搅拌站及其物料提升机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种搅拌站及其物料提升机构，该搅拌站包括搅拌机和物料提升机构，该物料提升机构包括导向轨、可滑动地设置在导向轨上的斗车以及用于带动斗车在导向轨上的进料工位以及卸料工位之间滑动的传动机构。进料工位处设置有用于在感应到斗车在进料工位时的重量达到第一预设重量时控制开启传动机构带动斗车往卸料工位滑动的第一重力感应单元。卸料工位处设置有用于在感应到斗车在卸料工位翻转到预定位置且感应到来自斗车的第二预设重量时控制关闭传动机构和在感应到斗车在卸料工位卸料完成空载时控制开启传动机构带动斗车返回进料工位的第二重力感应单元。通过上述方式，本实用新型能够使得物料提升机构对其自身独立的进行自动控制。
【专利说明】搅拌站及其物料提升机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种搅拌站及其物料提升机构。
【背景技术】
[0002]混凝土搅拌站是一种常见的工程机械设备，它用于将水泥、沙子、水或其他物料混合并搅拌成混凝土，在搅拌之前需要先把这些物料装入搅拌机，而搅拌机的进料口离地面有一定高度，人力搬运物料至进料口劳动强度较大且效率低，因此搅拌机的物料提升机构应运而生。
[0003]现有技术的搅拌站的物料提升机构的提升、落料、下落、复位过程由中央控制系统通过人工操纵按钮给信号进行，例如当在进料工位且料斗上料完成时，操作员按下按钮开启电机带动物料上升，当上升到卸料工位时，操作员关闭电机，在卸料工位处卸料完成时，操作员开启电机，料斗返回进料工位，整个过程都需要有操作员在现场并且需要操作员准确的判断是否进料完成、是否卸料完成以及是否该返回进料工位，即物料提升机构没有独立控制上述动作的功能，不能结合自身的实际工况及时的自动开启或者关闭电机，即便是有操作员在场，由于操作员是有反应时间的，若反应不及时或者误判断，很容易发生事故。
[0004]因此，需要提供一种搅拌站及其物料提升机构，以解决上述问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种搅拌站及其物料提升机构，能够使得物料提升机构对其自身独立的进行自动控制。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种物料提升机构，该物料提升机构包括导向轨、可滑动地设置在导向轨上的斗车以及用于带动斗车在导向轨上的进料工位以及卸料工位之间滑动的传动机构，进料工位处设置有用于在感应到斗车在进料工位时的重量达到第一预设重量时控制开启传动机构带动斗车往卸料工位滑动的第一重力感应单元。卸料工位处设置有用于在感应到斗车在卸料工位翻转到预定位置且感应到来自斗车的第二预设重量时控制关闭传动机构和在感应到斗车在卸料工位卸料完成空载时控制开启传动机构带动斗车返回进料工位的第二重力感应单元。
[0007]其中，第一重力感应单元为带有第一感应开关的第一弹簧，第一弹簧在斗车在进料工位且进料达到第一预设重量时压缩并触动第一感应开关，进而开启传动机构。
[0008]其中，第二重力感应单元为带有第二感应开关的第二弹簧，第二弹簧在斗车在卸料工位翻转到预定位置且第二弹簧承载第二预设重量时压缩并触动第二感应开关，进而关闭传动机构，第二弹簧在斗车在卸料工位卸料完成空载时弹起并触动第二感应开关，进而开启传动机构。
[0009]其中，第一感应开关为行程开关，第二感应开关为接近开关。
[0010]其中，传动机构包括电机、提升钢丝轮以及钢丝，钢丝绕设于电机和提升钢丝轮上，电机与第一感应开关和第二感应开关电连接，提升钢丝轮与斗车连接，电机用于在开启时带动提升钢丝轮从而带动斗车在导向轨上滑动。
[0011]其中，斗车包括斗体以及枢转连接于斗体上的斗身前轮对和斗身后轮对，斗身前轮对和斗身后轮对可滑动地卡合于导向轨上。
[0012]其中，提升钢丝轮通过至少一个提升杆与斗车连接，提升杆一端与提升钢丝轮铰接，另一端与斗身后轮对铰接。
[0013]其中，导向轨在上料工位和卸料工位之间的区段为直线轨道，在上料工位处和卸料工位处的区段均设置为弯曲轨道，以满足上料时的斗体开口朝上和卸料时开口朝下翻转的工况。
[0014]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种搅拌站，该搅拌站包括搅拌机和向所述搅拌机输送物料的上述任意一项所述的物料提升机构。
[0015]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型通过设置第一重力感应单元在感应到斗车在进料工位时的重量达到第一预设重量时控制开启传动机构带动斗车往卸料工位滑动，通过设置第二重力感应单元在感应到斗车在卸料工位翻转到预定位置且第二重力感应单元承载第二预设重量时控制关闭传动机构，从而实现物料提升机构对其自身独立的进行自动控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型优选实施例的物料提升机构的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型优选实施例的物料提升机构在其斗车在上料工位时的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型优选实施例的物料提升机构在其斗车在卸料工位时的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型优选实施例的物料提升机构在其斗车在卸料工位时且被提升至翻料状态时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1，图1是本实用新型优选实施例的物料提升机构的结构示意图。物料提升机构包括导向轨20、斗车30以及传动机构40。
[0022]斗车30可滑动地设置在导向轨20上。传动机构40用于带动斗车30在导向轨20上的进料工位以及卸料工位之间滑动。
[0023]传动机构40用于带动斗车30在导向轨20上的进料工位以及卸料工位之间滑动，进料工位处设置有第一重力感应单元50，第一重力感应单元50用于在感应到斗车30在进料工位时的重量达到第一预设重量时控制开启传动机构40带动斗车30往卸料工位滑动。卸料工位处设置有第二重力感应单元70，第二重力感应单元70用于在感应到斗车30在卸料工位翻转到预定位置且第二重力感应单元70承载来自斗车30的第二预设重量时控制关闭传动机构40，第二重力感应单元70还用于在感应到斗车30在卸料工位卸料完成空载时控制开启传动机构40带动斗车30返回进料工位。
[0024]请一并参阅图2和图3，图2是本实用新型优选实施例的物料提升机构在其斗车在上料工位时的结构示意图，图3是本实用新型优选实施例的物料提升机构在其斗车在卸料工位时的结构示意图。下面结合图2和图3说明本实用新型优选实施例的具体结构以及工作过程，
[0025]在本实施例中，导向轨20与地面呈预定角度设置。斗车30可滑动地设置在导向轨20上。传动机构40用于带动斗车30在导向轨20上的进料工位以及卸料工位之间滑动。
[0026]斗车30包括斗体301以及枢转连接于斗体301上的斗身前轮对302和斗身后轮对303。斗身前轮对302和斗身后轮对303可滑动地卡合于导向轨20上。斗身前轮对302包括两个轮子分别设于斗体301的左右两边(图中视图只能看见一个，因此只对一个进行了标号)，斗身后轮对303也包括左右两个轮子(图中视图只能看见一个，因此只对一个进行了标号)。
[0027]传动机构40优选为包括电机(图未示)、提升钢丝轮401以及钢丝402。钢丝402绕设于电机和提升钢丝轮401上。电机优选为包括绳筒(图未示)，绳筒由电机转轴驱动转动，钢丝402具体绕设于绳筒上。提升钢丝轮401与斗车301连接，在本实施例中，提升钢丝轮401优选为通过提升杆60与斗车30连接，具体而言，提升杆60 —端与提升钢丝轮401铰接，另一端与斗身后轮对303铰接。优选地，在本实施例中，提升杆60数量为两个(图中视图只能看见一个，因此只对一个进行了标号)，其中左边的提升杆60 —端与提升钢丝轮401的左侧轴头铰接，另一端与斗身后轮对303左边的轮子铰接，右边的提升杆一端与提升钢丝轮401右边的轴头铰接，另一端与斗身后轮对303右边的轮子铰接。
[0028]进料工位处设置有第一重力感应单元50，第一重力感应单元50用于在感应到斗车30在进料工位时的重量达到第一预设重量时控制开启传动机构40带动斗车30往卸料工位滑动。在本实施例中，第一重力感应单元50优选为带有第一感应开关的第一弹簧50，第一弹簧50在斗车30在进料工位且进料达到第一预设重量时压缩并触动第一感应开关(图未示)，进而开启传动机构40带动斗车30往卸料工位滑动。随着进料的重量增加，斗车30连同装载的物料越来越重，当达到第一预设重量时压缩并触动第一感应开关，进而开启传动机构40带动斗车30往卸料工位滑动。
[0029]卸料工位处设置有第二重力感应单元70，第二重力感应单元70用于在感应到斗车30在卸料工位翻转到预定位置且第二重力感应单元70承载来自斗车30的第二预设重量时控制关闭传动机构40，第二重力感应单元70还用于在感应到斗车30在卸料工位卸料完成空载时控制开启传动机构40带动斗车30返回进料工位。
[0030]在本实施例中，第二重力感应单元70优选为带有第二感应开关的第二弹簧70，第二弹簧70在斗车30在卸料工位翻转到预定位置且第二弹簧70承载来自斗车30的第二预设重量时压缩并触动第二感应开关，进而关闭传动机构40，第二弹簧70在斗车30在卸料工位卸料完成空载时弹起并触动第二感应开关，进而开启传动机构40带动斗车30返回进料工位。
[0031]请参阅图4，图4是本实用新型物料提升机构在其斗车在卸料工位时且被提升至翻料状态时的结构示意图。在本实施例中，优选地，传动机构40将斗车30提升至翻料状态时，即斗车30被完全提起时，此时整个斗车30连同装载的物料的重量全部压在第二弹簧70上，此时第二弹簧70压缩到位并触动第二感应开关，进而关闭传动机构40。
[0032]电机与第一感应开关和第二感应开关电连接。第一感应开关用于控制电机的开和关。第二感应开关用于控制电机的开和关。电机用于在开启时带动提升钢丝轮401从而带动斗车30在导向轨20上滑动。
[0033]优选地，第一感应开关为行程开关，第二感应开关为接近开关。
[0034]行程开关是位置开关(又称限位开关)的一种，是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。在其他实施例中，第一感应开关和第二感应开关也可以是其他感应开关，本实用新型对此不做限定。
[0035]优选地，导向轨20在上料工位和卸料工位之间的区段为直线轨道，在上料工位处和卸料工位处的区段均设置为弯曲轨道，以满足上料时的斗体301开口朝上和卸料时开口朝下翻转的工况。
[0036]下面描述本实施例的物料提升机构的工作过程。
[0037]第一步，斗车30空载且在进料工位，斗车30内开始进料，进料到达第一预设重量时，第一感应开关开启，电机开启，传动机构40将斗车30往卸料工位拉动。
[0038]第二步，斗车30到达卸料工位，由于卸料工位处轨道弯曲，传动机构40带动提升杆60将斗体301后部提起，斗车30开始翻转，翻转至预定位置时，此时整个斗车30连同装载的物料的重量全部压在第二弹簧70上，此时第二弹簧70压缩到位(第二弹簧70承载来自斗车30的第二预设重量)并触动第二感应开关，进而关闭电机，开始卸料，物料在被倒入搅拌机的进料口。
[0039]第三步，斗车20卸料后空载还在卸料工位，第二弹簧70弹起再次触碰第二感应开关，进而打开电机，斗车30沿导向轨20返回上料工位。
[0040]以上步骤为一个周期，三个步骤循环，可不断的向搅拌机进料口倾倒物料。
[0041]需要说明的是，图1-图4中第一弹簧50和第二弹簧70长度仅为示意，不代表实际工况中的弹簧长度且不作为弹簧长度各种工况下的比较依据。
[0042]搅拌站(图未示)包括搅拌机和向搅拌机输送物料的物料提升机构，物料优选为混凝土，搅拌站优选为混凝土搅拌站，物料提升机构具体用于将物料提升至预定高度并倒入搅拌机的进料口。
[0043]区别于现有技术的情况，本实用新型通过设置重力感应单元可以实现物料提升机构对其自身进行独立的自动控制，采用的运动动作均依靠重力和重力感应单元的集合，可以确保整个机构不会过载或过动作，能确保电机平稳运行。
[0044]以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种物料提升机构，其特征在于，所述物料提升机构包括导向轨(20)、可滑动地设置在导向轨(20)上的斗车(30)以及用于带动所述斗车(30)在所述导向轨(20)上的进料工位以及卸料工位之间滑动的传动机构(13)，所述进料工位处设置有用于在感应到所述斗车(30)在所述进料工位时的重量达到第一预设重量时控制开启所述传动机构(40)带动所述斗车(30)往所述卸料工位滑动的第一重力感应单元(50)，所述卸料工位处设置有用于在感应到所述斗车(30)在所述卸料工位翻转到预定位置且感应到来自所述斗车(30)的第二预设重量时控制关闭所述传动机构(40)和在感应到所述斗车(30)在所述卸料工位卸料完成空载时控制开启所述传动机构(40)带动所述斗车(30)返回所述进料工位的第二重力感应单元(70)。
2.根据权利要求1所述的物料提升机构，其特征在于，所述第一重力感应单元(50)为带有第一感应开关的第一弹簧(50)，所述第一弹簧(50)在所述斗车(30)在所述进料工位且进料达到所述第一预设重量时压缩并触动所述第一感应开关，进而开启所述传动机构(40)。
3.根据权利要求2所述的物料提升机构，其特征在于，所述第二重力感应单元(70)为带有第二感应开关的第二弹簧(70)，所述第二弹簧(70)在所述斗车(30)在所述卸料工位翻转到预定位置且所述第二弹簧(70)承载所述第二预设重量时压缩并触动所述第二感应开关，进而关闭所述传动机构(40)，所述第二弹簧(70)在所述斗车(30)在所述卸料工位卸料完成空载时弹起并触动所述第二感应开关，进而开启所述传动机构(40)。
4.根据权利要求3所述的物料提升机构，其特征在于，所述第一感应开关为行程开关，所述第二感应开关为接近开关。
5.根据权利要求4所述的物料提升机构，其特征在于，所述传动机构(40)包括电机、提升钢丝轮(401)以及钢丝(402)，所述钢丝(401)绕设于所述电机和所述提升钢丝轮(401)上，所述电机与所述第一感应开关和所述第二感应开关电连接，所述提升钢丝轮(401)与所述斗车(12，30)连接，所述电机用于在开启时带动所述提升钢丝轮(401)从而带动所述斗车(30)在所述导向轨(20)上滑动。
6.根据权利要求5所述的物料提升机构，其特征在于，所述斗车(30)包括斗体(301)以及枢转连接于所述斗体(301)上的斗身前轮对(302)和斗身后轮对(303)，所述斗身前轮对(302)和所述斗身后轮对(303)可滑动地卡合于所述导向轨(20)上。
7.根据权利要求6所述的物料提升机构，其特征在于，所述提升钢丝轮(401)通过至少一个提升杆(60)与所述斗车(30)连接，所述提升杆(60) —端与所述提升钢丝轮(401)铰接，另一端与所述斗身后轮对(303)铰接。
8.根据权利要求7所述的物料提升机构，其特征在于，所述导向轨(20)在所述上料工位和所述卸料工位之间的区段为直线轨道，在所述上料工位处和所述卸料工位处的区段均设置为弯曲轨道，以满足上料时的斗体开口朝上和卸料时开口朝下翻转的工况。
9.一种搅拌站，其特征在于，所述搅拌站包括搅拌机和向所述搅拌机输送物料的根据权利要求1-8任意一项所述的物料提升机构。
【文档编号】B28C7/08GK203665711SQ201320823741
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】罗毅, 蔡纯杰 申请人:中联重科股份有限公司