玻璃板的剪切边裂纹去除装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于去除在薄板玻璃板的剪切边形成的细微裂纹的薄板玻璃的剪切边加工装置。本发明包括用于使玻璃板的剪切边熔融的燃烧器、用于向燃烧器供应燃烧气体的燃烧气体供应机构、用于吸附把持玻璃板并使玻璃板接近燃烧器的旋转真空吸附夹具。燃烧器包括火焰放射面、在火焰放射面形成的多个火焰放射孔。旋转真空吸附夹具包括配置得与燃烧器的火焰放射面垂直的旋转轴、固定于旋转轴的叶毂、一端固定于叶毂且在另一端上形成有吸附面的真空吸附臂。真空吸附臂设置成在旋转轴旋转时使在既定位置吸附把持的玻璃板的一面朝向燃烧器的火焰放射面。
【专利说明】玻璃板的剪切边裂纹去除装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及薄板玻璃的剪切边加工装置，更详细而言，涉及一种用于去除在玻璃板的剪切边形成的细微裂纹的装置。
【背景技术】
[0002]在诸如智能手机、平板电脑、显示器、TV的电子设备中使用显示装置。在显示装置中，作为LCD显示装置的基板而使用薄板玻璃。另外，薄板玻璃还用作用于保护显示装置的显示部的窗口面板。另外，在触摸传感器装置中也使用薄板玻璃。为了制造如上所述的多种电子设备中使用的薄板玻璃，剪切大型玻璃板的工序必不可少。
[0003]—般而言,作为玻璃板的剪切方法，已知一种方法，与完全剪切玻璃相比，首先形成划痕线，形成在机械上薄弱的部分，对薄弱的部分施加物理或热的冲击而进行破裂(breaking)。另外，已知利用水的压力而剪切的水射流剪切方法。当对玻璃板施加物理或热的冲击而进行破裂时，由于玻璃硬度高，对机械性冲击薄弱，因而在剪切边部分发生细微裂纹。当不去除在玻璃板的剪切边出现的细微裂纹而对玻璃进行强化时，细微裂纹随着时间而进展，存在玻璃板自身破损的顾虑。
[0004]不仅为了防止如上所述因细微裂纹导致的玻璃板的破损而去除在剪切边出现的细微裂纹，而且为了去除边的尖锐部分而对剪切面进行端面铣削后，对边部分进行倒角。在剪切面的端面铣削或边部分的倒角中，使用用于端面铣削或研磨的诸如金刚石砂轮的工具。
【发明内容】
[0005]使用端面铣削及研磨工具而对剪切成既定大小的薄板玻璃的剪切边进行端面铣削及研磨时，发生细微的玻璃颗粒。为了消除发生的细微玻璃颗粒残留于薄板玻璃，在端面铣削及倒角工序后，需要另外的清洗和干燥工序，因而导致制造成本上升。另外，为了防止在玻璃板的表面出现划痕，还追加了在两面或单面附着保护膜进行加工，在加工后去除保护膜的工序。另外，即使对剪切边进行端面铣削或研磨，深入进展的细微裂纹也无法去除，或在端面铣削或研磨时，由于与旋转的工具的冲击，在薄板玻璃上2次发生细微裂纹。另夕卜，当发生的细微玻璃颗粒侵入制造设备时，存在使昂贵的设备损坏的问题。
[0006]技术课题
[0007]本发明涉及一种装置，用于从根本上解决在去除在如上所述剪切成既定大小的薄板玻璃的剪切边生成的裂纹的以往工序中出现的问题。本发明的目的在于提供一种能够完全去除在玻璃板的剪切边出现的细微裂纹的装置。另外，本发明的目的在于提供一种在去除裂纹时不发生细微玻璃颗粒且能够去除在玻璃板的剪切边形成的裂纹的装置。另外，本发明的目的在于提供一种在裂纹去除时不发生因机械性冲击导致的2次裂纹的裂纹去除
>J-U ρ?α装直。
[0008]解决课题的方案
[0009]本发明的玻璃板的剪切边裂纹去除装置包括用于使玻璃板的剪切边熔融的燃烧器、用于向燃烧器供应燃烧气体的燃烧气体供应机构、用于吸附把持玻璃板并使玻璃板接近燃烧器的旋转真空吸附夹具。燃烧器包括火焰放射面、在火焰放射面形成的多个火焰放射孔。旋转真空吸附夹具包括配置成垂直于燃烧器的火焰放射面的旋转轴、固定于旋转轴的叶毂、一端固定于叶毂且在另一端上形成有吸附面的真空吸附臂。真空吸附臂设置成在旋转轴旋转时，使在既定位置吸附把持的玻璃板的一面朝向燃烧器的火焰放射面。另外，真空吸附臂相对于火焰放射面水平地旋转。为了提高生产率，更优选旋转真空吸附夹具具备多个真空吸附臂，使得各个真空吸附臂针对旋转轴的一次旋转，在位于真空吸附区间的情况下，在所述吸附面形成真空，在位于真空解除区间的情况下，解除在所述吸附面形成的真空。例如，可以使得针对旋转轴的一次旋转，旋转轴停止的第一位置和第二位置属于真空吸附区间，第三位置和第四位置属于真空解除区间。此时，各个真空吸附臂可以使得在第一位置，在所述吸附面形成真空，吸附并把持所述玻璃板，在第二位置，使所述玻璃板接近所述火焰放射面，使得所述玻璃板的剪切边直接接触所述燃烧器放射的火焰，去除剪切边的裂纹，在第三位置，在所述吸附面形成的真空被解除，解放把持的所述玻璃板。
[0010]另外，旋转真空吸附夹具保持火焰放射面与玻璃板的间隔，以使真空吸附于真空吸附臂的玻璃板的剪切边轮廓直接接触从燃烧器的火焰放射孔放射的火焰。燃烧器的火焰放射面朝向玻璃板一面地隔开既定距离平行配置，多个火焰放射孔在火焰放射面形成，使得当以虚拟的线连接相邻的火焰放射孔时，形成与玻璃板的剪切边对应的至少一条单一闭合曲线。当使用具备火焰放射面和多个火焰放射孔的燃烧器，只对剪切边的一部分加热时，旋转真空吸附夹具从燃烧器的火焰放射面隔开既定距离地配置玻璃板一面，使从多个火焰放射孔放射的火焰直接接触玻璃板的剪切边，局部地加热剪切边。
[0011]为了加热玻璃板的剪切边，使火焰接触剪切边的方向并不限定。例如，既可以从玻璃板的下部使得火焰朝向上部，使得火焰接触剪切边，也可以从玻璃板的上部使得火焰朝向下部，使得火焰接触剪切边。另外，还可以使火焰倾斜地朝向剪切面，使得火焰接触剪切边。
[0012]另外，优选连接多个火焰放射孔各个的中心的虚拟单一闭合曲线对玻璃板的垂直投影，位于对应的玻璃板剪切边的剪切面外侧。这是为了把火焰放射孔的中心配置于剪切面的外侧，使得火焰放射孔放射的火焰的中心向超出玻璃板处放射，使火焰的侧部接触玻璃板的剪切边和剪切面。
[0013]另外，火焰放射孔可以以多种形状体现。例如，可以把具有0.l_2mm范围的宽度的狭缝状、直径在0.l_2mm范围的圆形孔形成为火焰放射孔。另外，相邻火焰放射孔之间的间隔与火焰放射孔的直径成比例，在3-50mm范围内适当调节，使得相邻火焰放射孔放射的火焰沿着玻璃板的剪切边，无空隙地连续接触。另外，优选玻璃板与火焰放射面之间的间隔使得火焰的氧化焰和还原焰直接与玻璃板的剪切边及剪切面接触。
[0014]另外，可以适当调节火焰的大小、玻璃板与火焰放射面之间的间隔，一次去除在玻璃板的上部面的剪切边与下部面的剪切边形成的裂纹。即，把燃烧器与玻璃板配置得使从燃烧器的火焰放射孔放射的火焰同时直接接触限定玻璃板第一面的剪切边与限定位于玻璃板第一面相反侧的第二面的剪切边。另外，用于生成火焰的燃烧气体使用包括LNG、LPG或乙炔气和氧的燃烧气体。
[0015]另外，燃烧器还包括燃烧器位置调节机构，其用于调节燃烧器的位置，使得火焰放射孔放射的火焰接触吸附于真空吸附臂的吸附面的玻璃板的剪切边。燃烧器位置调节机构可以具备用于使燃烧器上下移动的上下移动机构、用于使燃烧器旋转的旋转机构，还包括调节燃烧器的火焰倾斜面的倾斜的倾斜调节机构。
[0016]根据本发明，随着旋转轴的旋转，旋转真空吸附夹具一同旋转，同时，各个真空吸附臂在第一位置形成真空，吸附并把持玻璃板，在第二位置，使玻璃板接近火焰放射面，使得玻璃板的剪切边直接接触从燃烧器放射的火焰，去除剪切边的裂纹，在第三位置，真空被解除，解放所把持的玻璃板，能够使剪切边裂纹去除工序实现自动化，提高生产率。
[0017]另外，还包括玻璃板吸附台，其当利用真空吸附臂的吸附面，吸附玻璃板的一面而把持时，支持与玻璃板的一面对应的另一面。玻璃板吸附台具备与玻璃板的另一面接触的板、一端固定于板且另一端设置在主体框架的轴。但并非限定于此，如果在吸附面吸附玻璃板的一面时，能够稳定地支撑玻璃板的另一面，那么任意形式均可。
[0018]另外，优选本发明的玻璃板的剪切边裂纹去除装置包括:供应传输带，其用于连续地向旋转真空吸附夹具供应玻璃板；排出传输带，其用于连续地排出从旋转真空吸附夹具提供的玻璃板；预热机构，其用于预热在供应传输带上移动的玻璃板；冷却机构，其用于冷却在排出传输带上移动的玻璃板。
[0019]玻璃板的预热温度只要在作为玻璃退火(annealing)附近温度范围的5000C _630°C范围即可，优选预热至约600°C左右的温度。在利用火焰使裂纹熔融并去除之前进行预热，是为了防止因急剧温度变化产生的热应力导致的玻璃板破损。在利用火焰去除了裂纹的剪切边，存在残留应变。为了去除残留应变，需要慢慢冷却的退火作业。优选冷却速度在350°C之前保持14-18°C /分钟的速度，在350°C至常温保持56°C -62°C /分钟的速度。供应传输带与预热机构连续地预热玻璃板并供应给旋转真空吸附夹具，排出传输带与冷却机构使得连续冷却去除了剪切边裂纹的玻璃板并排出，因而能够提高生产率。
[0020]另外，为了能够缩短传输带的长度，加宽与空气接触的玻璃板面积，缩短预热与冷却时间，使得能够以旋转真空吸附夹具容易地吸附玻璃板，优选在传输带上以倾斜的状态供应并排出。为了能够在传输带上倾斜地移送玻璃板，可以在供应传输带和排出传输带上分别设置具备用于倾斜地支撑玻璃板的引导部的多个支架。另外，构成得使旋转真空吸附夹具与供应传输带及排出传输带的动作同步，在位于第一位置的真空吸附臂吸附并把持玻璃板的同时，把被位于第二位置的真空吸附臂吸附把持的玻璃板的剪切边在燃烧器中加工并去除裂纹，把位于第三位置的真空吸附臂把持的去除了裂纹的玻璃板能够放在排出传输带上，从而能够提闻生广率。
[0021]另一方面，如果利用旋转真空吸附夹具的真空吸附臂吸附把持放在支架引导部的玻璃板，在直接插入于支架的状态下旋转，则玻璃板被卡在引导部而破损。因此，优选能上下移动既定距离地设置旋转真空吸附夹具，使得把玻璃板从支架的引导部抽出后，能够使旋转真空吸附夹具旋转。另外，为了把去除了剪切边裂纹的玻璃板插入设置于排出传输带的玻璃板支架的引导部，还优选构成得使旋转真空吸附夹具能够上下移动既定距离。
[0022]另外，预热机构具备:多个预热加热器，其沿着长度方向设置于供应传输带的上部；预热空气通路，其分别设置成一端连接于多个预热加热器上部；第一鼓风机，其连接于预热空气通路的另一端，用于把外部的空气供应给多个预热加热器。另外，冷却机构包括:多个冷却加热器，其沿着长度方向设置在排出传输带的上部；冷却空气通路，其分别设置成一端连接于多个冷却加热器上部；第二鼓风机，其连接于冷却空气通路的另一端，用于把外部的空气供应给多个冷却加热器。另外，设置于冷却机构的相邻位置的辅助冷却机构具备:多个连接管，其沿着长度方向设置在排出传输带的上部；辅助冷却空气通路，其分别设置成一端连接于多个连接管；第三鼓风机，其连接于辅助冷却空气通路的另一端，用于把外部的空气供应给多个连接管。
[0023]根据本发明，针对在传输带上以倾斜状态移送的玻璃板，可以混合高温的空气与冷空气进行加热，使得在移送玻璃板的同时，温度慢慢升高，可以混合高温的空气与冷空气进行冷却，使得在移送玻璃板的同时，温度慢慢降低。即，可以适宜地混合热空气与冷空气并供应给玻璃板，使得沿着传输带的长度方向出现适当的温度坡度。特别是为了缩短排出传输带的长度，冷却空气通路与辅助冷却空气通路设置成沿着长度方向增加，使冷却机构具备沿着排出传输带的长度方向温度缓慢下降的第一冷却区间，辅助冷却机构形成有沿着排出传输带的长度方向温度急剧下降的第二冷却区间。
[0024]发明效果
[0025]根据本发明，提供一种用于利用火焰去除剪切边生成的细微裂纹的装置。
[0026]根据本发明，利用火焰去除在剪切边生成的细微裂纹。因此，使得能够借助于剪切边的局部熔融而完全去除在剪切边形成的裂纹，具有能够制造品质优秀的剪切玻璃板的效果。另外，能够生产在裂纹去除时不发生因机械性冲击导致的2次裂纹的品质优秀的剪切玻璃板。另外，玻璃板剪切边裂纹去除装置使构成得水平旋转的旋转真空吸附夹具与供应传输带及排出传输带的动作实现同步，具有生产率优秀的效果。另外，完全不发生细微玻璃颗粒，能够去除玻璃板剪切边的裂纹，去除了清洗及干燥工序，能够节省制造费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是显示本发明的玻璃板的剪切边裂纹去除装置的一个实施例的主视图。
[0028]图2是图1的俯视图。
[0029]图3是图1所示的A部分放大图。
[0030]图4是概略地表示从图3右侧观察的状态的侧视图。
[0031]图5是图1所示的B-B线剖面图。
[0032]图6是图5所示装置中使用的旋转真空吸附夹具的一个实施例的立体图。
[0033]图7是图6的设置有真空吸附臂与吸附面的部分的剖面图。
[0034]图8是图5所示装置中使用的燃烧器的一个实施例的立体图。
[0035]图9是图8的设置有燃烧器的部分的剖面图。
[0036]图10是图1所示装置中使用的玻璃板预热机构的一个实施例的立体图。
[0037]图11是图10所示的移送玻璃板的玻璃板支架的立体图。
[0038]图12是图1所示装置中使用的玻璃板冷却机构的一个实施例的立体图。
[0039]图13是在剪切边生成了裂纹的玻璃板的立体图。
[0040]图14是显示在图1的装置中去除玻璃板的剪切边裂纹的状态的说明图。
【具体实施方式】
[0041]通过与附图相关的以下详细说明和优选实施例，本发明此外的目的、特定的优点和新特征将更加明确。
[0042]下面根据附图，详细说明关于本发明的玻璃板的剪切边裂纹去除装置的一个优选实施例。
[0043]图1是显示本发明的玻璃板的剪切边裂纹去除装置的一个实施例的主视图。本实施例的剪切边裂纹去除装置100具备主体框架10。主体框架10在一端与供应传输带50连接，在另一端连接有排出传输带60。加热器11为了预热主体框架10的内部而在主体框架10的内侧至少加装一个以上。玻璃板吸附台12设置在作为与供应传输带50相邻位置的主体框架10的内侧。玻璃板吸附台12支撑作为玻璃板70另一面的下部面72，使得旋转真空吸附夹具20能够安全地吸附通过供应传输带50移送的玻璃板70。玻璃板吸附台12包括板12a、一端固定于板12a且另一端固定于主体框架10的轴12b。火焰检查机构13与燃烧器30的火焰放射面35a保持间隔地设置于主体框架10的内侧。火焰检查机构13用于检测燃烧器30的火焰f是否在去除玻璃板70裂纹C所需的准确位置喷出，可以使用照相机和火焰检测仪等。
[0044]如图2及图5所示，旋转真空吸附夹具20设置于主体框架10的内侧中央，发挥对通过供应传输带50供应的玻璃板70进行吸附并旋转，经过燃烧器30而移送到排出传输带60的作用。燃烧器30设置在与旋转真空吸附夹具20相邻的位置，当去除在玻璃板70的剪切边发生的裂纹C时使用。
[0045]图6是图5所示装置中使用的旋转真空吸附夹具的一个实施例的立体图，图7是图6的设置有真空吸附臂与吸附面部分的剖面图。旋转真空吸附夹具20设置于主体框架10的内侧中央。马达21连接于旋转轴22的一端。叶毂23固定于旋转轴22的另一端，与旋转轴22 —同旋转。真空吸附臂24 —端固定于叶毂23，在本实施例中，沿着叶毂23的圆周方向以等间隔(90°间隔)固定有四个。在各个真空吸附臂24的自由端，形成有用于真空吸附并把持玻璃板70的四个吸附面24a。旋转轴22配置得与燃烧器30的火焰放射面35b垂直，四个真空吸附臂24各自的吸附面24a以旋转轴22为中心旋转时，在既定位置朝向燃烧器30的火焰放射面35b。
[0046]如图6所示，旋转真空吸附夹具20具备第一移动机构25，使得能够借助于液压或气压缸而向上下方向移动。第一移动机构25包括第一固定托架25a、第一移动导轨25b、第一驱动部25c及第一移动托架25d。第一固定托架25a固定于主体框架10的内侧。第一移动导轨25b —侧与旋转轴22平行地固定于第一固定托架25a,在另一侧加装第一驱动部25c。第一移动托架25d沿着第一移动导轨25b向上下方向移动，固定于支撑马达21的托架的侧面。即，就旋转真空吸附夹具20而言，借助于马达21的运转，叶毂23与旋转轴22一同与火焰放射面35b平行地水平旋转，借助于第一移动机构25的运转，叶毂23与旋转轴22 —同竖直移动。
[0047]另外，在旋转轴22的端部形成有与真空吸附臂24对应的多个真空通路入口(未图出)，连接有延长到旋转轴22内部并形成得与各个真空吸附臂24的吸附面24a连通的四个真空连接通路22a。在叶毂23上，在与各个真空连接通路22a连通的位置，按90°间隔形成有四个第一真空通路23a。在真空吸附臂24上，与四个第一真空通路23a连通地分别形成有第二真空通路24b。当旋转轴22旋转后停止时，把真空吸附臂24吸附并把持供应传输带50供应的玻璃板70的位置称为第一位置，把使真空吸附臂24所吸附并把持的玻璃板70与燃烧器30的火焰放射面35b相向而去除剪切边裂纹的位置称为第二位置。另外，把用于从真空吸附臂24解除真空而为将去除了裂纹C的玻璃板70传递到排出传输带60的位置称为第三位置，把在第一位置与第三位置之间，玻璃板70未被吸附于真空吸附臂24的位置称为第四位置。
[0048]在本实施例中，固定于旋转轴22的叶毂23以90°间隔间歇地反复旋转与停止。此时，位于对通过供应传输带50供应的玻璃板70进行吸附把持所需的第一位置的真空吸附臂24的吸附面，处于在第一及第二真空通路23a、24a形成真空的状态。另外，在第一位置吸附并把持玻璃板70的真空吸附臂24如果向逆时针方向旋转90°，则位于用于加工玻璃板70剪切边裂纹的燃烧器30所在的第二位置。在第二位置，附着于真空吸附臂24吸附面的玻璃板70配置于火焰放射面35b上部，保持真空状态，使得玻璃板70不从吸附面掉落。在第二位置，把持玻璃板70的真空吸附臂24如果向逆时针方向旋转90°，则位于用于把玻璃板70传递到排出传输带60的第三位置。在第三位置，在真空吸附臂24的第一及第二真空通路23a、24a形成的真空被解除，同时，在真空吸附臂24的吸附面24a形成的真空被解除，被吸附把持的玻璃板30从吸附面24a掉落。此时，掉落的玻璃板70被放在排出传输带60的支架64c上。真空被解除并把玻璃板70传递到排出传输带60的真空吸附臂24向逆时针方向旋转90°而位于第四位置后，旋转到对通过供应传输带50供应的玻璃板70进行吸附把持所需的第一位置。当继续加工多个玻璃板时，与传输带50、60同步，旋转轴22反复旋转与停止，同时这一过程继续反复。
[0049]图8是图5所示装置中使用的燃烧器的一个实施例的立体图，图9是图8的设置有燃烧器的部分的剖面图。如图8所示，燃烧器30包括燃烧器固定托架31、燃烧器位置调节机构、燃烧器外壳34、燃烧器支撑部35及燃烧气体供应管37。燃烧器固定托架31固定于主体框架10的内侧。燃烧器位置调节机构包括旋转机构32和上下移动机构33。旋转机构32设置在燃烧器固定托架31的上部，发挥使支撑火焰放射板35a的燃烧器支撑部35向水平方向移动，并根据玻璃板70的位置而容易地调节火焰放射面35b的作用。旋转机构32具备分别设置在固定托架(图中未示出)的两侧面的第一马达32a和第二马达32c，其中，所述固定托架(图中未示出)设置在燃烧器固定托架31的上部。第一马达32a与第二马达32c在燃烧器固定托架31的一端向另一端方向伸缩。第三马达32b加装得从第一马达32a向第二马达32c伸缩。旋转板32d设置在第一至第三马达32a、32b、32c的内部中心，随着各马达的伸缩运转，使旋转板32d旋转。
[0050]另外，上下移动机构33包括第二固定托架33a、第二移动导轨33b、第二驱动部33c及第二移动托架33d。第二固定托架33a固定于主体框架10的内侧。第二移动导轨33b一端固定于第二固定托架33a，与燃烧器外壳34平行地设置，在另一端加装有第二驱动部33c。第二移动托架33d沿着第二移动导轨33b向上下方向移动，固定于燃烧器固定托架31的侧面。即，燃烧器30借助于第二驱动部33c的运转，火焰放射面35b竖直移动。燃烧器位置调节机构还可以包括调节燃烧器30的火焰倾斜面35b的倾斜的倾斜调节机构。
[0051]如图9所不,燃烧器外壳34 —端固定于旋转板32d的上端中心,另一端与燃烧器支撑部35连接。燃烧器支撑部35在上部容纳火焰放射板35a。火焰放射板35a具备火焰放射面35b。在本实施例中，玻璃板70为平面形状，火焰放射面35b也为平面形状，但并非限定于此。如果剪切的玻璃板70为曲面形状，则火焰放射面35b也形成为相应的曲面形状。火焰放射板35b沿着要加工的玻璃板70的剪切边轮廓，加工有火焰放射孔35c，如果要加工的玻璃板70的形状变更，则可以更换为形成有与变更的形状对应的火焰放射孔35c者。在火焰放射面35b，按既定间隔形成有具有既定直径的多个火焰放射孔35c。优选火焰放射孔35c的直径为0.1-2mm范围。火焰放射孔35c的直径考虑相邻火焰放射孔35c之间的间隔而确定。另外，火焰放射孔35c的直径考虑火焰放射面35b与玻璃板70之间的间隔及玻璃板70的厚度而确定。在本实施例中，火焰放射孔35c的直径为0.6mm，火焰放射孔35c之间的间隔为0.8-1.2mm，玻璃板70的厚度为0.7mm。另外，为了以火焰f去除剪切边的裂纹C，火焰放射面35b与玻璃板70之间的间隔定为11mm。火焰放射孔35c与燃烧气体供应管37连通。另外，在本实施例中，火焰放射孔35c为圆形，但并非限定于此，也可以是具有既定宽度与长度的狭缝形态。
[0052]连接相邻火焰放射孔35c的中心的虚拟的单一闭合曲线，为与玻璃板70的相应剪切边轮廓相同的形状，火焰放射孔35c形成得使对应的单一闭合曲线对玻璃板70的垂直投影位于玻璃板70的外侧。玻璃板70下部面72的下部外廓剪切边72a的轮廓与虚拟的单一闭合曲线对应，在单一闭合曲线对玻璃板70的垂直投影上形成有火焰放射孔35c，使得在内部包括下部外廓剪切边72a的轮廓。
[0053]火焰放射面35b朝向上部地设置于主体框架10的内侧。旋转真空吸附夹具20的旋转轴22使得保持火焰放射面35b与玻璃板70的间隔，使吸附于真空吸附臂24的吸附面24a的玻璃板70水平旋转90°，使得剪切边轮廓直接接触从燃烧器30的火焰放射孔35c放射的火焰f。燃烧器30配置于玻璃板70的下部，被燃烧器30的火焰f熔融的剪切边附近的玻璃借助于重力而沿着玻璃板70的剪切面73向下部流淌。
[0054]在燃烧器支撑部35的内部，形成有用于对燃烧器30过热进行冷却的冷却液通路(图中未示出)。另外，在燃烧器30的连接器上，连接有燃烧气体混合器(图中未示出)。从外部的气体供应源向燃烧气体混合器供应LNG、LPG或乙炔气与氧并混合。用于向燃烧器30供应燃烧气体的燃烧气体供应机构37连接于气体配管。
[0055]如图1、2及图10所示，供应传输带50设置于框架40，连续地向旋转真空吸附夹具20供应玻璃板70。用于驱动供应传输带50的驱动链轮齿54a配置于旋转真空吸附夹具20侦牝从动链轮齿54b配置于相反侧。虽然在驱动链轮齿54a中未图示，但连接有供应传输带60驱动马达。
[0056]如图10及图11所示，供应传输带50包括设置于框架的一对链54、固定于一对链54并设置成与链54—同移动的多个玻璃板支架54c。玻璃板支架54c包括:引导部固定托架54c-l,其两端固定于一对链54 ;—对引导部54c-2、54c_3,其固定得从引导部固定托架54c-l的两侧延长，构成得在放上玻璃板70的状态下分别支撑玻璃板70的侧面。一对引导部54c-2、54c-3以相对于引导部固定托架54c_l倾斜的状态设置。沿着环形态的链54，相邻既定间隔地设置有多个玻璃板支架54c。使得能够以倾斜状态移送玻璃板70地设置玻璃板支架54c，使得能够预热更多量的玻璃板，使得能够拓宽与空气接触的玻璃板70的面积，均匀地预热玻璃板。另外，如图11所示，优选一对引导部54c-2、54c-3构成倾斜，使得玻璃板70的边与一对引导部54c-2、54c-3进行线接触，支撑玻璃板。这是因为在移送玻璃板70时，与玻璃板支架54接触的玻璃板的面积实现最小化，能够防止玻璃板70损坏。另夕卜，在本实施例中，使得玻璃板支架54利用一对引导部54c-2、54c-3只支撑玻璃板70的侧面并移送玻璃板70。因此，如图3及图4所示，可以使玻璃板70容易地加装于玻璃板吸附台12。因此，使得能够容易地利用旋转真空吸附夹具20吸附把持放在玻璃板吸附台12的玻璃板70。
[0057]如图1、图2及图12所示，排出传输带60设置于框架40，在燃烧器30中去除剪切边裂纹C后，接受从旋转真空吸附夹具20提供的玻璃板70并连续排出。另外，用于驱动排出传输带60的驱动链轮齿64a配置于旋转真空吸附夹具20侧，从动链轮齿64b位于相反侦U。虽然在驱动链轮齿64a中未图示，但连接有排出传输带60驱动马达。在本实施例中，玻璃板70供应传输带50及排出传输带60使用链传输带，但并非限定于此。设置于排出传输带60的玻璃板支架64c以与设置于供应传输带50的玻璃板支架54c相向的结构设置。
[0058]使本发明的旋转真空吸附夹具20与供应传输带50及排出传输带60的动作同步，使得多个真空吸附臂24在旋转的同时，在第一位置吸附并把持玻璃板70，在第二位置，玻璃板70的剪切边被燃烧器加工，在第三位置，把去除了剪切边裂纹C的玻璃板70放在排出传输带60上，能够提高生产率。在图11中，只图示了供应传输带50的玻璃板支架54c，但未详细图不的排出传输带60也具备一对链64,在各个链64上设置有相同结构的玻璃板支架 64c。
[0059]另外，本实施例的剪切边裂纹去除装置100具备用于对在供应传输带50上移动的玻璃板70进行预热的预热机构50a。即，在利用供应传输带50把玻璃板70供应给旋转真空吸附夹具20并以火焰f使裂纹熔融去除之前，为了防止因急剧的温度变化造成的热应力导致的玻璃板70破损，需要预热玻璃板70。玻璃板70的预热温度在作为玻璃退火附近温度范围的500°C _630°C范围即可，优选以约600°C范围预热。本实施例的玻璃板预热机构50a包括沿着长度方向设置于供应传输带50的上部的多个预热加热器51a、51b、51c、分别设置成一端连接于多个预热加热器51a、51b、51c上部的预热空气通路52。在预热空气通路52的另一端，设置有为了预热玻璃板70而把外部空气供应给多个预热加热器51a、51b、51c的第一鼓风机53。因此，可以调节多个预热加热器51a、51b、51c的温度，或调节从第一鼓风机53供应的空气的量，调节沿着供应传输带50的长度方向排出的空气的温度。即，可以适当混合热空气与冷空气，供应给玻璃板70，使得沿着供应传输带50的长度方向出现适宜的温度坡度。(如图2沿着长度方向的曲线图P区间图示所示，调节得具有既定倾斜的温度坡度)。因此，使得能够慢慢提高借助于供应传输带50而移送的玻璃板70的温度。供应传输带50与预热机构50a沿着长度方向，以隔热材料(图中未示出)环绕。
[0060]另外，在主体框架10的内侧，设置有至少一个以上加热器11。加热器11使以被预热机构50a预热的状态供应到主体框架10的玻璃板70保持既定温度(如图2沿着长度方向的曲线图P区间图示所示，保持既定温度)。
[0061 ] 另外，本实施例的剪切边裂纹去除装置100包括用于冷却在排出传输带60上移动的玻璃板70的冷却机构60a及辅助冷却机构60b。即，在吸附于旋转真空吸附夹具20并以燃烧器30放射的火焰f去除了裂纹C的玻璃板70剪切边，残存有残留应变。为了去除该残留应变，需要使玻璃板70慢慢冷却的退火作业。优选冷却速度在350°C之前保持14-18°C /分钟的速度，在350°C至常温保持56°C -62°C /分钟的速度。用于使去除了裂纹C的玻璃板70慢慢冷却的冷却机构60a包括沿着长度方向设置于排出传输带60的上部的多个冷却加热器6la、6Ib、6Ic、6Id、6Ie、6If、分别设置成一端连接于多个冷却加热器6la、6lb、61c、61d、61e、61f上部的冷却空气通路62。在冷却空气通路62的另一端，设置有为了冷却玻璃板70而向多个冷却加热器61a、61b、61c、61d、61e、61f供应外部的空气的第二鼓风机63。即，可以调节向排出传输带60供应的空气的量，调节沿着排出传输带60的长度方向排出的空气的温度(如图2的曲线图所示，调节得如曲线图r区间所示具有缓慢的温度坡度)。因此，使得能够慢慢冷却借助于排出传输带60而移送的玻璃板70的温度。
[0062]辅助冷却机构60b设置于冷却机构60a的相邻位置。辅助冷却机构60b包括沿着长度方向设置于排出传输带60的上部的多个连接管65a、65b、65c、65d、65e、分别设置成一端连接于多个连接管65a、65b、65c、65d、65e的辅助冷却空气通路66。在辅助冷却空气通路66的另一端，设置有为了冷却玻璃板70而向多个连接管65a、65b、65c、65d、65e供应外部空气的第三鼓风机67。即，可以调节向排出传输带60供应的空气的量，调节沿着排出传输带60的长度方向排出的空气的温度(如图2的曲线图所示，调节得如曲线图s区间所示具有急剧的温度坡度。)。因此，使得能够慢慢冷却借助于排出传输带60而移送的玻璃板70的温度。排出传输带60与冷却机构60a及辅助冷却机构60b沿着长度方向而以隔热材料(图中未示出)环绕。
[0063]参照图3及图4，说明玻璃板70在供应传输带50及排出传输带60中移送的状态。设置于供应传输带50及排出传输带60的玻璃板支架54c、64c支撑玻璃板70的两侧面，以倾斜状态移送玻璃板70。首先，玻璃板70以倾斜状态放在玻璃板支架54c上，借助于供应传输带50而供应给主体框架10。如图3所示，供应到主体框架10的玻璃板支架54c到达供应传输带50的驱动链轮齿54a设置的位置并旋转。玻璃板支架54c旋转后，原来放在玻璃板支架54c上的玻璃板70的下部面放于玻璃板吸附台12的板12a上。玻璃板吸附台12的板12a的宽度具有能够穿过玻璃板支架54c的一对引导部54c-2、54c-3之间的宽度。因此，玻璃板支架54c继续旋转，与传输带的链一同移动，真空吸附夹具20的真空吸附臂24旋转，位于第一位置后，吸附并把持放于玻璃板吸附台12的板12a上的玻璃板70。
[0064]如图4所示，真空吸附臂24在第一位置下降，以吸附面24a吸附玻璃板70的上部面，把持玻璃板70。玻璃板支架54c以驱动链轮齿54a为中心旋转，使得玻璃板吸附台12的板12a穿过玻璃板支架54c的一对引导部54c-2、54c-3之间的空间H，玻璃板支架54c与链一起向从动链轮齿54b移动。如上所述，在供应传输带50的玻璃板支架54c以倾斜状态移送的玻璃板70，在玻璃板70的下部面被玻璃板吸附台12支撑的状态下，使得旋转真空吸附夹具20能够迅速稳定地吸附把持。
[0065]另外，当使旋转真空吸附夹具20的旋转轴22向逆时针方向旋转90°，使吸附的玻璃板70接近燃烧器30时，为防止燃烧器30与玻璃板70碰撞，构成得使燃烧器支撑部35竖直下降既定距离。构成得利用燃烧器位置调节机构，调节燃烧器支撑部35与玻璃板70之间的距离和相向的角度与方向，使得如果吸附于真空吸附臂24的玻璃板70位于燃烧器30的火焰放射面上部，则火焰直接接触玻璃板70的剪切边，另外，构成得如果真空吸附臂24逆时针方向旋转90°，达到第三位置，即，排出传输带60配置的位置，那么接入真空吸附臂24的真空被解除，玻璃板70从吸附面24a分离，放于排出传输带60的玻璃板支架54c。为提高生产率，使得如果旋转真空吸附夹具20上升至适当位置，则在上升的同时旋转，在下降的情况下，也在下降至于适当位置的同时旋转。
[0066]在图13中，图示了用于利用本实施例的装置去除剪切边裂纹C的玻璃板70。剪切成事先确定形状的本实施例的玻璃板70，在上部面71形成上部外廓剪切边71a，在下部面72形成下部外廓剪切边72a。另外，玻璃板70的剪切面连接分别对应的上部剪切边与下部剪切边。例如，剪切面73是相互连接上部外廓剪切边71a与下部外廓剪切边72ab的面。如图13所示，在各个剪切边的近处，形成有从剪切玻璃板70时生成的剪切边出发的细微裂纹C。
[0067]参照图1至9及图14，详细说明玻璃板70的剪切边裂纹C去除过程。真空吸附臂24在第一位置吸附借助于供应传输带50而供应的玻璃板70，旋转轴22旋转90°后，真空吸附臂24把玻璃板70移送到第二位置，使得玻璃板70的下部面72朝向燃烧器30的火焰放射面35b (图14a)。燃烧器30的火焰放射面35b形成有多个火焰放射孔35c，使得剪切边之外部分被遮挡，不接触火焰f，火焰f直接接触剪切边和剪切面73。接触火焰f高温部的玻璃板70的下部外廓剪切边72a和剪切面73的下部玻璃首先熔融，裂纹C被去除(图14b)。在旋转轴22停止旋转的状态下，经过既定时间后，接触火焰f的低温部的玻璃板70的上部外廓剪切边71a及剪切面73的上部玻璃熔融，裂纹C被去除。到达第三位置后，真空吸附臂24的真空被解除，玻璃板70从排出传输带60上分离。图14d是去除了剪切边裂纹C的玻璃板70的部分立体图。如果利用本发明的装置去除剪切边的裂纹，则如图14d所示，玻璃板70的剪切边36具备凸出曲面形状。另外，玻璃板70具有上部外廓剪切边、下部外廓剪切边及侧面剪切边全部以凸出曲面连接的形状。裂纹C被去除，剪切边为凸出曲面形状，具有所有剪切边相连接的凸出曲面的剪切边的玻璃板70使集中应力分散，因而强度优秀。
[0068]根据本发明，利用火焰去除在剪切边生成的细微裂纹。因此，借助于剪切边的局部熔融，能够完成去除在剪切边形成的裂纹，能够制造品质优秀的剪切玻璃板，具有能够生产在去除裂纹时不发生因机械性冲击导致的2次裂纹的品质优秀的剪切玻璃板的优点。另夕卜，能够完全不发生细微玻璃颗粒地去除玻璃板剪切边的裂纹，去除清洗及干燥工序，因而能够节省制造费用。
[0069]前面说明并在附图中图示的本发明的一个实施例不得解释为限定本发明的技术思想。本发明的保护范围只由权利要求书记载的事项限定，本发明所属【技术领域】的技术人员可以把本发明的技术思想改良变更为多种形态。因此，这种改良及变更只要是本发明所属【技术领域】的技术人员不言而喻的，便属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于，包括: 燃烧器(30),其包括火焰放射面(351^),在所述火焰放射面(356)上形成的多个火焰放射孔(350 ； 燃烧气体供应机构(37),其用于向所述燃烧器(30)供应燃烧气体；以及 旋转真空吸附夹具(20),其具备配置成垂直于所述燃烧器(30)的火焰放射面(356)的旋转轴(22)、固定于所述旋转轴(22)的叶毂(23)、一端固定于所述叶毂(23)且在另一端形成有吸附面(2?)的真空吸附臂(24), 所述真空吸附臂(24)设置成在所述旋转轴(22)旋转时使在既定位置吸附把持的玻璃板(70)的一面朝向所述燃烧器(30)的火焰放射面(3513).
2.根据权利要求1所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述旋转真空吸附夹具(20)具备多个真空吸附臂(24),针对所述旋转轴(22)的一次旋转，各个真空吸附臂(24)在真空吸附区间使所述吸附面(2?)成为真空，而在真空解除区间，解除所述吸附面(2?)的真空。
3.根据权利要求2所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 针对所述旋转轴(22)的一次旋转，第一位置与第二位置属于真空吸附区间，第三位置和第四位置属于真空解除区间； 各个真空吸附臂(24)在第一位置，在所述吸附面(2?)形成真空，吸附并把持所述玻璃板(70),在第二位置，使所述玻璃板(70)接近所述火焰放射面(351^),使得所述玻璃板(70)的剪切边直接接触所述燃烧器(30)放射的火焰江)，去除剪切边的裂纹，在第三位置，所述吸附面(246)的真空被解除，解放所把持的所述玻璃板(70)。
4.根据权利要求3所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 在所述旋转轴(22)的端部，形成有与各个真空吸附臂(24)对应的多个真空通路入口，从所述各个真空通路入口向所述旋转轴(22)的内部延长而形成有多个真空通路，使所述叶毂(23)与各个真空吸附臂(24)的吸附面(2?)连通。
5.根据权利要求1所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 还包括燃烧器位置调节机构，其用于调节燃烧器(30)的位置，使所述燃烧器(30)的火焰放射孔(350)放射的火焰化)接触到吸附于真空吸附臂(24)的吸附面(2?)的玻璃板(70)的剪切边。
6.根据权利要求5所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述燃烧器位置调节机构包括用于使所述燃烧器(30)上下移动的上下移动机构(33)、用于使所述燃烧器(30)旋转的旋转机构(32)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于，包括: 供应传输带(50),其用于向所述旋转真空吸附夹具(20)连续地供应所述玻璃板(70)； 排出传输带(60),其用于连续地排出从所述旋转真空吸附夹具(20)提供的所述玻璃板(70)； 预热机构(504,其用于预热在所述供应传输带(50)上移动的所述玻璃板(70)；以及 冷却机构出此)，其用于阶段性地冷却在所述排出传输带￠0)上移动的所述玻璃板
(70)。
8.根据权利要求7所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述供应传输带(50)和排出传输带￠0)还包括多个玻璃板支架(5?)，其具备以倾斜状态支撑并移送所述玻璃板(70)的一对引导部(540-244(:-3)0
9.根据权利要求8所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 还包括玻璃板吸附台(12),其设置于所述供应传输带(50)附近，用于支撑从供应传输带(50)供应的玻璃板(70)的下部面； 所述玻璃板吸附台(12)包括用于支撑所述玻璃板(70)的下部面的板(124,所述板(12?)构成为使所述玻璃板吸附台(12)的板(12幻通过所述玻璃板支架(5?)的一对引导部(540-2,540-3)之间。
10.根据权利要求7所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述旋转真空吸附夹具(20)构成为能够上下移动既定距离。
11.根据权利要求7所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述预热机构(503)包括: 多个预热加热器(51^51151(3),其沿着长度方向设置在所述供应传输带(50)的上部； 预热空气通路(52),其分别设置成一端连接于所述多个预热加热器(51^51^51(3)上部； 第一鼓风机(53),其连接于所述预热空气通路(52)的另一端，用于把外部的空气供应给所述多个预热加热器(51151151(3)； 所述冷却机构(604包括: 多个冷却加热器(61^611^61(^61(^616 5 61:0，其沿着长度方向设置在所述排出传输带(60)的上部； 冷却空气通路(62)，其分别设置成一端连接于所述多个冷却加热器(61161161(^61(1,616,61^)上部；以及 第二鼓风机(63),其连接于所述冷却空气通路(62)的另一端，用于把外部的空气供应给所述多个冷却加热器(618^6113^610^61(1^616^61^)。
12.根据权利要求11所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 在所述冷却机构(604的相邻的位置，还包括用于阶段性地冷却在所述排出传输带(60)上移动的所述玻璃板(70)的辅助冷却机构(606)； 所述辅助冷却机构(6?)包括: 多个连接管(65165165(^65(^656)，其沿着长度方向设置在所述排出传输带(60)的上部； 辅助冷却空气通路(66),其分别设置成一端连接于所述多个连接管(65^65165(^65(1,656)；以及 第三鼓风机(67),其连接于所述辅助冷却空气通路(66)的另一端，用于把外部的空气供应给所述多个连接管(65^651^65(^65(^656)。
13.根据权利要求12所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述冷却空气通路(62)与所述辅助冷却空气通路(66)设置成沿着长度方向增加，使所述冷却机构(604具备沿着所述排出传输带￠0)的长度方向温度缓慢下降的第一冷却区间，所述辅助冷却机构(6?)形成有沿着所述排出传输带(60)的长度方向温度急剧下降的第二冷却区间。
14.根据权利要求13所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述预热机构(503)使所述玻璃板(70)预热至5001 -6301范围的温度。
15.根据权利要求1所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述旋转真空吸附夹具(20)保持所述火焰放射面(356)与所述玻璃板(70)的间隔，以使真空吸附于所述真空吸附臂(24)的所述玻璃板(70)的剪切边轮廓直接接触从所述燃烧器(10)的火焰放射孔(350)放射的火焰化)。
16.根据权利要求15所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述燃烧器(10)的多个火焰放射孔(350为圆形，直径在0.1-2皿范围。
17.根据权利要求16所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 所述多个火焰放射孔(350为具有既定宽度的狭缝状。
18.根据权利要求1所述的玻璃板的剪切边裂纹去除装置，其特征在于， 供应给所述燃烧气体供应机构(37)的燃烧气体是包括或乙炔气与氧的燃烧气体。
【文档编号】C03B5/183GK104379518SQ201380028661
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2012年5月29日
【发明者】朴在勋 申请人:阿格拉斯有限公司