一种绳锯机的行走电气控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种绳锯机的行走电气控制系统，包括主电机和行走电机，主电机连接在主电源的三相交流电输出线上，行走电机并联在主电机的三相交流电输出线上，主电机和行走电机还分别连接有主电机变频器和行走电机变频器，主电机变频器的电压端口连接有主机调速电位器，行走电机变频器的电压端口连接有行走电位器，主电机变频器连接主电机转速表和主电机电流表，主电机电流表连接行走电机变频器，主电机电流表与行走电机变频器的控制端之间的连线也连接在第一中间继电器的触头上。通过本实用新型操作员可根据需要选择绳锯机操作模式，并且在手动和自动行走操作模式下均可根据需要调节主电机和行走电机的旋转速度调节绳锯机切割速度。
【专利说明】一种绳锯机的行走电气控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电器控制系统，特别是一种绳锯机的行走电气控制系统。
【背景技术】
[0002]绳锯机是指利用绳锯断木头的原理设计的一种针对脆硬材料进行切割锯子。现有的绳锯机主要是通过控制人为手动调节行走变频器速度，实现绳锯机行走的控制，但是在一些特殊的环境下，例如切割石头等坚硬并且碎末容易飞溅对人造成损伤的材料时，操作人员不方便手持绳锯机操作。此外，在做一些重复性动作时，操作员手持绳锯机操作不仅浪费人力而且操作人员由于重复性机械劳动容易疏忽大意反而造成事故发生。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种绳锯机的行走电气控制系统，操作员可根据需要选择绳锯机的手动和自动行走操作模式，并且在手动和自动行走操作模式下均可根据需要调节主电机和行走电机的旋转速度从而调节绳锯机的切割速度。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种绳锯机的行走电气控制系统，包括主电机和行走电机，主电机连接在主电源的三相交流电输出线上，行走电机并联在主电机的三相交流电输出线上，所述主电机和行走电机的三相交流电输出线上还分别连接有主电机变频器和行走电机变频器，主电机变频器的电压端口连接有主机调速电位器，行走电机变频器的电压端口连接有行走电位器，所述主电机变频器的检测端口连接有主电机转速表和主电机电流表，主电机电流表连接在行走电机变频器的控制端并且所述的主电机电流表与行走电机变频器的控制端之间的连线也连接在第一中间继电器的触头上。
[0005]优选的，所述行走电机变频器的电压端口还连接有给定电位器，所述给定电位器和行走电位器的连线都连接在第一中间继电器的触头上，所述第一中间继电器的线圈连接在主电源上。
[0006]优选的，行走电位器连接还并联有一给定电流表，并且所述的给定电流表连接有第一切换开关。
[0007]优选的，主电机变频器的制动端口连接主电机正反转旋钮，行走电机变频器的制动端口连接行走电机正反转旋钮，并且所述的主电机正反转旋钮与行走电机正反转旋钮相连接。
[0008]优选的，所述的主电机的三相交流电输出线上还并联有一通过改变相序实现升降控制的升降电机，在所述升降电机的三相交流电输出线上连接有一相序保护器，所述相序保护器的输入端连接升降电机的三相交流电输出线，相序保护器的输出端连接一互锁保护电路。
[0009]优选的，所述互锁保护电路包括第一交流接触器和第二交流接触器，所述的第一交流接触器线圈与第二交流接触器的第二常闭触头串联并连接在相序保护器的输出端的第一端口，所述的第二交流接触器线圈与第一交流接触器的第二常闭触头串联并连接在相序保护器的输出端的第二端口，相序保护器的输出端的第一端口还连接有第一交流接触器的第一常开触头，所述的第一交流接触器的第一常开触头连接第二交流接触器的第二常闭触头的一端，相序保护器的输出端的第二端口还连接有第二交流接触器的第一常开触头，所述的第二交流接触器的第一常开触头连接第一交流接触器的第二常闭触头的一端。
[0010]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:
[0011]本实用新型通过可通过第一中间继电器进行手动与自动操作模式的切换，操作人员可根据切割方式的要求和切割的材料选择合适的切割方式，避免人力的不必要重复劳动，并且可避免切割碎末易飞溅的材料时造成危险。通过主电机变频器的主机调速电位器以及行走电机变频器的行走电位器进行绳锯机在手动模式下和自动模式下的调速，以满足操作人员对切割速度的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0013]图1为本实用新型控制电气连线图；
[0014]图2为图1的主电路连线图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种绳锯机的行走电气控制系统，包括主电机Ml和行走电机M2，主电机Ml连接在主电源的三相交流电输出线上，行走电机M2并联在主电机Ml的三相交流电输出线上，所述主电机Ml和行走电机M2的三相交流电输出线上还分别连接有主电机变频器UFl和行走电机变频器UF2，主电机变频器UFl的电压端口连接有主机调速电位器RPl，行走电机变频器UF2的电压端口连接有行走电位器RP2，所述主电机变频器UFl的检测端口连接有主电机转速表PN和主电机电流表PAl，主电机电流表PAl连接在行走电机变频器UF2的控制端并且所述的主电机电流表PAl与行走电机变频器UF2的控制端之间的连线也连接在第一中间继电器KAl的触头上。通过第一中间继电器KAl更改手动和自动的切割模式，操作人员可根据切割材料性质以及其他要求进行选择。例如在切割一些容易碎裂飞溅的层岩时，可选择手动闭合第一中间继电器KAl进行自动操作，避免层岩的碎末溅入眼睛内。还有例如在做一些要求切割长度和切割材料的性质均一致的重复性切割时可选择自动操作方式,避免人力的重复机械劳动,节省了人力成本。此外主机调速电位器RPl和行走电位器RP2调整主电机和行走电机的速度，满足操作员设定的切割速度，便于操作人员操作和合理计算做工时间。在主电机变频器UFl的检测端口连接有主电机转速表PN和主电机电流表PA1，用于检测主电机转速以及主电机的电流，方便操作人员在调节主机调速电位器RPl观测。
[0016]所述行走电机变频器UF2的电压端口还连接有给定电位器RP3，所述给定电位器和行走电位器的连线都连接在第一中间继电器KAl的触头上，所述第一中间继电器KAl的线圈连接在主电源上。操作人员通过调节给定电位器RP3实现对自动模式下操作电流和操作速度的设定，使用方便，并且通过第一中间继电器KAl的触头连接在给定电位器和行走电位器的在操作人员手动拿持绳锯机当达到设定的调速值时第一中间继电器KAl自动转换到自动模式，操作人员可让绳锯机自动操作。[0017]作为对本实施例的进一步优化，行走电位器RP2连接还并联有一给定电流表A2，并且所述的给定电流表A2连接有第一切换开关QSl。通过给定电流表A2查看行走电机的电流值，方便操作人员确定行走电机运行的速度，便于操作人员对工期的判断，操作人员可通过第一切换开关QSl手动更换操作方式。
[0018]主电机变频器UFl的制动端口连接主电机正反转旋钮QS2，行走电机变频器UF2的制动端口连接行走电机正反转旋钮QS3，并且所述的主电机正反转旋钮QS2与行走电机正反转旋钮QS3相连接。可通过行走电机正反转旋钮QS3和主电机正反转旋钮QS2分别改变行走电机M2以及主电机Ml的转动方向。同时所述的主电机正反转旋钮QS2与行走电机正反转旋钮QS3相连接方便统一控制。
[0019]参见图2，所述的主电机Ml的三相交流电输出线上还并联有一通过改变相序实现升降控制的升降电机M3，在所述升降电机M3的三相交流电输出线上连接有一相序保护器RM4TG，所述相序保护器RM4TG的输入端连接升降电机M3的三相交流电输出线，相序保护器RM4TG的输出端连接一互锁保护电路。在升降电机的相序发生错误时绳锯机执行与操作员操作命令相反的动作，绳锯机将会朝着操作人员的方向动作，容易弄伤操作人员，通过相序保护器RM4TG保护升降电机的相序，避免相序错误造成，防止误操作割伤操作人员。通过互锁保护电路作为进一步保护可在相序保护器RM4TG失效的情况下，有效地防止相序错误的发生。
[0020]具体参见图2，所述互锁保护电路包括第一交流接触器KMl和第二交流接触器KM2，所述的第一交流接触器线圈与第二交流接触器的第二常闭触头KM2-2串联并连接在相序保护器RM4TG的输出端的第一端口，所述的第二交流接触器线圈与第一交流接触器的第二常闭触头KM1-2串联并连接在相序保护器RM4TG的输出端的第二端口，相序保护器RM4TG的输出端的第一端口还连接有第一交流接触器的第一常开触头KM1-1，所述的第一交流接触器的第一常开触头KMl-1连接第二交流接触器的第二常闭触头KM2-2的一端，相序保护器RM4TG的输出端的第二端口还连接有第二交流接触器的第一常开触头KM2-1，所述的第二交流接触器的第一常开触头KM2-1连接第一交流接触器的第二常闭触头KM1-2的一端。通过第一交流接触器KMl和第二交流接触器KM2线圈以及触头的互锁，在一条命令执行时可有效地防止另一条命令执行。同时在第一交流接触器KMl线圈并联有第一交流接触器第一常开触头KM1-1，在第二交流接触器KM2线圈并联有第二交流接触器第一常开触头KM2-1，当两条命令混叠时会自动闭合触头执行动作不会发生死机。
[0021]除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
【权利要求】
1.一种绳锯机的行走电气控制系统，包括主电机(Ml)和行走电机(M2)，主电机(Ml)连接在主电源的三相交流电输出线上，行走电机(M2)并联在主电机(Ml)的三相交流电输出线上,所述主电机(Ml)和行走电机(M2)的三相交流电输出线上还分别连接有主电机变频器(UFl)和行走电机变频器(UF2)，其特征在于:主电机变频器(UFl)的电压端口连接有主机调速电位器(RPl)，行走电机变频器(UF2)的电压端口连接有行走电位器(RP2)，所述主电机变频器(UFl)的检测端口连接有主电机转速表(PN)和主电机电流表(PAl)，主电机电流表(PAl)连接在行走电机变频器(UF2)的控制端并且所述的主电机电流表(PAl)与行走电机变频器(UF2)的控制端之间的连线也连接在第一中间继电器(KAl)触头上。
2.根据权利要求1所述的绳锯机的行走电气控制系统，其特征在于:所述行走电机变频器(UF2)的电压端口还连接有给定电位器(RP3)，所述给定电位器和行走电位器的连线都连接在第一中间继电器(KAl)的触头上，所述第一中间继电器(KAl)的线圈连接在主电源上。
3.根据权利要求2所述的绳锯机的行走电气控制系统，其特征在于:行走电位器(RP2)连接还并联有一给定电流表(PA2)，并且所述的给定电流表(PA2)连接有第一切换开关(QSl)。
4.根据权利要求3所述的绳锯机的行走电气控制系统，其特征在于:主电机变频器(UFl)的制动端口连接主电机正反转旋钮(QS2)，行走电机变频器(M2)的制动端口连接行走电机正反转旋钮(QS3)，并且所述的主电机正反转旋钮(QS2)与行走电机正反转旋钮(QS3)相连接。
5.根据权利要求1所述的绳锯机的行走电气控制系统，其特征在于:所述的主电机(MD的三相交流电输出线上还并联有一通过改变相序实现升降控制的升降电机(M3)，在所述升降电机(M3)的三相交流电输出线上连接有一相序保护器(RM4TG)，所述相序保护器(RM4TG)的输入端连接升降电机(M3)的三相交流电输出线，相序保护器(RM4TG)的输出端连接一互锁保护电路。
6.根据权利要求5所述的绳锯机的行走电气控制系统，其特征在于:所述互锁保护电路包括第一交流接触器(KMl)和第二交流接触器(KM2)，所述的第一交流接触器线圈与第二交流接触器的第二常闭触头(KM2-2)串联并连接在相序保护器(RM4TG)的输出端的第一端口，所述的第二交流接触器线圈与第一交流接触器的第二常闭触头(KM1-2)串联并连接在相序保护器(RM4TG)的输出端的第二端口，相序保护器(RM4TG)的输出端的第一端口还连接有第一交流接触器的第一常开触头(KMl-1)，所述的第一交流接触器的第一常开触头(KMl-1)连接第二交流接触器的第二常闭触头(KM2-2)的一端，相序保护器(RM4TG)的输出端的第二端口还连接有第二交流接触器的第一常开触头(KM2-1)，所述的第二交流接触器的第一常开触头(KM2-1)连接第一交流接触器的第二常闭触头(KM1-2)的一端。
【文档编号】B28D5/04GK203726642SQ201420005192
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】黄振淮 申请人:福建省霞浦县众源机械有限公司