基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统及其监控方法
【专利摘要】本发明涉及基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统及其监控方法，用户通过内设身份信息的移动终端登入后台管理单元：所述访问信息处理单元信号输入端通过内设身份信息的移动终端扫描二维码，通过访问信息处理单元内设的验证模块，对接收到的二维码信息和移动终端身份信息进行验证，验证模块将经验证后的二维码信息传输至信息综合处理单元内的身份判断模块，所述身份判断模块针对用户身份开放后台管理单元中对应控制区；进行包括汽车重量和电机电流监控方法在内的监控操作，本发明提供了便利、实时、远程、可靠的机械式停车设备维保和运行状况信息监控系统，解决设备维护保养和运行过程的实时远程监控和信息的多方共享问题。
【专利说明】基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统及其监控方法
[【技术领域】]
[0001]本发明涉及一种基于二维码的机械式停车设备维保和运行状况信息实时监控系统，实现对机械式停车设备维护保养工作和设备使用状况的便捷远程实时监测、控制和信息共享，属于机械式停车设备安全监控领域。
[【背景技术】]
[0002]随着汽车保有量的增加，用于实现汽车垂直方向搬运的汽车专用升降机得到越来越广泛的使用。目前，缺少对汽车专用升降机可靠有效的监控。对汽车专用升降机运行过程进行安全监控，根据安全监控数据，判断设备工况和运行状况，提高汽车专用升降机使用的可靠性和安全性。
[0003]随着机械式停车设备的广泛应用，设备使用频率不断上升，故障率和事故率也随之升高。科学的维保和使用管理能有效降低设备的使用风险。目前，尚无对机械式停车设备维保和运行状况信息的远程实时监控系统。基于二维码的机械式停车设备维保和运行状况信息监控系统能实现对设备的远程便捷安全监控，根据实时监控信息，判断设备维护保养和运行状况，实现多方信息共享，提高机械式停车设备的安全监督和使用管理水平。
[
【发明内容】
]
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，提供一种安全、准确、可靠的汽车专用升降机安全监控系统，解决汽车专用升降机运行过程的安全监控问题。
[0005]为实现上述目的，设计一种基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统，其特征在于:包括本地监控装置与云端服务器，所述本地监控装置包括汽车重量监测装置、电机电流监测装置、控制装置、通讯装置以及二维码，所述云端服务器设有访问信息处理单元、信息综合处理单元、信息存储单元、信息发送单元、二维码管理单元以及后台管理单元，所述访问信息处理单元信号输入端通过内设身份信息的移动终端扫描二维码，所述访问信息处理单元内设有验证模块，所述验证模块将二维码信息通过信号输出端连接至信息综合处理单元内的身份判断模块，所述身份判断模块分别通过若干信号输出端连接至后台管理单元中对应的控制区，总控连接访问信息处理单元、信息综合处理单元、信息存储单元、信息发送单元以及二维码管理单元；所述信息综合处理单元内还设有第一 / 二判断模块以及第一运算模块，
[0006]所述汽车重量监测装置、电机电流监测装置分别由重量传感器、电流传感器构成，其中电流传感器获取电机工作时电流，重量传感器获取搬运器上汽车重量，升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器，每组重量传感器分别通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第一判断模块，第一判断模块的第一信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据；[0007]第一判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端，所述第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端；第二判断模块的第二信号输入端通过通讯装置及信号线与电流传感器相连，所述电流传感器接入电机的一相，设于电源与电机之间，所述第二判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。防止升降机超载，重量数据用于计算电机电流，电流传感器数据与之比对，判断电机是否故障。
[0008]所述安全监控系统还设有运动方向和转速监测装置，所述信息综合处理单元内还设有第三判断模块、第二运算模块，所述运动方向和转速监测装置由转速传感器、位移传感器构成，所述转速传感器设于电机输出轴和传动轴之间，用于获取电机工作时旋转方向和转速，转速传感器通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第二运算模块的信号输入端，第二运算模块的信号输出端连接第三判断模块的第一信号输入端，第三判断模块的第二信号输入端通过信号线连接位移传感器，升降机上设有钢丝绳固定点，所述钢丝绳固定点上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端通过定滑轮连接所述位移传感器，位移传感器用于获取搬运器运行方向和速度；第三判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。转速传感器获取的旋转方向和转速用于计算升降机运动方向和速度，与位移传感器监测到的数值两者比对，判断电机与升降机之间的传动环节是否故障。
[0009]所述安全监控系统还设有倾斜度监测装置，所述信息综合处理单元内还设有第四判断模块，所述倾斜度监测装置采用电子水平仪，所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，用于获取搬运器水平度，判断升降机是否倾斜，所述电子水平仪通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第四判断模块的信号输入端，所述第四判断模块的信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据；
[0010]所述安全监控系统还设有电机温度监测装置，所述信息综合处理单元内还设有第五判断模块，所述电机温度监测装置采用温度传感器，所述温度传感器设于电机的传动端，温度传感器通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第五判断模块的信号输入端，第五判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0011]所述安全监控系统还设有工作总时间和工作循环次数监测装置，所述信息综合处理单元内还设有第三运算模块、第四运算模块、第六判断模块、第七判断模块，所述工作总时间和工作循环次数监测装置由电源电压传感器、层站限位或光电开关构成，所述电源电压传感器设于电源与电机之间，并通过信号线连接通讯装置信号输入端，通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第三运算模块信号输入端，第三运算模块的信号输出端连接第六判断模块信号输入端，第六判断模块信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，通过信息发送单元及通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，并经由信息存储单元存储数据；所述限位或光电开关为升降机自带，通过通讯装置与第四运算模块的信号输入端相连，所述第四运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端，第七判断模块信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0012]上述基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统的监控方法，其特征在于:用户通过内设身份信息的移动终端登入后台管理单元:所述访问信息处理单元信号输入端通过内设身份信息的移动终端扫描二维码，通过访问信息处理单元内设的验证模块，对接收到的二维码信息和移动终端身份信息进行验证，验证模块将经验证后的二维码信息传输至信息综合处理单元内的身份判断模块，所述身份判断模块针对用户身份开放后台管理单元中对应控制区；包括汽车重量和电机电流监控方法，由下列步骤构成:
[0013]a.监控升降机上的汽车重量:升降机的承载面上承载汽车，升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器，用于监测每一个监测点的汽车重量，每组重量传感器分别通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第一判断模块的信号输入端，第一判断模块计算获得汽车重量值，并判断所述汽车重量值是否超过额定重量；
[0014]b.若所承载汽车重量值超过额定载荷，则第一判断模块将信号经由第一信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据；
[0015]c.若所承载汽车重量值未超过额定载荷，则第一判断模块将汽车重量值经由第二信号输出端输出至第一运算模块的信号输入端，第一运算模块内对应不同汽车重量值，具有汽车重量一电机电流值的对应表，根据汽车重量值通过表格查询相应的电流值，若没有对应的电流值，则通过线性插值计算得到计算电流值，传输至第二判断模块的第一信号输入端;
[0016]d.所述电流传感器将监测电流值通过通讯装置及信号线传输至第二判断模块的第二信号输入端，第二判断模块将接收到的监测电流值与计算电流值之间的误差值与误差允许值进行比较；
[0017]e.若I监测值-计算值I/计算值〉允许值Λ，则第二判断模块将信号经由信号输出端传输至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据；
[0018]f.若I监测值-计算值I/计算值<允许值Λ ;则说明电机工作正常。
[0019]上述监控方法还包括倾斜度监控方法，所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，用于监测升降机的倾斜值，电子水平仪将所述倾斜值通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第四判断模块，第四判断模块将所述倾斜值与规定值进行比较，若倾斜值超过规定值，第四判断模块将信号经由信号输出端输出传输至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0020]上述监控方法还包括运动方向和转速监控方法，所述转速传感器用于监测电机转速以及旋转方向数据，并将上述数据通过通讯装置传输至信息综合处理单元的第二运算模块的信号输入端，第二运算模块将电机转速以及旋转方向运算转换成升降机的运动方向和速度，并传输至第三判断模块，第三判断模块将计算出的升降机的运动方向和速度与位移传感器监测到的升降机的运动方向和速度进行比对，若运动方向不一致或速度偏差超过规定值，则第三判断模块将信号经由信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0021]上述监控方法还包括电机温度监控方法，温度传感器将监测到的电机温度通过通讯装置的信号发射端传输至信息综合处理单元的第五判断模块，第五判断模块将监测到的电机温度与允许值进行比对，若两值不一致或偏差超过规定值，则第五判断模块将信号经由信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0022]上述监控方法还包括工作总时间和工作循环次数监控方法，由下列步骤构成:工作总时间和工作循环次数监控装置通过电源电压传感器监测电源电压信号，通过通讯装置传输至信息综合处理单元的第三运算模块，若设备通电，第三运算模块对通电时间进行累力口，得到工作总时间；第四运算模块累计限位或光电开关的工作次数，取各限位或光电开关工作次数的最大值m，工作循环次数n = m/2，若限位或光电开关的工作次数 > 设定值N，则说明该限位或光电开关处于失效临界状态，系统提示应更换限位开关或光电开关；通过工作总时间和工作循环次数，计算两次工作循环之间的时间间隔，若两次工作循环之间时间间隔t>设定值T，则说明升降机闲置时间较长，系统提示应对升降机全面检查后再使用；通过工作总时间和工作循环次数，计算最近200小时内升降工作循环次数，得到使用频率f =η次/200小时，若使用频率f>设定值F，则说明升降机使用频率过高，系统向用户提出警示，并输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0023]二维码通过云端服务器中的二维码管理单元实时更新生成以及注销，所述二维码根据特种设备注册代码生成二维码；当该设备注销，即设备注册代码注销时，相应的二维码注销。所述特种设备注册代码由设备分类码、行政区划代码、注册年份码、顺序码组成(共二十位)，机械式停车设备纳入特种设备目录进行管理，全国特种设备具有唯一的注册代码。
[0024]本发明对汽车专用升降机运行过程进行安全监控，根据安全监控数据，判断设备工况和运行状况，提高汽车专用升降机使用的可靠性和安全性，提供了便利、实时、远程、可靠的机械式停车设备维保和运行状况信息监控系统，解决设备维护保养和运行过程的实时远程监控和信息的多方共享问题。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0025]图1为升降机仰视图
[0026]图2为升降机侧视图
[0027]图3为电流传感器安装示意图
[0028]图4为电压传感器布置示意图
[0029]图5为转速传感器布置不意图
[0030]图6为本地监控装置示意图；
[0031]图7为本地监控装置与云端服务器连接示意图；
[0032]图中I升降机本体2电子水平仪3位移传感器4定滑轮5钢丝绳6重量监测装置7电源8电流传感器9电机10转速传感器11传动轴12电压传感器。
[【具体实施方式】]
[0033]现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。
[0034]实施例
[0035]本实施例中的基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统，如图7所示，包括本地监控装置与云端服务器，所述本地监控装置包括汽车重量监测装置、电机电流监测装置、运动方向和转速监测装置、倾斜度监测装置、电机温度监测装置、工作总时间和工作循环次数监测装置、控制装置、通讯装置以及二维码，云端服务器设有访问信息处理单元、信息综合处理单元、信息存储单元、信息发送单元、二维码管理单元以及后台管理单元，后台管理单元总控连接访问信息处理单元、信息综合处理单元、信息存储单元、信息发送单元以及二维码管理单元，还可对存储的信息进行查询、复制、打印等操作，所述信息综合处理单元内还设有第一/二判断模块以及第一运算模块；
[0036]用户通过内设身份信息的移动终端登入后台管理单元，所述访问信息处理单元信号输入端通过内设身份信息的移动终端扫描二维码，移动终端包括智能手机、平板电脑和手持扫描设备，通过扫描二维码，读取二维码内含有的云端服务器访问地址和接口信息，通过有线或无线传输方式，与云端服务器连接，并将二维码信息和移动终端信息传送至云端服务器，根据二维码信息确定设备，根据移动终端身份信息确定访问身份和权限，实现对云端服务器特定内容的访问；维保和使用单位移动终端接收云端服务器的提示信息和故障信肩、O
[0037]所述访问信息处理单元内设有验证模块，确定具体设备、访问者身份和权限，并将信息传送至信息综合处理单元，通过访问信息处理单元内设的验证模块，对接收到的二维码信息和移动终端身份信息进行验证，验证模块将经验证后的二维码信息传输至信息综合处理单元内的身份判断模块，所述身份判断模块针对用户身份开放后台管理单元中对应控制区；具体的说:[0038]A若访问身份为维保单位，则允许查看设备基本信息(包括设备注册代码、使用单位名称，制造单位名称、安装单位名称、安装时间和设备相关技术参数)和维保信息，允许录入维保信息，包括维保单位名称、单位维保资质证号、维保合同期限、维保人员姓名、人员资格证号、维保日期、维保内容、维保结果以及确认维保中是否存发现安全隐患；
[0039]B若访问身份为使用单位，则允许查看设备基本信息、历年检验报告和维保信息，允许录入使用信息，包括安全管理人员姓名、人员资格证号，确认维保信息，确认使用中是否发生事故，允许向设备监控单元发送允许设备正常运行或强制设备停止的指令。
[0040]C若访问身份为检验机构，则允许查看设备基本信息、使用信息、维保信息和历年检验报告，允许录入检验信息，包括检验报告以及确认检验中是否发现重大安全隐患；
[0041]D若访问身份为安全监督管理部门，则允许查看设备基本信息、使用信息、维保信息和检验信息，允许录入设备基本信息，向设备监控单元发送允许设备正常运行或强制设备停止的指令。
[0042]下面分体阐述:
[0043]A汽车重量监控和电机电流监控
[0044]本汽车重量监测装置、电机电流监测装置分别由重量传感器、电流传感器构成，升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器，每组重量传感器分别通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第一判断模块，第一判断模块的第一信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据；
[0045]第一判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端，所述第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端；第二判断模块的第二信号输入端通过通讯装置及信号线与电流传感器相连，所述电流传感器接入电机的一相，设于电源与电机之间，所述第二判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0046]a.监控升降机上的汽车重量:升降机的承载面上承载汽车，升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器，用于监测每一个监测点的汽车重量，每组重量传感器分别通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第一判断模块的信号输入端，第一判断模块计算获得汽车重量值，并判断所述汽车重量值是否超过额定重量；
[0047]b.若所承载汽车重量值超过额定载荷，如汽车专用升降机额定起重量为2吨，当进入升降机的汽车重量为2.2吨时，则第一判断模块将信号经由第一信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据；
[0048]c.若所承载汽车重量值未超过额定载荷，如汽车专用升降机额定起重量为2吨，当进入升降机的汽车重量为2.2吨时，当进入升降机的汽车重量为1.6吨时，升降机正常工作。此时第一判断模块将汽车重量值(1.6吨)经由第二信号输出端输出至第一运算模块的信号输入端，第一运算模块内对应不同汽车重量值，具有汽车重量一电机电流值的对应表，根据汽车重量值通过表格查询相应的电流值，若没有对应的电流值，则通过线性插值计算得到计算电流值，传输至第二判断模块的第一信号输入端，若升降机上升，则监控系统通过计算得到升降机上升时电机电流值为10安培；
[0049]d.电流传感器开始实时监控电机电流数值，若监测到启动阶段电机电流值(如16安培)超过最大电机允许最大值(如15安培)，说明电机运行异常，所述电流传感器将监测电流值通过通讯装置及信号线传输至第二判断模块的第二信号输入端，第二判断模块将接收到的监测电流值与计算电流值之间的误差值与误差允许值进行比较；
[0050]e.若I监测值-计算值I/计算值〉允许值Λ，如监测电流值为12安培，计算得到相对误差(12-10)/10 = 20% >允许值Λ= 10%，则第二判断模块将信号经由信号输出端传输至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据；
[0051]f.若I监测值-计算值I /计算值<允许值Λ，如监测电流值为9.8安培，计算得到相对误差为2% <允许值Λ= 10%，则说明电机工作正常。
[0052]升降机下降阶段的监测过程类似。
[0053]B运动方向和转速监控
[0054]运动方向和转速监测装置由转速传感器、位移传感器构成，所述转速传感器设于电机输出轴和传动轴之间，转速传感器通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第二运算模块的信号输入端，第二运算模块的信号输出端连接第三判断模块的第一信号输入端，第三判断模块的第二信号输入端通过信号线连接位移传感器，升降机上设有钢丝绳固定点，所述钢丝绳固定点上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端通过定滑轮连接所述位移传感器；第三判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0055]所述转速传感器用于监测电机转速以及旋转方向数据，并将上述数据通过通讯装置传输至信息综合处理单元的第二运算模块的信号输入端，第二运算模块将电机转速以及旋转方向运算转换成升降机的运动方向和速度，并传输至第三判断模块，位移传感器实时的将升降机运动方向和运动速度数据传送至监控系统的第三判断模块，第三判断模块将计算出的升降机的运动方向和速度与位移传感器监测到的升降机的运动方向和速度进行比对，若运动方向不一致或速度偏差超过规定值，如通过转速传感器旋转方向判断电机旋转方向，进而得到升降机运动方向向上，位移传感器数据得到升降机停止(没有运动)或运动方向向下，则说明电机与升降机之间传动环节出现异常。反之，则说明运动方向一致，进一步的，通过转速传感器的转速数据计算得到升降机的运动速度为0.2m/s，而位移传感器数据得到升降机的运动速度为0.15m/s，绝对误差为0.05m/s>0.0lm/s，说明电机与升降机之间传动环节出现异常。此时第三判断模块将信号经由信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0056]C倾斜度监控
[0057]所述倾斜度监测装置采用电子水平仪，所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，所述电子水平仪通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第四判断模块的信号输入端，所述第四判断模块的信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据；
[0058]所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，用于监测升降机的倾斜值，电子水平仪将所述倾斜值通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第四判断模块，第四判断模块将所述倾斜值与规定值进行比较，若倾斜值超过规定值，如升降机允许的水平倾斜角度为5度，当电子水平仪监测到水平倾斜角度为7度时，说明升降机严重偏载，此时第四判断模块将信号经由信号输出端输出传输至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单兀存储数据。
[0059]D电机温度监控
[0060]所述电机温度监测装置采用温度传感器，所述温度传感器设于电机的传动端，温度传感器通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第五判断模块的信号输入端，第五判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0061]温度传感器将监测到的电机温度通过通讯装置的信号发射端传输至信息综合处理单元的第五判断模块，第五判断模块将监测到的电机温度与允许值进行比对，若两值不一致或偏差超过规定值，则第五判断模块将信号经由信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0062]E工作总时间和工作循环次数监控
[0063]所述工作总时间和工作循环次数监测装置由电源电压传感器、层站限位或光电开关构成，所述电源电压传感器设于电源与电机之间，并通过信号线连接通讯装置信号输入端，通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第三运算模块信号输入端，第三运算模块的信号输出端连接第六判断模块信号输入端，第六判断模块信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，通过信息发送单元及通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，并经由信息存储单元存储数据；所述限位或光电开关为升降机自带，通过通讯装置与第四运算模块的信号输入端相连，所述第四运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端，第七判断模块信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
[0064]工作总时间和工作循环次数监控装置通过电源电压传感器监测电源电压信号，通过通讯装置传输至信息综合处理单元的第三运算模块，若设备通电，第三运算模块对通电时间进行累加，得到工作总时间；第四运算模块累计限位或光电开关的工作次数，取各限位或光电开关工作次数的最大值m，工作循环次数n = m/2，若限位或光电开关的工作次数>设定值N，工作总时间和工作循环次数监控装置通过限位或光电开关的工作次数mi(i =1,2...),计算工作循环次数n = maxOiO/^Q = 1，2...),若m>设定值N,则说明该限位或光电开关处于失效临界状态，系统提示应更换限位开关或光电开关；通过工作总时间和工作循环次数，计算两次工作循环之间的时间间隔，若两次工作循环之间时间间隔t>设定值T，则说明升降机闲置时间较长，系统提示应对升降机全面检查后再使用；通过工作总时间和工作循环次数，计算最近200小时内升降工作循环次数，得到使用频率f = η次/200小时，若使用频率f>设定值F，则说明升降机使用频率过高，系统向用户提出警示，并输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信 息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
【权利要求】
1.一种基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统，其特征在于:包括本地监控装置与云端服务器，所述本地监控装置包括汽车重量监测装置、电机电流监测装置、控制装置、通讯装置以及二维码，所述云端服务器设有访问信息处理单元、信息综合处理单元、信息存储单元、信息发送单元、二维码管理单元以及后台管理单元，所述访问信息处理单元信号输入端通过内设身份信息的移动终端扫描二维码，所述访问信息处理单元内设有验证模块，所述验证模块将二维码信息通过信号输出端连接至信息综合处理单元内的身份判断模块，所述身份判断模块分别通过若干信号输出端连接至后台管理单元中对应的控制区，总控连接访问信息处理单元、信息综合处理单元、信息存储单元、信息发送单元以及二维码管理单元；所述信息综合处理单元内还设有第一 / 二判断模块以及第一运算模块， 所述汽车重量监测装置、电机电流监测装置分别由重量传感器、电流传感器构成，升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器，每组重量传感器分别通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第一判断模块，第一判断模块的第一信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据； 第一判断模块的第二信号输出端通过信号线连接第一运算模块的信号输入端，所述第一运算模块的信号输出端连接至第二判断模块的第一信号输入端；第二判断模块的第二信号输入端通过通讯装置及信号线与电流传感器相连，所述电流传感器接入电机的一相，设于电源与电机之间，所述第二判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单兀存储数据。
2.如权利要求1所述的一种基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统，其特征在于:所述安全监控系统还设有运动方向和转速监测装置，所述信息综合处理单元内还设有第三判断模块、第二运算模块，所述运动方向和转速监测装置由转速传感器、位移传感器构成，所述转速传感器设于电机输出轴和传动轴之间，转速传感器通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第二运算模块的信号输入端，第二运算模块的信号输出端连接第三判断模块的第一信号输入端，第三判断模块的第二信号输入端通过信号线连接位移传感器，升降机上设有钢丝绳固定点，所述钢丝绳固定点上固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端通过定滑轮连接所述位移传感器；第三判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
3.如权利要求1所述的一种基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统，其特征在于:所述安全监控系统还设有倾斜度监测装置，所述信息综合处理单元内还设有第四判断模块，所述倾斜度监测装置采用电子水平仪，所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，所述电子水平仪通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第四判断模块的信号输入端，所述第四判断模块的信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据； 所述安全监控系统还设有电机温度监测装置，所述信息综合处理单元内还设有第五判断模块，所述电机温度监测装置采用温度传感器，所述温度传感器设于电机的传动端，温度传感器通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第五判断模块的信号输入端，第五判断模块的信号输出端连接连接信息发送单元的信号输入端， 所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
4.如权利要求1所述的一种基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统，其特征在于:所述安全监控系统还设有工作总时间和工作循环次数监测装置，所述信息综合处理单元内还设有第三运算模块、第四运算模块、第六判断模块、第七判断模块，所述工作总时间和工作循环次数监测装置由电源电压传感器、层站限位或光电开关构成，所述电源电压传感器设于电源与电机之间，并通过信号线连接通讯装置信号输入端，通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第三运算模块信号输入端，第三运算模块的信号输出端连接第六判断模块信号输入端，第六判断模块信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，通过信息发送单元及通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，并经由信息存储单元存储数据；所述限位或光电开关为升降机自带，通过通讯装置与第四运算模块的信号输入端相连，所述第四运算模块的信号输出端连接第七判断模块信号输入端，第七判断模块信号输出端连接信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，所述信息发送单元的第二信号输出端无线连接移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
5.一种如权利要求1所述基于二维码汽车专用升降机的实时监控系统的监控方法，其特征在于:用户通过内设身份信息的移动终端登入后台管理单元:所述访问信息处理单元信号输入端通过内设身份信息的移动终端扫描二维码，通过访问信息处理单元内设的验证模块，对接收到的二维码信息和移动终端身份信息进行验证，验证模块将经验证后的二维码信息传输至信息综合处理单元内的身份判断模块，所述身份判断模块针对用户身份开放后台管理单元中对应控制区；包括汽车重量和电机电流监控方法，由下列步骤构成: a.监控升降机上的汽车重量:升降机的承载面上承载汽车，升降机底部的四边角处分别设有一组重量传感器，用于监测每一个监测点的汽车重量，每组重量传感器分别通过信号线连接通讯装置信号输入端，并通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第一判断模块的信号输入端，第一判断模块计算获得汽车重量值，并判断所述汽车重量值是否超过额定重量； b.若所承载汽车重量值超过额定载荷，则第一判断模块将信号经由第一信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据； c.若所承载汽车重量值未超过额定载荷，则第一判断模块将汽车重量值经由第二信号输出端输出至第一运算模块的信号输入端，第一运算模块内对应不同汽车重量值，具有汽车重量一电机电流值的对应表，根据汽车重量值通过表格查询相应的电流值，若没有对应的电流值，则通过线性插值计算得到计算电流值，传输至第二判断模块的第一信号输入端; d.所述电流传感器将监测电流值通过通讯装置及信号线传输至第二判断模块的第二信号输入端，第二判断模块将接收到的监测电流值与计算电流值之间的误差值与误差允许值进行比较； e.若I监测值-计算值I/计算值〉允许值Λ，则第二判断模块将信号经由信号输出端传输至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据； f.若I监测值-计算值I/计算值<允许值Λ;则说明电机工作正常。
6.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于:所述监控方法还包括倾斜度监控方法，所述电子水平仪紧贴升降机底部设立，用于监测升降机的倾斜值，电子水平仪将所述倾斜值通过通讯装置的信号发射端连接至信息综合处理单元的第四判断模块，第四判断模块将所述倾斜值与规定值进行比较，若倾斜值超过规定值，第四判断模块将信号经由信号输出端输出传输至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
7.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于:所述监控方法还包括运动方向和转速监控方法，所述转速传感器用于监测电机转速以及旋转方向数据，并将上述数据通过通讯装置传输至信息综合处理单元的第二运算模块的信号输入端，第二运算模块将电机转速以及旋转方向运算转换成升降机的运动方向和速度，并传输至第三判断模块，第三判断模块将计算出的升降机的运动方向和速度与位移传感器监测到的升降机的运动方向和速度进行比对，若运动方向不一致或速度偏差超过规定值，则第三判断模块将信号经由信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
8.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于:所述监控方法还包括电机温度监控方法，温度传感器将监测到的电机温度通过通讯装置的信号发射端传输至信息综合处理单元的第五判断模块，第五判断模块将监测到的电机温度与允许值进行比对，若两值不一致或偏差超过规定值，则第五判断模块将信号经由信号输出端输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
9.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于:所述监控方法还包括工作总时间和工作循环次数监控方法，由下列步骤构成:工作总时间和工作循环次数监控装置通过电源电压传感器监测电源电压信号，通过通讯装置传输至信息综合处理单元的第三运算模块，若设备通电，第三运算模块对通电时间进行累加，得到工作总时间；第四运算模块累计限位或光电开关的工作次数，取各限位或光电开关工作次数的最大值m，工作循环次数n = m/2，若限位或光电开关的工作次数 > 设定值N，则说明该限位或光电开关处于失效临界状态，系统提示应更换限位开关或光电开关；通过工作总时间和工作循环次数，计算两次工作循环之间的时间间隔，若两次工作循环之间时间间隔t>设定值T，则说明升降机闲置时间较长，系统提示应对升降机全面检查后再使用；通过工作总时间和工作循环次数，计算最近200小时内升降工作循环次数，得到使用频率f = η次/200小时，若使用频率f>设定值F，则说明升降机使用频率过高，系统向用户提出警示，并输出至信息发送单元的信号输入端，所述信息发送单元的第一信号输出端通过通讯装置无线连接控制装置，由控制装置控制连接电机控制端，使电机停止，同时信息发送单元的第二信号输出端将上述信息反馈至移动终端，并经由信息存储单元存储数据。
10.如权利要求6所述的 监控方法，其特征在于:二维码通过云端服务器中的二维码管理单元实时更新生成以及注销，所述二维码根据特种设备注册代码生成二维码；当该设备注销，即设备注册代码注销时，相应的二维码注销。
【文档编号】E04H6/42GK103979377SQ201410217859
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】龚文 申请人:上海市特种设备监督检验技术研究院