一种半自动停车辅助装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种半自动停车辅助装置。该装置可用于自动停车库的入口停车辅助，也可用于普通小区车位的停车辅助，该装置的机械部分是由传动张紧轮、车轮导轨、铁拉索导轨、传输盘、从动转盘、导轨垃圾回收道、主动转盘、铁拉索、主动轮、钢珠、传输轮组成；控制部分是由限位开关、重力传感器、两个型号不同的步进电动机以及相应的控制器和驱动器组成。该装置主要是由两种运动方式组成：铁拉索两端与传输盘两端固连形成封闭的传输系统，传动张紧轮和主动轮对其张紧，由电动机带动主动轮进行移动；从动转盘通过轴承与钢珠安装在传输盘上，通过电动机带动主动转盘进行转动。该装置具有减小停车位宽度、避免车辆刮擦、提高停车场自动化水平的作用。
【专利说明】一种半自动停车辅助装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车辅助装置，尤其是涉及一种半自动停车辅助装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，越来越多的小车进入了城市居民的家庭，为人们的日常出行提供方便的同时也出现了各种各样的停车问题。特别是在一些城市商业中心、医院、居民小区等区域，由于车位狭窄，一些新手入库停车时频繁出现与其它车辆摩擦，甚至碰撞的现象，从而引起矛盾纠纷不断，这在无意中降低了停车安全系数。除此之外，在没有停车辅助装置的停车场难免会导致随意停车的现象，从而导致停车场空间的较大浪费。为此，设计一个能有效地利用现有停车场空间的停车辅助装置具有重要的意义。在现有技术中，如实用新型专利(专利号:200820204935.1)所公开的一种“一种停车辅助装置”，该停车辅助装置包括了超声波传感器、倒车雷达等价格比较贵的零件，而且需要在每一辆车上安装这样的辅助装置，制造成本较高。为此，本实用新型提出了一种安装在停车场的半自动停车辅助装置，具有成本低、运行可靠的特点。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，传动平稳、柔和，安全可靠，造价低且能够在最大程度上利用现有停车场空间的半自动停车辅助装置。
[0004]为了有效的解决停车场的如上所述的不足，本实用新型是按如下方式来实现的:该装置的机械部分是由传动张紧轮，车轮导轨，铁拉索导轨，传输盘，从动转盘，导轨垃圾回收道，主动转盘，铁拉索，主动轮，钢珠，传输轮组成；控制部分是由限位开关，重力传感器，两个型号不同的步进电动机以及相应的控制器和驱动器组成。该装置的运动方式主要有两种:一是铁拉索两端与传输盘两端固连形成封闭的传输系统，传动张紧轮和主动轮对其张紧，由步进电动机带动主动轮，从而使得传输盘沿着车轮导轨移动；二是从动转盘通过轴承与钢珠安装在传输盘上，通过步进电动机带动主动转盘进行转动。在用户开车进入地下车库，驶上停车辅助装置后；该辅助装置自动识别车库空位信息后，随机分配一个空位，在感知车道上无其它障碍的情况后，由于在每个车库上都分配一个限位开关，该辅助装置可将车辆送达此空位正对面；从动转盘旋转九十度，然后锁定，驾驶员驾驶车辆进入该车位；当传输盘和从动转盘之间所设的重力传感器感知车辆离开后，从动转盘解锁，反向旋转九十度，将停车辅助装置送回初始位置，此次停车完成。出库操作与此类似，每次工作可在30秒内完成。
[0005]本实用新型所述的一种半自动停车辅助装置的积极效果在于:提高停车场的自动化水平，防止在停车入库或者开车出库时刮伤其它车辆所造成的不必要的矛盾纠纷，实现了停车过程的安全有序高效，并且充分利用了现有停车场的空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型从动转盘旋转90度前的全局结构示意图。
[0007]图2为本实用新型的局部结构示意图。
[0008]图3为本实用新型从动转盘旋转90度后的全局结构示意图。
[0009]图4为本实用新型传输盘在车轮导轨一端的全局结构示意图。
[0010]图5为本实用新型主动转盘和从动转盘啮合传动的结构示意图。
[0011]图6为本实用新型传输盘的结构示意图。
[0012]图7为本实用新型传输盘底盘上传输轮的分布示意图。
[0013]图8为本实用新型的工作流程图。
[0014]图9为本实用新型中控制器、驱动器、步进电动机的接线图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0016]在图1、图2和图7中，本实用新型一种半自动停车辅助装置，其整体的机械结构是由传动张紧轮1、车轮导轨2、铁拉索导轨3、传输盘4、从动转盘5、导轨垃圾回收道6、主动转盘10、铁拉索12、主动轮13、钢珠14、传输轮17组成；控制部分是由限位开关8、重力传感器16、步进电动机7、步进电动机11、控制器18和驱动器19组成。
[0017]在图1、图3和图4中，本实用新型一种半自动停车辅助装置，该装置的运动方式主要有两种:一是铁拉索12两端与传输盘4两端固连形成封闭的传输系统，传动张紧轮I和主动轮13对其张紧，由步进电动机7带动主动轮13，从而使得传输盘4沿着车轮导轨2移动；二是从动转盘5通过轴承与钢珠14安装在传输盘4上，通过步进电动机11带动主动转盘10进行转动。
[0018]在图5中，本实用新型一种半自动停车辅助装置，该装置的转动传动为主动转盘10和从动转盘5的齿轮啮合形式，从动转盘5上面设有钢珠槽，使得与传输盘4上的钢珠14进行配合，起到了稳定、平和转动的作用。
[0019]在图6中，本实用新型一种半自动停车辅助装置，该停车辅助装置中的传输盘4的形状为四个角倒圆的正方形，边长不超过5.5米；该停车辅助装置的传输系统高出地面2cm以内。为了减轻该装置中传输轮17的负载，在传输盘4上面挖去中间的材料，由两根相互垂直的支架15做支撑，并且在它们的垂直处设有一个重力传感器16，用于感知车辆9是否已离开传输盘4。
[0020]在图7中，本实用新型一种半自动停车辅助装置，该装置中传输盘4底盘上传输轮17的分布情况:设有两排传输轮，每一排设有三组传输轮，一共有六个传输轮。
[0021]在图8中，本实用新型一种半自动停车辅助装置，该装置作业的基本流程:当用户开车进入地下车库，驶上停车辅助装置后；该辅助装置自动识别车库空位信息后，随机分配一个空位，在感知车道上无其它障碍的情况后，该辅助装置可将车辆送达此空位正对面；从动转盘5旋转九十度，然后锁定，驾驶员驾驶车辆进入该车位；当传输盘4和从动转盘5之间所设的重力传感器16感知车辆9离开后，从动转盘5解锁，反向旋转九十度，将停车辅助装置送回初始位置，此次停车完成。
[0022]在图9中，本实用新型一种半自动停车辅助装置，该装置中控制器17、驱动器18、步进电动机7、步进电动机11的接法为集电极开路(共阳极)接法。
[0023]本实用新型主要是通过以下两种运动方式进行车辆停车辅助的:一是铁拉索12两端与传输盘4两端固连形成封闭的传输系统，传动张紧轮I和主动轮13对其张紧，由步进电动机7带动主动轮13，从而使得传输盘4沿着车轮导轨2移动；二是从动转盘5通过轴承与钢珠14安装在传输盘4上，通过步进电动机11带动主动转盘10进行转动。基本的的操作流程为:当用户开车进入地下车库，驶上停车辅助装置后；该辅助装置自动识别车库空位信息后，随机分配一个空位，在感知车道上无其它障碍的情况后，辅助装置可将车辆送达此空位正对面；从动转盘5旋转九十度，然后锁定，驾驶员驾驶车辆进入该车位；当传输盘4和从动转盘5之间所设的重力传感器16感知车辆9离开后，从动转盘5解锁，反向旋转九十度，将停车辅助装置送回初始位置，此次停车完成。出库操作与此类似，每次工作可在30秒内完成。
【权利要求】
1.一种半自动停车辅助装置，该装置的机械部分是由传动张紧轮、车轮导轨、铁拉索导轨、传输盘、从动转盘、导轨垃圾回收道、主动转盘、铁拉索、主动轮、钢珠、传输轮组成；控制部分是由限位开关、重力传感器、两个型号不同的步进电动机以及相应的控制器和驱动器组成；其特征在于:铁拉索(12)两端与传输盘(4)两端固连形成封闭的传输系统，传动张紧轮(I)和主动轮(13)对其张紧，由步进电动机(7)带动主动轮(13)，从而使得传输盘(4)沿着车轮导轨(2)移动；从动转盘(5)通过轴承与钢珠(14)安装在传输盘(4)上，通过步进电动机(11)带动主动转盘(10)进行转动。
2.如权利要求1所述一种半自动停车辅助装置，其特征在于:传输盘(4)和从动转盘(5)之间设有重力传感器(16)，每个车位处装有限位开关(8)。
3.如权利要求1所述一种半自动停车辅助装置，其特征在于:该停车辅助装置中的传输盘(4)的形状为四个角倒圆的正方形，边长不超过5.5米；该停车辅助装置的传输系统高出地面2cm以内。
【文档编号】E04H6/34GK204081607SQ201420467467
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月16日 优先权日:2014年8月16日
【发明者】贺新升, 张广, 高春甫, 王智深, 孙美娜 申请人:浙江师范大学