臂架及工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种臂架及工程机械。根据本实用新型的臂架，包括首尾依次铰接的多个节臂，其中，末端节臂的端部设置用于支撑泵料软管的软管支架，软管支架可转动地设置在末端节臂上，臂架还包括使软管支架与末端节臂相对锁止的锁止机构。根据本实用新型的臂架及工程机械，通过设置使软管支架与末端节臂相对锁止的锁止机构，根据操作需要，可以选择使软管支架相对末端节臂固定，或者使软管支架相对末端节臂转动，从而满足不同工况下的需要，使得臂架操作控制更方便。
【专利说明】臂架及工程机械【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种臂架及工程机械。
【背景技术】
[0002]混凝土泵车是可实现混凝土定点布料的一种工程机械。主要包括底盘、泵送系统和臂架等，臂架包括多个节臂，各个节臂通过运动组合，将末端臂架的的混凝土输送软管指定到布料浇注点。
[0003]臂架的主要功能在于对混凝土管道的支撑与定位，混凝土管道与各节支撑杆之间属于完全固定连接，两者之间无相对运动，各节支撑杆之间通过铰接副相互连接，可通过油缸及连杆组成多连杆机构进行驱动，实现支撑杆的旋转运动。在现有技术中，臂架在不回转的情况下，只能实现在X-Z平面内的直线布料，给实际的布料施工工作带来很多的缺陷。另外，在输送混凝土的过程中，混凝土在经过末端节臂时需要转向两次，不仅增加了弯管的数量，而且对弯管有一定冲击，增加弯管的磨损，加大阻力，不利于节能。
[0004]现有技术中，也设计出可以横向变幅的臂架，使得泵车能够在转台不转动的情况下，实现臂架的空间转动及泵车的平面布料；并且通过将弯管改进为软管，并相应地设置软管支架解决混凝土在经过末端节臂时需要转向两次。
[0005]具体地，如图1a和图1b所示，砼管2和软管3布置在末端节臂I的正下方，使用软管支架4、5、6的托住软管3，通过链条将软管固定在软管支架上。结合图2a至2c以及图3所示，软管支架分为3个部分，即上固定架4、下固定架5和旋转架6。上固定架4、下固定架5通过螺栓连接固定在末端节臂I的头部，与焊接在末端节臂I头部的卡板一起限制了上固定架4和下固定架5在臂架上的自由度。
[0006]结合图2a至2c以及图3`所示，旋转架6的端部具有圆筒部，圆筒部装在下固定架件5上的圆孔中，从而使旋转架6可以绕圆孔中心线转动。在进行布料的过程中，旋转架6连同软管3在重力作用下绕下固定架5的圆孔中心线转动，保证软管3的出口方向朝下。末端节臂I在水平油缸8的作用下可以横向变幅，使得软管3在水平面内形成一定角度的扇形布料。
[0007]但是，为了符合以往操作习惯，操作者可以切换到传统臂架方式布料，即锁死水平油缸8，将末端节臂I和倒数第二个节臂视为一个长节臂，从而将整个臂架的当作现有技术中只能在铅垂面(X-Z平面)内变幅的传统臂架来操作。但是，由于混凝土在软管3中的冲击作用，布料过程中容易发生软管3连同旋转架6 —起绕圆孔中心线晃动，难以精确定位布料点。
实用新型内容
[0008]本实用新型旨在提供一种操作更方便臂架及工程机械。
[0009]本实用新型提供了一种臂架，包括首尾依次铰接的多个节臂，其中，末端节臂的端部设置用于支撑泵料软管的软管支架，软管支架可转动地设置在末端节臂上，臂架还包括使软管支架与末端节臂相对锁止的锁止机构。
[0010]进一步地，锁止机构包括至少一个固定锁，固定锁具有使软管支架与末端节臂相对锁止的锁止状态，以及松开软管支架与末端节臂的开锁状态。
[0011]进一步地，臂架还包括固定架，固定架固定设置在末端节臂上，软管支架可转动地设置在固定架上；固定锁固定设置在软管支架和固定架二者之一上，锁止机构还包括设置在软管支架和固定架二者之另一上的锁止孔；固定锁与锁止孔相互配合以使软管支架与固定架相对锁止。
[0012]进一步地，固定锁包括锁体和锁舌，锁舌设置在锁体内部，并相对锁体可伸缩运动；固定锁位于锁止状态时，锁舌伸出锁体，并与锁止孔卡接；固定锁位于开锁状态时，锁舌缩回锁体内部，并与锁止孔脱开。
[0013]进一步地，锁止孔包括竖直锁止孔和至少一个倾斜锁止孔；锁舌与竖直锁止孔卡接时，软管支架位于竖直位置；锁舌与倾斜锁止孔卡接时，软管支架位于与竖直位置呈预设角度的倾斜位置。
[0014]进一步地，固定锁还包括手柄和弹簧；锁体呈筒状，并且第一端为开口端，第二端为具有圆孔的封闭端；锁舌包括锁头部、锁柄部和位于锁头部和锁柄部之间的止挡部；锁舌的锁柄部从锁体的开口端设置到锁体内部，且锁柄部穿过封闭端的圆孔，手柄枢转连接在锁柄部的端部；弹簧套设在锁柄部上并且两端分别与锁舌的止挡部和锁体的封闭端抵接。
[0015]进一步地，固定锁还包括插销件，锁体上设置垂直于锁体的轴线的第一插孔；锁舌上设置有与第一插孔配合的第二插孔和第三插孔；插销件插接在第一插孔和第二插孔中时，固定锁保持锁止状态；插销件插接在第一插孔和第三插孔中时，固定锁保持开锁状态。
[0016]进一步地，手柄上设置有带凸角的橡胶把套。
[0017]进一步地,臂架还包括驱动末端节臂相对倒数第二个节臂横向变幅的横向变幅油缸。
[0018]本实用新型还提供了 一种工程机械，包括前述的臂架。
[0019]根据本实用新型的臂架及工程机械，通过设置使软管支架与末端节臂相对锁止的锁止机构，根据操作需要，可以选择使软管支架相对末端节臂固定，或者使软管支架相对末端节臂转动，从而满足不同工况下的需要，使得臂架操作控制更方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1a是现有技术中的臂架的局部结构示意图；
[0022]图1b是图1a的俯视结构示意图；
[0023]图2a是现有技术中的臂架的旋转架的主视结构示意图；
[0024]图2b是现有技术中的臂架的旋转架的俯视结构示意图；
[0025]图2c是现有技术中的臂架的旋转架的侧视结构示意图；
[0026]图3是现有技术中的上固定架和下固定架的配合结构示意图；[0027]图4是根据本实用新型的臂架的局部结构示意图；
[0028]图5是根据本实用新型的臂架的固定架的结构示意图；
[0029]图6a是根据本实用新型的臂架的托管支架的主视结构示意图；
[0030]图6b是根据本实用新型的臂架的托管支架的侧视结构示意图；
[0031]图6c是根据本实用新型的臂架的托管支架的俯视结构示意图；
[0032]图7a是根据本实用新型的臂架的固定锁的锁止状态的结构示意图；
[0033]图7b是图7a的中A_A向的剖视结构示意图；以及
[0034]图7c是根据本实用新型的臂架的固定锁的开锁状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0036]如图4所示，根据本实用新型的臂架，包括首尾依次铰接的多个节臂，其中，末端节臂10的端部设置用于支撑泵料软管20的软管支架30，软管支架30可转动地设置在末端节臂10上，臂架还包括使软管支架30与末端节臂10相对锁止的锁止机构。本实用新型通过设置使软管支架30与末端节臂10相对锁止的锁止机构，根据操作需要，可以选择使软管支架相对末端节臂固定，或者使软管支架相对末端节臂转动，从而满足不同工况下的需要，使得臂架操作控制更方便。
[0037]具体地，结合图4所示，泵料软管20用于与设置在末端臂架10的正下方的砼管连接，软管支架30用于托住泵料软管20。臂架还包括固定架50，固定架50固定设置在末端节臂10上，软管支架30可转动地设置在固定架50上，从而将软管支架30可转动地设置在末端臂架10上。优选地，为了方便安装和拆卸，固定架50包括上固定架51和下固定架52，上固定架51和下固定架52通过螺栓固定在末端臂架10上，优选地，末端臂架10上设置有卡板11，对固定架50起到限位作用，从而使固定架50固定更可靠。
[0038]结合图5和图6所示，下固定架52上设置有安装软管支架30的圆孔52a，软管支架30上具有圆筒部31，圆筒部31装入在圆孔52a中，从而使的整个软管支架30可以绕圆孔52a的中心线转动。优选地，圆筒部31上还设置有相应的限位挡板32，提高圆筒部31与圆孔52a连接的可靠性。
[0039]优选地，本实用新型的臂架还包括横向变幅油缸，横向变幅油缸驱动末端节臂10相对倒数第二个节臂横向变幅，在锁止机构没有将软管支架30与末端节臂10相对锁止时，软管支架30连同泵料软管20在重力作用下绕下固定架52圆孔52a的中心线转动，即软管支架30位于竖直位置，保证泵料软管20出口方向朝下。末端臂架10在横向变幅油缸的的作用下可以进行水平夹角成一定角度的扇形布料。
[0040]为了符合以往操作习惯，操作者可以切换到传统臂架方式布料，即将横向变幅油缸锁死，将末端臂架10和倒数第二节臂视为一个长臂架，当作传统臂架来操作。但是，混凝土对泵料软管20具有一定的冲击作用，布料过程中，泵料软管20容易在冲击的作用下，容易连同软管支架30 —起绕圆孔52a的中心线晃动，对布料点难以精确定位，通过设置锁止机构，可以将软管支架30与末端节臂10相对锁止，从而解决软管支架30在混凝土的冲击下晃动的问题，从而可以精确定位布料点。也即使得本实用新型的臂架能够很好地满足横向变幅布料的操作方式，也能够满足传动的竖直变幅的操作方式，操作者根据需要以及操作习惯，可以自由选择，从而使得本实用新型的臂架操作更方便。
[0041]优选地，结合图4、图6a至6c所示，锁止机构包括至少一个固定锁40，固定锁40具有使软管支架30与末端节臂10相对锁止的锁止状态，以及松开软管支架30与末端节臂10的开锁状态。即固定锁40位于锁止状态时，软管支架30与末端节臂10相对固定，固定锁40位于开锁状态时，软管支架30相对末端节臂10可转动。
[0042]具体地，在本实用新型中，以固定锁40为一个举例说明，固定锁40固定设置在软管支架30和固定架50 二者之一上，锁止机构还包括设置在软管支架30和固定架50 二者之另一上的锁止孔60，固定锁40与锁止孔60相互配合以使软管支架30与固定架50相对锁止。在图4至5、图6a至6c所示中，固定锁40设置在软管支架30上，锁止孔60设置在固定架50的下固定架52上。
[0043]结合体图7a至7c所示，固定锁40包括锁体41和锁舌42,锁舌42设置在锁体41内部，并相对锁体41可伸缩运动；固定锁40位于锁止状态时，锁舌42伸出锁体41，并与锁止孔60卡接，从而使软管支架30与末端节臂10相对固定。固定锁40位于开锁状态时，锁舌42缩回锁体41内部，并与锁止孔60脱开，软管支架30能够相对末端节臂10转动。
[0044]优选地，固定锁40还包括手柄43和弹簧44 ;锁体41呈筒状，并且第一端为开口端，第二端为具有圆孔的封闭端；锁舌42包括锁头部42a、锁柄部42b和位于锁头部42a和锁柄部42b之间的止挡部42c ;锁舌42的锁柄部42b从锁体41的开口端设置到锁体41内部，且锁柄部42b穿过封闭端的圆孔，手柄43枢转连接在锁柄部42b的端部；弹簧44套设在锁柄部42b上并且两端分别与锁舌42的止挡部42c和锁体41的封闭端抵接。结合图7a和图7c所示,将图7a中所示的手柄43由与锁体41垂直的位置扳动到如图7c所示的与锁体41平行的位置过程，为开锁过程，在开锁过程中，手柄43转动，拉动锁舌42，并压缩弹簧44向锁体内部缩回。相应地,手柄43由图7c所示的与锁体41平行的位置转动到如图7a所示的与锁体41垂直的位置为锁紧过程，在此过程中，弹簧44推动锁舌42弹出。
[0045]优选地，固定锁40还包括插销件45，锁体41上设置垂直于锁体41的轴线的第一插孔41a，锁舌42上设置有与第一插孔41a配合的第二插孔42d和第三插孔42e，插销件45插接在第一插孔41a和第二插孔42d中时，固定锁40保持锁止状态；插销件45插接在第一插孔41a和第三插孔42e中时，固定锁40保持开锁状态。通过设置插销件45以及相应的插孔，从而使得固定锁的锁止状态或者开锁状态能够保持，特别是当固定锁40位于开锁状态时，防止锁舌42在弹性44的作用下弹出，从而防止固定锁自动切换到锁止状态而影响臂架操作，也即通过设置插销件45以及相应的插孔，有效地提高可靠性。
[0046]优选地，结合图5所示，锁止孔60包括竖直锁止孔61和至少一个倾斜锁止孔62，锁舌42与竖直锁止孔61卡接时，软管支架30位于竖直位置，使泵料软管20的出口竖直向下；锁舌42与倾斜锁止孔62卡接时，软管支架30位于与竖直位置呈预设角度的倾斜位置，满足某些特殊需求，在图5中，倾斜锁止孔62与竖直锁止孔61大约呈90，即当固定锁40与倾斜锁止孔62对准时，软管支架30大致呈水平状态，泵料软管20水平出料，便于特殊工况的布料。
[0047]具体地，当固定锁40为开锁状态时，固定锁40的锁体41末端焊接在软管支架30上，和软管支架30 —起做旋转运动。需切换至传统臂架方式布料时，转动软管支架30，当软管支架30上固定锁40的锁舌42与下固定架52上的竖直锁止孔61对准时，将固定锁40的手柄43放下，使固定锁40处于锁止状态。此时，旋转软管支架30和固定架50位置相对固定，泵料软管20不再绕下固定架52的圆孔52a中心线晃动，布料点能得到精确定位。当旋转软管支架30，当软管支架30上的固定锁40和下固定架52上的倾斜锁止孔62对中时，扳下固定锁40的手柄43，将软管支架30和下固定架52锁死，这时，软管支架30呈水平状态，便于特殊工况的布料。优选地，手柄43上设置有带凸角的橡胶把套43a，提升开锁时的操作手感，防止手部被夹伤。
[0048]需要说明的时，上述实施例以固定锁40为一个举例说明，当固定锁设置为多个时，能够提高强度和可靠性，设置多个固定锁40时，具体设置和操作与设置一个时类似，不再赘述。
[0049]本实用新型还提供了一种工程机械，包括前述的臂架，通过设置固定锁，并配合设置相应的锁止孔，在切换回传统臂架方式布料时，能消除软管支架30和固定架50之间的自由度，使泵料软管20不再绕固定架50圆孔中心线的晃动，达到精确定位布料点的目的；
[0050]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0051]根据本实用新型的臂架及工程机械，通过设置使软管支架与末端节臂相对锁止的锁止机构，根据操作需要，可以选择使软管支架相对末端节臂固定，或者使软管支架相对末端节臂转动，从而满足不同工况下的需要，使得臂架操作控制更方便。
[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种臂架，包括首尾依次铰接的多个节臂，其中，末端节臂(10)的端部设置用于支撑泵料软管(20)的软管支架(30)，所述软管支架(30)可转动地设置在所述末端节臂(10)上，其特征在于， 所述臂架还包括使所述软管支架(30)与所述末端节臂(10)相对锁止的锁止机构。
2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述锁止机构包括至少一个固定锁(40)，所述固定锁(40)具有使所述软管支架(30)与所述末端节臂(10)相对锁止的锁止状态，以及松开所述软管支架(30)与所述末端节臂(10)的开锁状态。
3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于， 所述臂架还包括固定架(50)，所述固定架(50)固定设置在所述末端节臂(10)上，所述软管支架(30)可转动地设置在所述固定架(50)上； 所述固定锁(40)固定设置在所述软管支架(30)和所述固定架(50) 二者之一上，所述锁止机构还包括设置在所述软管支架(30)和所述固定架(50) 二者之另一上的锁止孔(60)； 所述固定锁(40)与所述锁止孔(60)相互配合以使所述软管支架(30)与所述固定架(50)相对锁止。
4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，` 所述固定锁(40)包括锁体(41)和锁舌(42)，所述锁舌(42)设置在所述锁体(41)内部，并相对所述锁体(41)可伸缩运动； 所述固定锁(40)位于所述锁止状态时，所述锁舌(42)伸出所述锁体(41)，并与所述锁止孔(60)卡接； 所述固定锁(40)位于所述开锁状态时，所述锁舌(42)缩回所述锁体(41)内部，并与所述锁止孔(60)脱开。
5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于， 所述锁止孔(60)包括竖直锁止孔(61)和至少一个倾斜锁止孔(62)； 所述锁舌(42)与所述竖直锁止孔(61)卡接时，所述软管支架(30)位于竖直位置； 所述锁舌(42)与所述倾斜锁止孔(62)卡接时，所述软管支架(30)位于与所述竖直位置呈预设角度的倾斜位置。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的臂架，其特征在于， 所述固定锁(40 )还包括手柄(43 )和弹簧(44 ); 所述锁体(41)呈筒状，并且第一端为开口端，第二端为具有圆孔的封闭端； 所述锁舌(42 )包括锁头部(42a)、锁柄部(42b )和位于锁头部(42a)和锁柄部(42b )之间的止挡部(42c)； 所述锁舌(42)的锁柄部(42b)从所述锁体(41)的开口端设置到所述锁体(41)内部，且所述锁柄部(42b)穿过封闭端的圆孔，所述手柄(43)枢转连接在锁柄部(42b)的端部；所述弹簧(44)套设在所述锁柄部(42b)上并且两端分别与所述锁舌(42)的止挡部(42c)和所述锁体(41)的封闭端抵接。
7.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于， 所述固定锁(40 )还包括插销件(45 )，所述锁体(41)上设置垂直于所述锁体(41)的轴线的第一插孔(41a)； 所述锁舌(42)上设置有与所述第一插孔(41a)配合的第二插孔(42d)和第三插孔(42e)； 所述插销件(45)插接在所述第一插孔(41a)和所述第二插孔(42d)中时，所述固定锁(40)保持所述锁止状态； 所述插销件(45)插接在所述第一插孔(41a)和所述第三插孔(42e)中时，所述固定锁(40)保持所述开锁状态。
8.根据权利要求7所述的臂架，其特征在于， 所述手柄(43 )上设置有带凸角的橡胶把套(43a)。
9.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于， 所述臂架还包括驱动所述末端节臂(10)相对倒数第二个节臂横向变幅的横向变幅油缸。
10.一种工程机械，包括臂架，其特征在于，所述臂架为权利要求1至9中任一项所述的臂架。`
【文档编号】E04G21/04GK203626260SQ201320816441
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】邓梁, 吴瀚晖, 吴雷, 李顺 申请人:中联重科股份有限公司