一种石灰窑自动上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种石灰窑自动上料装置，属于上料设备领域。该装置包括原料的皮带上料装置和混料上料装置，所述皮带上料装置包括皮带机和卸料小车，所述混料上料装置包括斜桥、上料小车、小车驱动机构和控制装置。本实用新型采取了先进的控制系统和设备相结合，实现了自动化上料，并能够与石灰窑中其他装置连锁控制，该装置上料速度快，控制精度高、提高了生产效率，保证了安全生产。
【专利说明】一种石灰窑自动上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动上料装置，特别涉及一种石灰窑自动上料装置，属于配料设备领域。
【背景技术】
[0002]煅烧生石灰在我国已有悠久的历史，发展到现在，冶金、化工、建材各行业的用灰量越来越大，对石灰的品质的要求也越来越高。石灰竖窑是生产石灰的主要方式，但老式的石灰竖窑自动化程度低，大部分停留在手动控制的阶段，加料和出灰几乎全靠人工直接操作，劳动强度大，严重损害了操作工的身体健康，即使有些竖窑采用了自动化系统，也只是简单的设备的逻辑自动控制，存在检测手段欠缺、调整方法少，缺少现代化的监控手段，无法实时的掌握窑内石灰石的煅烧情况等弊端，因此，当在石灰配料过程中，即使出现配料不准确、配料误差他打的情况，也缺少有效的调整手段。以上因素使得石灰炉配料、上料装置各项技术指标的进一步提高受到了一定限制，仍难以满足现代工业快速增长的高效益、低成本、高自动化的要求。
[0003]为解决以上弊端，需要开发研制新型石灰原料自动配料装置，增加现代化的配料设备监控手段及设备调控手段、充分优化操作参数、提高石灰配料、上料水平，可实现活性石灰配料的实时诊断及自动调整。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对以往在石灰窑生产中，手工烧制的原始方法，提供一种自动石灰原料上料装置，其目的是将劳动力从笨重高污染的环境中解放出来，实现全自动控制。
[0005]本实用新型采取的技术方案是:一种石灰窑自动上料装置，包括原料皮带上料装置、混料上料装置以及控制装置，其特征在于:所述皮带上料装置包括从青石斗以及焦炭斗到青石料仓以及焦炭料仓顶部之间的皮带机和位于青石料仓和焦炭料仓顶部的卸料小车，所述混料的上料装置包括由地面倾斜延伸到石灰窑上面的斜桥、沿斜桥往返于石灰窑顶和混料皮带下的上料小车，所述控制装置包括皮带上料控制装置、混料上料控制装置、上料小车控制装置，所述皮带上料控制装置、混料上料控制装置为上位控制器，所述上料小车控制装置由上料小车速度控制装置和上料小车位置控制装置组成，所述上料小车位置控制装置采用主令控制器，所述主令控制器为:上料小车采用卷扬机驱动，卷扬机电机输出轴上连接有旋转编码器，旋转编码器连接有PLC，所述上料小车速度控制装置为:上料小车采用卷扬机驱动，卷扬机电机与变频器连接，PLC控制变频器输出。
[0006]该石灰窑自动上料装置具有的积极效果是，采取了先进的控制系统和设备相结合，实现了自动化上料，并能够与其他石灰窑中控制装置连锁，该装置上料速度快，控制精度高、提高了生产效率，保证了安全生产。
【专利附图】
【附图说明】[0007]图1为本实用新型上料装置图。
【具体实施方式】
[0008]一种石灰窑自动上料装置，包括原料皮带上料装置、混料上料装置以及控制装置，其特征在于:所述皮带上料装置包括从青石斗以及焦炭斗到青石料仓以及焦炭料仓顶部之间的皮带机和位于青石料仓和焦炭料仓顶部的卸料小车，所述混料的上料装置包括由地面倾斜延伸到石灰窑上面的斜桥、沿斜桥往返于石灰窑顶和混料皮带下的上料小车。[0009]以下参照图1对本实用新型进行详细说明，图中，1-上料小车、2-斜桥、3-卷扬机、4-主令控制器、5-卸料小车、6-上料皮带机、7-青石斗、8-焦炭斗、9-青石料仓、10-焦炭料仓、11-青石称、12焦炭称、13a-青石中间斗、13b-焦炭中间斗、14-混配皮带机、15-石灰窑。
[0009]本实用新型石灰窑自动上料装置，其中的控制部分是微机现场总线网络控制。上位机为工业控制机，下位机的控制核心部分采用PLC，系统操作界面采用人机上料小车使用变频器控制，可改变运行速度。在上位机上可随时改变上料周期，设定快速、慢速频率，在工艺流程图上动态显示小车运行状态和位置。自动计算上料周期剩余时间并在工艺图上显示。首先，将石灰所需原料青石和焦炭分别置于青石斗7和焦炭斗8中，利用上料皮带机6在上料装置的控制下，分别将青石和焦炭提升到青石料仓9和焦炭料仓10顶端的平台上，平台上有卸料小车5，卸料小车5按照主控制器的指令，将利用上料皮带机6运送到平台上的原料送至青石料仓9和焦炭料仓10中，所述青石料仓9和焦炭料仓10中的原料，在称料系统控制下，分别对青石和焦炭进行称料，按批次，将称好的原料分别落到青石中间斗13a和焦炭中间斗13b中，中间斗13b中的原料在计算机的控制下，分别落到混配皮带机14上，经过混合配比后的混料，利用上料小车I在卷扬机3的驱动下，在控制装置的控制下，沿着斜桥2将原料提升到石灰窑15顶，到达石灰窑顶的设定位置后，炉顶炉门提前打开，装料后，当小车退到设定位置时，炉门关闭，小车沿斜桥返回准备继续下一轮的上料。
[0010]所述控制装置包括皮带上料控制装置、混料上料控制装置、上料小车控制装置，所述皮带上料控制装置、混料上料控制装置为上位控制器，所述上料小车控制装置由上料小车速度控制装置和上料小车位置控制装置组成，所述上料小车位置控制装置采用主令控制器，所述主令控制器为:上料小车采用卷扬机驱动，卷扬机电机输出轴上连接有旋转编码器，旋转编码器连接有PLC，所述上料小车速度控制装置为:上料小车采用卷扬机驱动，卷扬机电机与变频器连接，PLC控制变频器输出。
[0011]所述上料小车I位置控制装置采用主令控制器，主令控制器可编程序控制器(PLC)与绝对型旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的位置码实现对现场物体位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析，以产生不同的控制信号和各种保护输出。卷扬机3电机轴与旋转编码器之间是软性连接，电机带动编码器一起旋转，编码器将卷扬机3的位移转化成格雷码传送到可编程序控制器(PLC)的输入端，PLC将采集到的格雷码进行译码、累加等数学运算处理，并将上料小车I的位移通过操作面板中所显示的“当前位”间接的表示出来，同时把“当前位”与操作面板中显示的可调的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而实现上料小车I的精确定位；另一方面PLC还对采集到的信号进行分析，判断上料小车I是否出现超速、零速或溜车等故障，如出现故障立即发出停车信号，可以有效防止恶性事故的发生。这种主令控制器分辨率可以达到毫米级，精确度非常高，能够适应需要精确定位和精确限位控制的场合。
[0012]上料小车I的速度快慢取决于卷扬机3，卷扬机3的电机控制利用了变频器，变频器又是通过PLC进行控制的。卷扬机3是可在生产时随时调整上下限位及加减速限位，到达加速、减速位置时，PLC控制小车变频器加速、减速运行，到达上下限位时，小车准确停止在设定位置，并向其他设备提供联锁信号(如:炉顶设备、混配设备)。
[0013]另外，原料皮带机、卸料小车和全样机一样采用了变频器，实现启动、停止、运行平稳。
[0014]该上料设备控制方式响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、还具有保护功能。
【权利要求】
1.一种石灰窑自动上料装置，包括原料皮带上料装置、混料上料装置以及控制装置，其特征在于:所述皮带上料装置包括从青石斗以及焦炭斗到青石料仓以及焦炭料仓顶部之间的皮带机和位于青石料仓和焦炭料仓顶部的卸料小车，所述混料的上料装置包括由地面倾斜延伸到石灰窑上面的斜桥、沿斜桥往返于石灰窑顶和混料皮带下的上料小车，所述控制装置包括皮带上料控制装置、混料上料控制装置、上料小车控制装置。
2.根据权利要求1所述一种石灰窑自动上料装置，其特征在于:所述皮带上料控制装置、混料上料控制装置为上位控制器。
3.根据权利要求1所述一种石灰窑自动上料装置，其特征在于:所述上料小车控制装置由上料小车速度控制装置和上料小车位置控制装置组成。
4.根据权利要求3所述一种石灰窑自动上料装置，其特征在于:所述上料小车位置控制装置采用主令控制器，所述主令控制器为:上料小车采用卷扬机驱动，卷扬机电机输出轴上连接有旋转编码器，旋转编码器连接有PLC。
5.根据权利要求3所述一种石灰窑自动上料装置，其特征在于:所述上料小车速度控制装置为:上料小车采用卷扬机驱动，卷扬机电机与变频器连接，PLC控制变频器输出。
【文档编号】C04B2/10GK203602504SQ201320785461
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】李威 申请人:河南众恒工业炉工程技术有限公司