一缸多板升降横移式停车设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种一缸多板升降横移式停车设备，属于立体停车设备【技术领域】，包括m列钢结构框架、m个升降载车板、m-1个横移载车板、液压缸、动滑轮组、垂直过渡定滑轮、垂直双联定滑轮、垂直定滑轮、动滑轮、水平过渡滑轮、上水平过渡滑轮和下水平过渡滑轮，所述钢结构框架包括两顶部纵梁，所述横移载车板上设有防坠落机构；所述垂直定滑轮的安装板上靠近所述动滑轮的一侧设有限位元件；还包括用于拖动所有所述动滑轮的第一绕绳装置和用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置。本实用新型通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于立体停车设备【技术领域】，尤其涉及一种一缸多板升降横移式停车 设备。 一缸多板升降横移式停车设备
【背景技术】
[0002] 机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越 重要的作用，其中尤以升降横移式停车设备居多。
[0003] 当前的升降横移式停车设备大都是一机一板，即用一台电机或液压缸拖动一个升 降载车板。由于升降横移式停车设备为间歇式工作设备，电机或液压缸大部分时间处于闲 置，造成资源的严重浪费。目前，也有少量的以一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式 停车设备，其结构形式为只拖动升降载车板的后端，前端通过连接在地面和顶部纵梁上的 平衡链条或者钢丝绳，抵消重力；但是，该种具有平衡链条或钢丝绳的设备，由于其升降载 车板上需相应设置平衡链轮或平衡滑轮，因而该种升降载车板两侧的边大梁较长，因升降 横移式停车设备具有若干个升降载车板，因而将导致钢材使用量大大增加，导致制造成本 提1?。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种一缸多板升降横移式停车设备，通 过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实现一缸多板，大大节省液压缸的使用数量，降 低成本，节省资源。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一缸多板升降横移式停车设备， 包括m列钢结构框架、m个升降载车板和m-1个横移载车板，所述升降载车板设置在所述钢 结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨上，所述钢结构框 架包括两相对设置的顶部纵梁，所述横移载车板上设有用于防止所述升降载车板坠落和下 降的防坠落机构；位于最边侧的一根所述顶部纵梁上设有液压缸，将安装有液压缸的所述 顶部纵梁对应的上部停车位定义为第m列上部停车位（m > 2)，其他上部停车位的编号依次 类推，所述第m列上部停车位对应所述液压缸的一侧定义为右侧，相应的，另一侧为左侧， 所述液压缸的轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述顶部纵梁的后端设置，所述液 压缸的活塞杆上设有动滑轮组；安装所述液压缸的所述顶部纵梁上设有垂直过渡定滑轮； 每所述升降载车板的两侧对应的所述顶部纵梁的前部均设有垂直双联定滑轮，后部均设有 垂直定滑轮，所述垂直双联定滑轮和垂直定滑轮之间设有动滑轮，所述动滑轮的运动方向 与所述顶部纵梁的延伸方向相同；所述垂直定滑轮的安装板上靠近所述动滑轮的一侧设有 用于限制所述动滑轮位置的限位元件；第1列上部停车位的两所述顶部纵梁的后端部均设 有一个水平过渡滑轮，其余上部停车位的两所述顶部纵梁的后端部均设有上水平过渡滑轮 和下水平过渡滑轮，所述上水平过渡滑轮和下水平过渡滑轮上下且平行设置；还包括用于 拖动所有所述动滑轮的第一绕绳装置和用于使所述升降载车板实现升降的第二绕绳装置。
[0006] 作为一种改进，所述第一绕绳装置包括固定在所述液压缸尾端的两根传动钢丝 绳，一根所述传动钢丝绳依次绕过所述动滑轮组、第m列上部停车位的两所述上水平过渡 滑轮、第m列上部停车位位于左侧的所述动滑轮、第m-1列上部停车位的两所述下水平过渡 滑轮、第m-Ι列上部停车位位于左侧的所述动滑轮，依次类推，绕过其余上部停车位位于左 侧的所述动滑轮，直至绕过第1列上部停车位位于左侧的所述动滑轮，最后将所述传动钢 丝绳的端部固定在第1列上部停车位位于左侧的所述顶部纵梁上；另一根所述传动钢丝绳 绕过所述动滑轮组后，绕过所述垂直过渡定滑轮、第m列上部停车位位于右侧的所述动滑 轮、第m列上部停车位的两所述下水平过渡滑轮、第m-Ι列上部停车位位于右侧的所述动滑 轮，第m-Ι列上部停车位的两所述上水平过渡滑轮，依次类推，绕过其余上部停车位位于右 侧的所述动滑轮，直至绕过第1列上部停车位位于右侧的所述动滑轮，最后将所述传动钢 丝绳的端部固定在第1列上部停车位位于右侧的所述顶部纵梁上。
[0007] 作为进一步的改进，所述第二绕绳装置包括固定在每所述动滑轮上的两根升降钢 丝绳，一根所述升降钢丝绳绕过所述垂直双联定滑轮和垂直定滑轮后固定在所述升降载车 板的后端；另一根所述升降钢丝绳绕过所述垂直双联定滑轮后固定在所述升降载车板的前 端。
[0008] 作为进一步的改进，所述动滑轮组包括第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述第二 动滑轮组位于所述第一动滑轮组的前侧，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组均设有两平行 设置的液压缸动滑轮，且所述液压缸动滑轮的轴向与所述液压缸的轴向相垂直；所述液压 缸尾端的底座上设有定滑轮组，所述定滑轮组包括两平行设置的定滑轮，两所述定滑轮的 轴向与所述液压缸动滑轮的轴向相同；两所述传动钢丝绳均依次绕过所述第一动滑轮组、 定滑轮组和第二动滑轮组。
[0009] 作为进一步的改进，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组安装于一滑轮架上，所述 滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的 轴向与所述液压缸的轴向平行设置。
[0010] 作为进一步的改进，所述限位元件包括挡板。
[0011] 作为进一步的改进，所述防坠落机构包括防坠落架。
[0012] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于一缸多板升降横移式停 车设备设计了钢结构框架、升降载车板、横移载车板、防坠落机构、液压缸和限位元件，还包 括用于拖动所有所述动滑轮的第一绕绳装置和用于使所述升降载车板实现升降的第二绕 绳装置，因而通过一台液压缸驱动第一绕绳装置实现所有动滑轮的运动，通过与防坠落机 构或限位元件的配合，实现需升降的升降载车板对应的两个动滑轮的运动，然后通过第二 绕绳装置实现该升降载车板的运动，从而通过一台液压缸实现多个升降载车板的升降，实 现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资源；同时提升方式为四点 提升，与现有的一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备相比较，不需要平衡 链条或钢丝绳，因而升降载车板的边大梁比现有设备可以缩短1400mm左右，节省材料，降 低成本。
[0013] 由于所述动滑轮组包括第一动滑轮组和第二动滑轮组；所述液压缸尾端的底座上 设有定滑轮组；两所述传动钢丝绳均依次绕过所述第一动滑轮组、定滑轮组和第二动滑轮 组，因而不仅便于减小液压缸的长度，而且使得升降载车板的升降速度提高；同时与现有的 一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备相比较，具有平衡链条或钢丝绳的设 备，只能做两层设备的提升，本实用新型可以应用到多层升降横移式停车设备，大大拓展了 其应用空间。
[0014] 由于所述第一动滑轮组和第二动滑轮组安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所 述液压缸的活塞杆上，所述滑轮架滑动安装于一导向杆上，因而通过导向杆能够有效避免 液压缸的活塞杆发生转动，使得第一动滑轮组和第二动滑轮组运动精确。
[0015] 由于所述限位元件包括挡板，因而当动滑轮的安装座抵在挡板上时，动滑轮的运 动停止，进而使升降载车板的运动停止，限制了升降载车板的上升，不仅结构简单，而且采 用机械限位，可靠性高。
[0016] 由于所述防坠落机构包括防坠落架，因而可有效防止位于其上方的升降载车板的 坠落和下降，不仅结构简单，而且可靠性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0018] 图2是图1的俯视示意图；
[0019] 图3是图1中A-A剖视示意图；
[0020] 图4是图1中B-B剖视示意图；
[0021] 图5是图3中C-C剖视示意图；
[0022] 图6是图3中D-D剖视示意图；
[0023] 图7是图2中液压缸与动滑轮组的相对位置示意图；
[0024] 图8是图7的俯视图；
[0025] 图9是图4中E处局部放大示意图；
[0026] 图中：1、钢结构框架，11、顶部纵梁，111、前横梁，112、后横梁，113、立柱，2、升降 载车板，3、横移载车板，4、横移导轨，5、防坠落机构，6、液压缸，7、动滑轮组，71、第一动滑轮 组，72、第二动滑轮组，73、定滑轮组，74、滑轮架，75、导向杆，8、垂直过渡定滑轮，9、垂直双 联定滑轮，10、垂直定滑轮，12、动滑轮，13、限位元件，14、水平过渡滑轮，15、上水平过渡滑 轮，16、下水平过渡滑轮，17、第一绕绳装置，171、第一传动钢丝绳，172、第二传动钢丝绳， 18、第二绕绳装置，181、升降钢丝绳。
【具体实施方式】
[0027] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028] 以下所述的前和后以及左和右均为相对位置关系，不代表绝对位置关系。
[0029] 如图1至图9共同所示，一种一缸多板升降横移式停车设备，包括m列钢结构框架 1、m个升降载车板2和m-1个横移载车板3,升降载车板2设置在钢结构框架1内，横移载 车板3横向滑动安装于设置在地面上的横移导轨4上，钢结构框架1包括两相对设置的顶 部纵梁11，当然，两顶部纵梁11的前端之间还设有前横梁111，两顶部纵梁11的后端之间 设有后横梁112,还包括坚向设置的立柱113,均为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述； 横移载车板3上设有用于防止升降载车板2坠落和下降的防坠落机构5 ;位于最边侧的一 根顶部纵梁11上设有液压缸6,将安装有液压缸6的顶部纵梁11对应的上部停车位定义为 第m列上部停车位（m > 2)，其他上部停车位的编号依次类推，第m列上部停车位对应液压 缸6的一侧定义为右侧，相应的，另一侧为左侧，在本实施例中，取m = 3,液压缸6的轴向沿 纵向延伸且液压缸6的尾端靠近顶部纵梁11的后端设置，液压缸6的活塞杆上设有动滑轮 组7 ;安装液压缸6的顶部纵梁11上设有垂直过渡定滑轮8 ;每升降载车板2的两侧对应的 顶部纵梁11的前部均设有垂直双联定滑轮9,后部均设有垂直定滑轮10,垂直双联定滑轮 9和垂直定滑轮10之间设有动滑轮12,动滑轮12的运动方向与顶部纵梁11的延伸方向相 同；垂直定滑轮10的安装板上靠近动滑轮12的一侧设有用于限制动滑轮12位置的限位元 件13 ;第1列上部停车位的两顶部纵梁11的后端部均设有一个水平过渡滑轮14,在本实施 例中，水平过渡滑轮14设置在顶部纵梁11的上方，当m取其他奇数值时，水平过渡滑轮14 的位置与本实施例相同，当m取偶数值时，水平过渡滑轮14设置在顶部纵梁11的下方；其 余上部停车位的两顶部纵梁11的后端部均设有上水平过渡滑轮15和下水平过渡滑轮16， 上水平过渡滑轮15和下水平过渡滑轮16上下且平行设置；还包括用于拖动所有动滑轮12 的第一绕绳装置17和用于使升降载车板2实现升降的第二绕绳装置18。
[0030] 上述第一绕绳装置17包括固定在液压缸6尾端的两根传动钢丝绳，为了描述方 便，将液压缸6上左侧的传动钢丝绳定义为第一传动钢丝绳171，将右侧的传动钢丝绳定位 为第二传动钢丝绳172,第二传动钢丝绳172依次绕过动滑轮组7、第3列上部停车位的两 上水平过渡滑轮15、第3列上部停车位位于左侧的动滑轮12、第2列上部停车位的两下水 平过渡滑轮16、第2列上部停车位位于左侧的动滑轮12,第1列上部停车位的两水平过渡 滑轮14、第1列上部停车位位于左侧的动滑轮12,最后将第二传动钢丝绳172的端部固定 在第1列上部停车位位于左侧的顶部纵梁11上；第一传动钢丝绳171绕过动滑轮组7后， 绕过垂直过渡定滑轮8、第3列上部停车位位于右侧的动滑轮12、第3列上部停车位的两下 水平过渡滑轮16、第2列上部停车位位于右侧的动滑轮12,第2列上部停车位的两上水平 过渡滑轮15、第1列上部停车位位于右侧的动滑轮12,最后将第一传动钢丝绳171的端部 固定在第1列上部停车位位于右侧的顶部纵梁11上。
[0031] 上述第二绕绳装置18包括固定在每动滑轮12上的两根升降钢丝绳181，一根升降 钢丝绳181绕过垂直双联定滑轮9和垂直定滑轮10后固定在升降载车板2的后端；另一根 升降钢丝绳181绕过垂直双联定滑轮9后固定在升降载车板2的前端。
[0032] 动滑轮组7包括第一动滑轮组71和第二动滑轮组72,第二动滑轮组72位于第一 动滑轮组71的前侧，第一动滑轮组71和第二动滑轮组72均设有两平行设置的液压缸动 滑轮，且液压缸动滑轮的轴向与液压缸6的轴向相垂直；液压缸6尾端的底座上设有定滑 轮组73,定滑轮组73包括两平行设置的定滑轮，两定滑轮的轴向与液压缸动滑轮的轴向相 同；两传动钢丝绳均依次绕过第一动滑轮组71、定滑轮组73和第二动滑轮组72,传动比为 1:4,不仅便于减小液压缸6的长度，而且使得升降载车板2的升降速度提高；同时与现有的 一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车设备相比较，具有平衡链条或钢丝绳的设 备，只能做两层设备的提升，本实用新型可以应用到多层升降横移式停车设备，大大拓展了 其应用空间，应用到多层时，可在液压缸6的底部增加定滑轮组，活塞杆上相应增加动滑轮 组，即可实现，在此不再赘述。
[0033] 第一动滑轮组71和第二动滑轮组72安装于一滑轮架74上，滑轮架74安装在液 压缸6的活塞杆上，滑轮架74滑动安装于一导向杆75上，导向杆75的轴向与液压缸6的 轴向平行设置，通过导向杆75能够有效避免液压缸6的活塞杆发生转动，使得第一动滑轮 组71和第二动滑轮组72运动精确。
[0034] 上述限位元件13包括挡板，当动滑轮12的安装座抵在挡板上时，动滑轮12的运 动停止，进而使升降载车板2的运动停止，限制了升降载车板2的上升，不仅结构简单，而且 采用机械限位，可靠性高。
[0035] 上述防坠落机构5包括防坠落架，可有效防止位于其上方的升降载车板2的坠落 和下降，不仅结构简单，而且可靠性高。
[0036] 其工作原理如下：
[0037] 下降时，首先将需要下降的升降载车板2下方的横移载车板3沿横移导轨4向旁 边横移一个车位的距离，让开升降载车板2下降的空间，启动液压缸6,与液压缸6的活塞杆 连接的滑轮架74,随活塞杆缩回，其上的第一动滑轮组71和第二动滑轮组72随之运动，所 有升降载车板2在重力作用下，下降，下方有横移载车板3的，其上方的升降载车板2落在 防坠落架上，需下降的升降载车板2,由于下方是空的，其一直下降到地面，液压缸6停止运 动，下降结束；
[0038] 上升时，启动液压缸6,液压缸6的活塞杆伸出，其上的第一动滑轮组71和第二动 滑轮组72随之运动，每个上部停车位的两个动滑轮12向顶部纵梁11后侧移动，已经处于 上位的升降载车板2,其动滑轮12距离顶部纵梁11上的挡板只有很小的间隙，当其对应的 动滑轮12的安装座抵住挡板时，其上升停止；需要上升的升降载车板2的动滑轮12远离挡 板（下降时离开），因而可沿顶部纵梁11向后侧继续移动，从而带动升降载车板2上升，当 升降载车板2上升到位时，停止。
[0039] 上述过程中，横移载车板3沿横移导轨4的运动，可通过横移电机来实现，为本领 域技术人员所熟知，在此不再赘述；升降载车板2上升到位时，可在钢结构框架1上设置上 行程开关来实现，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0040] 本实用新型提供的一缸多板升降横移式停车设备，通过一台液压缸6实现多个 升降载车板2的升降，实现一缸多板，大大节省了液压缸的使用数量，降低了成本，节省资 源；同时提升方式为四点提升，与现有的一台电机拖动多台升降载车板的升降横移式停车 设备相比较，不需要平衡链条或钢丝绳，因而升降载车板2的边大梁比现有设备可以缩短 1400mm左右，节省材料，降低成本。
[0041] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一缸多板升降横移式停车设备，包括m列钢结构框架、m个升降载车板和m-ι个横移 载车板，所述升降载车板设置在所述钢结构框架内，所述横移载车板横向滑动安装于设置 在地面上的横移导轨上，所述钢结构框架包括两相对设置的顶部纵梁，其特征在于， 所述横移载车板上设有用于防止所述升降载车板坠落和下降的防坠落机构； 位于最边侧的一根所述顶部纵梁上设有液压缸，将安装有液压缸的所述顶部纵梁对应 的上部停车位定义为第m列上部停车位（m > 2)，其他上部停车位的编号依次类推，所述第 m列上部停车位对应所述液压缸的一侧定义为右侧，相应的，另一侧为左侧，所述液压缸的 轴向沿纵向延伸且所述液压缸的尾端靠近所述顶部纵梁的后端设置，所述液压缸的活塞杆 上设有动滑轮组； 安装所述液压缸的所述顶部纵梁上设有垂直过渡定滑轮； 每所述升降载车板的两侧对应的所述顶部纵梁的前部均设有垂直双联定滑轮，后部均 设有垂直定滑轮，所述垂直双联定滑轮和垂直定滑轮之间设有动滑轮，所述动滑轮的运动 方向与所述顶部纵梁的延伸方向相同； 所述垂直定滑轮的安装板上靠近所述动滑轮的一侧设有用于限制所述动滑轮位置的 限位元件； 第1列上部停车位的两所述顶部纵梁的后端部均设有一个水平过渡滑轮，其余上部停 车位的两所述顶部纵梁的后端部均设有上水平过渡滑轮和下水平过渡滑轮，所述上水平过 渡滑轮和下水平过渡滑轮上下且平行设置； 还包括用于拖动所有所述动滑轮的第一绕绳装置和用于使所述升降载车板实现升降 的第二绕绳装置。
2. 根据权利要求1所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一绕绳 装置包括固定在所述液压缸尾端的两根传动钢丝绳，一根所述传动钢丝绳依次绕过所述动 滑轮组、第m列上部停车位的两所述上水平过渡滑轮、第m列上部停车位位于左侧的所述动 滑轮、第m-Ι列上部停车位的两所述下水平过渡滑轮、第m-Ι列上部停车位位于左侧的所述 动滑轮，依次类推，绕过其余上部停车位位于左侧的所述动滑轮，直至绕过第1列上部停车 位位于左侧的所述动滑轮，最后将所述传动钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位位于左 侧的所述顶部纵梁上；另一根所述传动钢丝绳绕过所述动滑轮组后，绕过所述垂直过渡定 滑轮、第m列上部停车位位于右侧的所述动滑轮、第m列上部停车位的两所述下水平过渡滑 轮、第m-Ι列上部停车位位于右侧的所述动滑轮，第m-Ι列上部停车位的两所述上水平过渡 滑轮，依次类推，绕过其余上部停车位位于右侧的所述动滑轮，直至绕过第1列上部停车位 位于右侧的所述动滑轮，最后将所述传动钢丝绳的端部固定在第1列上部停车位位于右侧 的所述顶部纵梁上。
3. 根据权利要求1或2所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述第二绕 绳装置包括固定在每所述动滑轮上的两根升降钢丝绳，一根所述升降钢丝绳绕过所述垂直 双联定滑轮和垂直定滑轮后固定在所述升降载车板的后端；另一根所述升降钢丝绳绕过所 述垂直双联定滑轮后固定在所述升降载车板的前端。
4. 根据权利要求2所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述动滑轮组 包括第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述第二动滑轮组位于所述第一动滑轮组的前侧，所 述第一动滑轮组和第二动滑轮组均设有两平行设置的液压缸动滑轮，且所述液压缸动滑轮 的轴向与所述液压缸的轴向相垂直；所述液压缸尾端的底座上设有定滑轮组，所述定滑轮 组包括两平行设置的定滑轮，两所述定滑轮的轴向与所述液压缸动滑轮的轴向相同；两所 述传动钢丝绳均依次绕过所述第一动滑轮组、定滑轮组和第二动滑轮组。
5. 根据权利要求4所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述第一动滑 轮组和第二动滑轮组安装于一滑轮架上，所述滑轮架安装在所述液压缸的活塞杆上，所述 滑轮架滑动安装于一导向杆上，所述导向杆的轴向与所述液压缸的轴向平行设置。
6. 根据权利要求1所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述限位元件 包括挡板。
7. 根据权利要求1所述的一缸多板升降横移式停车设备，其特征在于，所述防坠落机 构包括防坠落架。
【文档编号】E04H6/22GK203867245SQ201420288243
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月31日 优先权日:2014年5月31日
【发明者】王鸿雁, 袁秋立 申请人:潍坊大洋自动泊车设备有限公司