程中装夹不牢固，经常出现偏位、掉产品、尺寸不准等现象，并且由于真空吸气不牢固，使CNC加工时的加工速度不能太快，所以在产品的效率和良率得不到保证。
实用新型内容
[0003]针对上述长条玻璃、陶瓷、蓝宝石在CNC加工过程中的装夹问题，本实用新型提供了一种自动化长条加工装夹装置，在现有技术的基础上进行改进，提高了产品的装夹可靠性以及加工效率。
[0004]本实用新型采用如下技术方案实现:一种自动化长条加工装夹装置，在加工机床的设备底板14上表面固设有产品料盘5、产品对位底座7和固定产品的加工底座，并在其上方设置移动机械手；所述产品对位底座7在设备底板14的平面范围内设有X轴对位气缸22和Y轴对位气缸6 ;所述加工底座采用负压吸附固定产品，其相对两侧均设置可旋转、升降的压板辅助固定产品。
[0005]所述压板与固定设置的旋转升降气缸连接；并在每个压板的压紧位置设有压板感应器18与加工机床的控制系统电连接。
[0006]所述压板的升降方向上设有缓冲器16实现压板下压缓冲，避免压板快速下压。
[0007]所述移动机械手采用三坐标移动机械手，并通过连接负压的产品吸盘4吸取产品，其在平行于设备底板14的平面内采用X轴导轨25、Y轴导轨2分别配合X轴伺服电机
1、Y轴伺服电机26移动，垂直于上述平面的Z轴采用Z轴气缸3连接产品吸盘4。
[0008]所述三坐标移动机械手通过龙门架24设置在设备底板14上。
[0009]所述产品料盘5、产品对位底座7和加工底座在加工机床的设备底板14上从外到内依次排列。
[0010]所述加工底座和压板通过第一底板13固定设置在靠近加工机床内侧的设备底板14上。
[0011]所述产品料盘5以及产品对位底座7通过第二底板23设置在靠近加工机床外侧的设备底板14上。
[0012]所述设备底板14上设有左右两个加工底座，实现双工位装夹加工。
[0013]所述设备底板14上设有两个产品料盘5用于分类放置待加工产品和加工成品。
[0014]本实用新型通过三坐标机械手从产品料盘内取料，放置于产品对位底座上通过两个方向上的气缸推动定位，机械手再将产品送至加工底座上，通过负压吸气固定装夹，压板依次从两个方向辅助固定实现CNC对产品四边的完整加工，再由机械手将交工后的成品放回料盘。设置两个加工底座，实现一个加工底座加工，另一个取料放置，提高加工效率。
[0015]由上所述，本实用新型与CNC机床配合完成自动取料、自动加工和自动收料的加工过程，装夹固定可靠，装夹与加工自动化，加工的产品品质更加稳定，有效提高产品良率和生产效率。
[0016]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型涉及的自动化长条加工装夹装置结构示意图。
[0018]图中标号:1-X轴伺服电机，2-Υ轴导轨,3-Ζ轴气缸,4-产品吸盘,5-产品料盘,6-Υ轴对位气缸，7-产品对位底座，8-第一压板，9-第一旋转升降气缸，10-第一加工底座，11-第二压板,12-第二旋转升降气缸,13-第一底板,14-设备底板,15-第三压板,16-缓冲器，17-第三旋转升降气缸，18-压板感应器，19-第二加工底座，20-第四压板，21-第四旋转升降气缸，22-Χ轴对位气缸，23-第二底板，24-龙门架，25-Χ轴导轨，26-Υ轴伺服电机。
【具体实施方式】
[0019]实施例
[0020]参见图1，第一底板13和第二底板23固定在CNC机床的设备底板14上，两个产品料盘5、一个产品对位底座7和两个加工底座在加工机床的设备底板14上从外到内依次排列，并在其上方设置三坐标移动机械手。产品对位底座7在设备底板14的平面范围内设有X轴对位气缸22和Y轴对位气缸6，两个加工底座采用负压吸附固定产品，每个加工底座相对两侧均设置可旋转、升降的压板辅助固定产品，压板与固定设置的旋转升降气缸连接，并在每个压板的压紧位置设有压板感应器18与加工机床的控制系统电连接，压板感应器18采用电磁感应传感器，通过感应到金属压板的压紧后的位置后传递信号给CNC控制模块，在每个压板的升降方向上设有缓冲器16实现压板下压缓冲，避免压板快速下压压坏产品。
[0021]其中，第一加工底座10、连接第一压板8的第一旋转升降气缸9、连接第二压板11的第二旋转升降气缸12、第二加工底座19、连接第三压板15的第三旋转升降气缸17、连接第四压板20的第四旋转升降气缸21通过第一底板13固定设置在靠近加工机床内侧的设备底板14上，第一压板8和第二压板11设置在第一加工底座10两侧，第三压板15和第四压板20设置在第二加工底座19两侧。产品料盘5以及产品对位底座7通过第二底板23设置在靠近加工机床外侧的设备底板14上。
[0022]三坐标移动机械手通过龙门架24设置在第二底板23上，三坐标移动机械手采用产品吸盘4通过负压吸取产品，其在平行于设备底板14的平面内采用X轴导轨25、Y轴导轨2分别配合X轴伺服电机1、Υ轴伺服电机26移动，垂直于上述平面的Z轴采用Z轴气缸3连接产品吸盘4。
[0023]本实用新型的工作过程如下:三坐标机械手自动从产品料盘内取料到对位底座上，X轴对位气缸和Y轴对位气缸从两个方向将产品进行对位，然后机械手自动将对位好的产品从产品对位底座上取出并放在第一加工底座上，第一加工底座自动吸住产品，机械手自动退回，完成第一组自动取料动作；机械手再次自动从产品料盘取料到产品对位底座上，定位产品后机械手自动将对位好的产品从产品对位装置上取出并放在第二加工底座上，第二加工底座自动吸住产品，机械手自动退回，完成第二组自动取料动作。
[0024]机械手进行第二组自动放料动作的同时，第一压板从一侧自动压住第一加工底座上的产品，压紧后通过电磁感应方式的压板感应器发出信号，CNC设备自动启动加工该产品的位于第一压板对面的长边及两个短边，在CNC设备加工完成长边及短边后，第二压块旋转并压住产品另一侧，然后第一压板自动抬起并转开，CNC设备自动加工该产品另外一条长边，待CNC设备加工完成后第二压板自动抬起并转开，此时第一加工底座上的产品完成自动加工动作，机械手完成第二组自动放料动作后自动过来将第一加工底座上加工完成的产品取走并直接放回产品料盘，至此完成第一组放料动作，也完成一次完整的自动取料、自动加工、自动放料动作，机械手在料盘上取出新的未加工的产品重复第一组自动放料动作至第一加工底座上，此过程中，CNC设备转至对第二加工底座上的产品同时进行自动加工动作，加工完成后，完成第一加工底座的自动取料过程的机械手转至第二加工底座进行自动放料动作，将第二底座上加工完成的产品放回产品料盘，并重复自动取料动作取新的产品放置在第二加工底座上；在机械手自动取放第二加工底座上的产品的同时CNC设备转至自动加工第一加工底座上的产品，至此自动重复以上动作，在没有人为暂停或其它意外情况下机械手会一直重复以上动作，机械手和CNC加工设备均没有停滞的阶段，有效提高了产品的加工效率。
【权利要求】
1.一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:在加工机床的设备底板(14)上表面固设有产品料盘(5)、产品对位底座(7)和固定产品的加工底座，并在其上方设置移动机械手; 所述产品对位底座(7)在设备底板(14)的平面范围内设有X轴对位气缸(22)和Y轴对位气缸(6)； 所述加工底座采用负压吸附固定产品，其相对两侧均设置可旋转、升降的压板辅助固定产品。
2.根据权利要求1所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述压板与固定设置的旋转升降气缸连接；并在每个压板的压紧位置设有压板感应器(18)与加工机床的控制系统电连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述压板的升降方向上设有缓冲器(16 )实现压板下压缓冲，避免压板快速下压。
4.根据权利要求1所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述移动机械手采用三坐标移动机械手，并通过连接负压的产品吸盘(4)吸取产品，其在平行于设备底板(14)的平面内采用X轴导轨(25)、Y轴导轨(2)分别配合X轴伺服电机(I)、Y轴伺服电机(26)移动，垂直于上述平面的Z轴采用Z轴气缸(3)连接产品吸盘(4)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述三坐标移动机械手通过龙门架(24)设置在设备底板(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述产品料盘(5)、产品对位底座(7)和加工底座在加工机床的设备底板(14)上从外到内依次排列。
7.根据权利要求6所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述加工底座和压板通过第一底板(13)固定设置在靠近加工机床内侧的设备底板(14)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述产品料盘(5)以及产品对位底座(7)通过第二底板(23)设置在靠近加工机床外侧的设备底板(14)上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述设备底板(14)上设有左右两个加工底座，实现双工位装夹加工。
10.根据权利要求9所述的一种自动化长条加工装夹装置，其特征在于:所述设备底板(14)上设有两个产品料盘(5)用于分类放置待加工产品和加工成品。
【文档编号】B28D7/04GK203409910SQ201320506052
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】周群飞 申请人:蓝思科技股份有限公司