一种楼梯与滑道模式互换的控制方法
【专利摘要】本发明提供一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，该方法包括以下步骤：（1）打开控制开关，启动电机；（2）电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，台阶连成一面，楼梯变换成为滑道；（3）关闭控制开关，停止电机；（4）打开控制开关，电机反转；（5）电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，连成一面的台阶分开，滑道变换成为楼梯；（6）关闭控制开关，停止电机。本发明使用的装置结构紧凑、体积轻巧、小型高效，只需在现有的楼梯上安装上控制开关、电机和曲柄连杆机构，即可实现楼梯与滑道模式的互换。
【专利说明】一种楼梯与滑道模式互换的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于应急逃生机械【技术领域】，涉及了一种楼梯与滑道模式互换的控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，火灾频发，楼梯在这种情况下作为逃生通道已不能够满足逃生需要。在紧急情况下，应该让逃生者类似儿童玩滑道一般逃生，安全便捷，节省逃生时间。根据数据显示，一座50层的高楼，每层住有30人，通过楼梯将人员疏散完毕，大约需要2个小时，然而火灾中烟气却是3-6m/s的速度向上窜，使得楼内人员危险急剧加大。利用滑道的方法逃生，如果按照5s滑行一层来计算，从楼顶滑至楼下需要4min多，那么全部疏散只需要40min多。大大节省了逃生时间。
[0003]中国专利号CN201210009708.4公开了一种高楼快速逃生滑道，该高楼快速逃生滑道包括上、下层直梯滑槽与上、下层直梯滑槽连接的转弯滑槽，转弯滑槽包括前、中、后转弯段滑槽，其特征是:在楼梯的墙体上，装有墙体护板；所述的上、下层直梯滑槽底板均经转轴与所述的墙体护板铰接；所述的前、中、后转弯段滑槽是通过其滑槽底板进行连接的；上层直梯滑槽底板经前、中、后转弯段滑槽的滑槽底板与下层直梯滑槽底板相连。此发明结构复杂，而且需要单独设有滑道，比较占用空间。
【发明内容】
[0004]本发明为了克服现有技术的不足，提出了能够解决残疾人上楼梯难的问题，解决了火灾发生等紧急情况下人员逃生问题的楼梯与滑道模式互换的控制方法。
[0005]为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下:
一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，包括控制系统和执行系统，所述的控制系统包括控制开关和电机；所述的执行系统包括曲柄摇杆机构和台阶，曲柄摇杆机构带动台阶绕着机架运动，该方法包括以下步骤:
(1)打开控制开关，启动电机；
(2)电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，台阶连成一面，楼梯变换成为滑道；
(3)关闭控制开关，停止电机；
(4)打开控制开关，电机反转；
(5)电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，连成一面的台阶分开，滑道变换成为楼梯；
(6)关闭控制开关，停止电机。
[0006]以上所述的曲柄摇杆机构受电机驱动后运动到极限位置，曲柄摇杆机构中的曲柄与连杆呈一条线，形成自锁。
[0007]以上步骤(2)所述的旋转角度为31°。
[0008]以上所述的电机是二相交流异步电机。
[0009]以上所述的电机还与电源相连接；所述的电源为380V的交流电。
[0010]在本发明方法中，在火灾发生或者残疾人上楼梯等情况下，控制控制开关的闭合，台阶需要旋转31度这样小的角度即可连成一面，使得楼梯变成滑道。当需要将滑道复原成为楼梯时，控制开关控制电梯反转，台阶旋转，滑道即可变回楼梯。
[0011]与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下:
1、本发明使用的装置结构紧凑、体积轻巧、小型高效，只需在现有的楼梯上安装上控制开关、电机和曲柄连杆机构，即可实现楼梯与滑道模式的互换。
[0012]2、本发明使用的装置设计合理，安装简易，灵活轻捷，制造成本低，便于维修检修。
[0013]3、本发明台阶只需要上升31度这样小的角度即可使楼梯变成滑道，模式切换所需要的时间短，节省了等待的时间。
[0014]4、本发明的方法中，改变输入的参数，便可以使所使用的装置用于家庭、商场、工厂等场所，适用范围广。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明中使用装置处于楼梯状态的结构示意图。
[0016]图2为本发明中使用装置处于滑道状态的结构示意图。
[0017]图3是本发明中使用装置的框架图。
[0018]附图标记:1_电机，2-曲柄摇杆机构，3-台阶。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
[0020]实施例1:
一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，包括控制系统和执行系统，所述的控制系统包括控制开关和电机I ;所述的执行系统包括曲柄摇杆机构2和台阶3，曲柄摇杆机构2带动台阶3绕着机架运动，该方法包括以下步骤:
(1)打开控制开关，启动电机I;
(2)电机I驱动曲柄摇杆机构2运动，曲柄摇杆机构2带动与它相连的台阶3，台阶3绕着自身固定点旋转角度为31°后，台阶3连成一面，楼梯变换成为滑道；曲柄摇杆机构2受电机I驱动后运动到极限位置，曲柄摇杆机构中的曲柄与连杆呈一条线，形成自锁；
(3)关闭控制开关，停止电机I;
(4)打开控制开关，电机I反转；
(5)电机I驱动曲柄摇杆机构2运动，曲柄摇杆机构2带动与它相连的台阶3，台阶3绕着自身固定点旋转角度后，连成一面的台阶3分开，滑道变换成为楼梯；曲柄摇杆机构2受电机I驱动后运动到极限位置，曲柄摇杆机构中的曲柄与连杆呈一条线，形成自锁；
(6)关闭控制开关，停止电机I。
[0021]所用的电机是三相交流异步电机，电机还与电源相连接，所述的电源为380V的交流电。
【权利要求】
1.一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，其特征在于:包括控制系统和执行系统，所述的控制系统包括控制开关和电机；所述的执行系统包括曲柄摇杆机构和台阶，曲柄摇杆机构带动台阶绕着机架运动，该方法包括以下步骤: (1)打开控制开关，启动电机； (2)电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，台阶连成一面，楼梯变换成为滑道； (3)关闭控制开关，停止电机； (4)打开控制开关，电机反转； (5)电机驱动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动与它相连的台阶，台阶绕着自身固定点旋转角度后，连成一面的台阶分开，滑道变换成为楼梯； (6)关闭控制开关，停止电机。
2.根据权利要求1所述的一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，其特征在于:所述的曲柄摇杆机构受电机驱动后运动到极限位置，曲柄摇杆机构中的曲柄与连杆呈一条线，形成自锁。
3.根据权利要求1所述的一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，其特征在于:步骤(2)所述的旋转角度为31°。
4.根据权利要求1所述的一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，其特征在于:所述的电机是二相交流异步电机。
5.根据权利要求1所述的一种楼梯与滑道模式互换的控制方法，其特征在于:所述的电机还与电源相连接；所述的电源为380V的交流电。
【文档编号】E04F11/00GK104453119SQ201410687200
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】赖晓, 蔡力, 罗春周, 赵静, 王海波, 韦荣发, 叶才福, 钟家勤, 樊攀, 郑岚, 申科, 林亚洲, 郭衍超 申请人:广西大学