立体车库的载车盘横移控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种立体车库的载车盘横移控制装置，属于立体车库【技术领域】，包括若干个载车盘、横移导轨、横移电机和行走轮，每个所述载车盘的左侧设有左行程开关和左挡板，右侧设有右行程开关和右挡板，所述载车盘的左行程开关与相邻的载车盘的右挡板对应设置，所述载车盘的右行程开关与相邻的载车盘的左挡板对应设置，所述横移导轨左端设有右固定行程开关和右固定挡板，所述横移导轨右端设有左固定行程开关和左固定挡板，所述左行程开关、右行程开关、左固定行程开关和右固定行程开关均与可编程控制器电连接。本实用新型载车盘的横移控制均是由两个行程开关控制，能够有效减少立体车库的故障率。
【专利说明】立体车库的载车盘横移控制装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于立体车库【技术领域】，尤其涉及一种立体车库的载车盘横移控制装置。
【背景技术】
[0002]立体车库类型很多，常见的大多为升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库除顶层以外的所有车位的载车盘均能自行横移。当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空车位之间的所有车位的载车盘向空车位方向横移一个车位的距离，在该车位下方形成一升降通道，此时，该车位的载车盘便可在该立体车库的升降机构的带动下自由升降，当其降至地面时，车辆便可开进或开出。
[0003]目前，现有技术中载车盘的横向移动是通过横移控制装置来实现的，该横移控制装置包括设置在载车盘上的横移电机，载车盘的一侧设置行程开关，另一侧设置挡板，该横移电机和行程开关均与可编程控制器电连接。当载车盘需横向移动时，可编程控制器发出信号传递给横移电机，横移电机驱动载车盘上的行走轮沿横移导轨横向移动，当载车盘的行程开关碰撞到另一载车盘的挡板时，行程开关将信号传递给可编程控制器，然后可编程控制器发出停止信号给横移电机，使载车盘停止运动。
[0004]但是，横移控制装置的行程开关在长期使用的过程中易发生损坏，并且当立体车库的车位数较多时，行程开关的数量很多，每一个行程开关都可能是一个故障点，影响立体车库的正常使用。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种立体车库的载车盘横移控制装置，以解决现有的载车盘横移控制装置的行程开关在长期使用的过程中易发生损坏影响立体车库的正常使用的技术问题。`
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:立体车库的载车盘横移控制装置，包括横向布置的若干个载车盘和设置在所述载车盘下方的横移导轨，每个所述载车盘底部均设有由横移电机驱动的行走轮，所述行走轮安装于所述横移导轨上，每个所述横移电机均与可编程控制器的输出端电连接，每个所述载车盘的左侧设有左行程开关和左挡板，每个所述载车盘的右侧设有右行程开关和右挡板，所述载车盘的左行程开关与相邻的载车盘的右挡板对应设置，所述载车盘的右行程开关与相邻的载车盘的左挡板对应设置，所述横移导轨左端设有右固定行程开关和右固定挡板，所述右固定行程开关与位于最左侧的载车盘上的左挡板相对应，所述右固定挡板与位于最左侧的载车盘上的左行程开关相对应，所述横移导轨右端设有左固定行程开关和左固定挡板，所述左固定行程开关与位于最右侧的载车盘上的右挡板相对应，所述左固定挡板与位于最右侧的载车盘上的右行程开关相对应，所述左行程开关、右行程开关、左固定行程开关和右固定行程开关均与可编程控制器的输入端电连接。[0007]作为一种改进，两所述载车盘之间设有防撞装置，所述防撞装置包括安装在所述载车盘上的右挡杆和安装在相邻的载车盘上的左挡杆，所述右挡杆和左挡杆对应设置。
[0008]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于立体车库的载车盘横移控制装置包括若干个载车盘、横移导轨、横移电机、行走轮和可编程控制器，每个所述载车盘的左侧设有左行程开关和左挡板，右侧设有右行程开关和右挡板，所述载车盘的左行程开关与相邻的载车盘的右挡板对应设置，所述载车盘的右行程开关与相邻的载车盘的左挡板对应设置，所述横移导轨左端设有右固定行程开关和右固定挡板，所述右固定行程开关和右固定挡板与位于最左侧的载车盘上的左挡板和左行程开关分别相对应，所述横移导轨右端设有左固定行程开关和左固定挡板，所述左固定行程开关和左固定挡板与位于最右侧的载车盘上的右挡板和右行程开关分别相对应，所述左行程开关、右行程开关、左固定行程开关和右固定行程开关均与可编程控制器的输入端电连接；因而载车盘的横移控制均是由两个行程开关控制，当一个行程开关损坏时，另一个行程开关仍可以发出停止信号给横移电机，不影响立体车库的使用；同时，当有一个行程开关损坏后，可编程控制器可提示更换信息，维护简便。
[0009]由于两所述载车盘之间设有防撞装置，所述防撞装置包括安装在所述载车盘上的右挡杆和安装在相邻的载车盘上的左挡杆，所述右挡杆和左挡杆对应设置，当该载车盘的右挡杆与相邻的载车盘的左挡杆相抵时，起到保护左行程开关和右行程开关的作用，延长了左行程开关和右行程开关的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是图1的俯视图；
[0012]图3是图1中A处的局部放大示意图；
[0013]图4是图2中B处的局部放大示意图；
[0014]图5是图1中C处的局部放大示意图；
[0015]图6是图2中D处的局部放大示意图；
[0016]图中:1、载车盘,2、横移导轨,3、横移电机,4、行走轮,5、左行程开关,6、左挡板,7、右行程开关，8、右挡板，9、右固定行程开关，10、右固定挡板，11、左固定行程开关，12、左固定挡板，13、防撞装置，131、右挡杆，132、左挡杆。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1至图6共同所示，立体车库的载车盘横移控制装置，包括横向布置的若干个载车盘I和设置在载车盘I下方的横移导轨2,每个载车盘I底部均设有由横移电机3驱动的行走轮4，行走轮4安装于横移导轨2上，每个横移电机3均与可编程控制器的输出端电连接，每个载车盘I的左侧设有左行程开关5和左挡板6，每个载车盘I的右侧设有右行程开关7和右挡板8，载车盘I的左行程开关5与相邻的载车盘I的右挡板8对应设置，载车盘I的右行程开关7与相邻的载车盘I的左挡板6对应设置，横移导轨2左端设有右固定行程开关9和右固定挡板10，右固定行程开关9与位于最左侧的载车盘I上的左挡板6相对应，右固定挡板10与位于最左侧的载车盘I上的左行程开关5相对应，横移导轨2右端设有左固定行程开关11和左固定挡板12，左固定行程开关11与位于最右侧的载车盘I上的右挡板8相对应，左固定挡板12与位于最右侧的载车盘I上的右行程开关7相对应，左行程开关5、右行程开关7、左固定行程开关11和右固定行程开关9均与可编程控制器的输入端电连接。
[0019]为了延长左行程开关5和右行程开关7的使用寿命，两载车盘I之间设有防撞装置13，防撞装置13包括安装在载车盘I上的右挡杆131和安装在相邻的载车盘I上的左挡杆132，右挡杆131和左挡杆132对应设置。当该载车盘I的右挡杆131与相邻的载车盘I的左挡杆132相抵时，起到保护左行程开关5和右行程开关7的作用。
[0020]使用时，当位于最左侧的载车盘I向右运动时，可编程控制器发出信号传递给其横移电机3，横移电机3驱动该载车盘I上的行走轮4沿横移导轨2向右移动，因而当该载车盘I的右行程开关7碰撞到相邻的载车盘I的左挡板6时,此时该载车盘I的右挡板8碰撞到相邻的载车盘I的左行程开关5，右行程开关7和相邻的载车盘I的左行程开关5同时将信号传递给可编程控制器，然后可编程控制器发出停止信号给横移电机3，使载车盘I停止运动，此时该载车盘I的右挡杆131与相邻的载车盘I的左挡杆132相抵；当位于最左侧的载车盘I向左运动时，可编程控制器发出信号传递给其横移电机3,横移电机3驱动该载车盘I上的行走轮4沿横移导轨2向左移动，因而当该载车盘I的左行程开关5碰撞到右固定挡板10时，此时该载车盘I的左挡板6碰撞到右固定行程开关9，左行程开关5和右固定行程开关9同时将信号传递给可编程控制器，然后可编程控制器发出停止信号给横移电机3，使载车盘I停止运动。其余载车板I的横向移动与位于最左侧的载车盘I的横向移动类似，在此不再赘述。
[0021]本实用新型提供的立体车库的载车盘横移控制装置，由于包括若干个载车盘1、横移导轨2、横移电机3、行走轮4和可编程控制器，每个载车盘I的左侧设有左行程开关5和左挡板6，右侧设有右行程开关7和右挡板8，载车盘I的左行程开关5与相邻的载车盘I的右挡板8对应设置，载车盘I的右行程开关7与相邻的载车盘I的左挡板6对应设置，横移导轨2左端设有右固定行程开关9和右固定挡板10，右固定行程开关9和右固定挡板10与位于最左侧的载车盘I上的左挡板6和左行程开关5分别相对应，横移导轨2右端设有左固定行程开关11和左固定挡板12，左固定行程开关11和左固定挡板12与位于最右侧的载车盘I上的右挡板8和右行程开关7分别相对应，左行程开关5、右行程开关7、左固定行程开关11和右固定行程开关9均与可编程控制器的输入端电连接；因而载车盘I的横移控制均是由两个行程开关控制，当一个行程开关损坏时，另一个行程开关仍可以发出停止信号给横移电机2，不影响立体车库的使用；同时，当有一个行程开关损坏后，可编程控制器可提示更换信息，维护简便。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.立体车库的载车盘横移控制装置，包括横向布置的若干个载车盘和设置在所述载车盘下方的横移导轨，每个所述载车盘底部均设有由横移电机驱动的行走轮，所述行走轮安装于所述横移导轨上，每个所述横移电机均与可编程控制器的输出端电连接，其特征在于，每个所述载车盘的左侧设有左行程开关和左挡板，每个所述载车盘的右侧设有右行程开关和右挡板，所述载车盘的左行程开关与相邻的载车盘的右挡板对应设置，所述载车盘的右行程开关与相邻的载车盘的左挡板对应设置，所述横移导轨左端设有右固定行程开关和右固定挡板，所述右固定行程开关与位于最左侧的载车盘上的左挡板相对应，所述右固定挡板与位于最左侧的载车盘上的左行程开关相对应，所述横移导轨右端设有左固定行程开关和左固定挡板，所述左固定行程开关与位于最右侧的载车盘上的右挡板相对应，所述左固定挡板与位于最右侧的载车盘上的右行程开关相对应，所述左行程开关、右行程开关、左固定行程开关和右固定行程开关均与可编程控制器的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的立体车库的载车盘横移控制装置，其特征在于，两所述载车盘之间设有防撞装置，所述防撞装置包括安装在所述载车盘上的右挡杆和安装在相邻的载车盘上的左挡杆，所述右挡杆和左挡杆对应设置。
【文档编号】E04H6/34GK203669444SQ201320755474
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】孙兴祥, 孙学磊 申请人:孙兴祥