一种圆盘上固定起吊臂控制车辆升降、平移的方法与流程

本发明属于多层车库领域，具体来说，涉及通过空中停放车辆，在占用同等面积情况下，增加停车库的发明。

背景技术：

随着经济发展、社会进步、城市规模的扩大及人们生活水平的提高，社会拥有的车辆越来越多，停车位不足的矛盾越来越突出，城市土地资源紧缺很难在地面上开辟更多停车位来满足需求，特别是老小区和繁华街道的停车位尤为紧缺。

针对上述问题，社会上也出现了各种多层停车库，比如有的往地下修建，其修建成本高，也受地下各种管道和设施的限制。

还有空中建设多层停车库，通过专用设备将车辆提升并送进车库，这种方式往往需要占用较大地方，停放车辆需要专用设备，有的甚至需要专人操作，建设成本和运营成本高昂。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种操作简便、停取效率高、建设成本低、建设环境要求低（只需地面停车位上方有足够的停车空间）的空中停车库。

一种圆盘上固定起吊臂控制车辆升降、平移的方法，主要包括主支撑柱、辅支撑柱，圆盘、旋臂、圆盘轴心支杆、停车厢支座、主动轮，主动轮带动圆盘转动所需的传动机构（如：齿轮，皮带轮，钢绳，链条等）。

上述所述主支撑柱、辅支撑柱，圆盘、旋臂、圆盘轴心支杆、停车厢支座、主动轮及主动轮所带动圆盘的中间传输机构为对称的两组；两个主动轮分别固定在转动轴的两端，转动轴安装在支撑柱上；两组的安装距离大于设计的车库长度（车库长度由可停放车辆的最大长度确定）。

上述所述支撑柱可以是独立的一对主支撑柱，也可以是一对主柱加多对辅支撑柱；支撑柱用于支撑停车厢支座、圆盘中心支杆和转动轴。

上述所述主动轮驱动圆盘的方式有两种：1）圆盘上带齿轮----适用于齿轮带动和链条带动；2）圆盘上不带齿轮----适用于皮带轮带动和钢绳带动。

上述圆盘中心转轴：可安装在主支撑柱横向延伸支杆上，也可直接安装在停车厢支座上。

上述所述起吊臂一端固定在圆盘上；起吊臂另一端与车厢的连接为活动连接，使起吊臂转动时车厢较为平稳。

综上所述，本发明的效果是：通过驱动圆盘转动带动起吊臂转动，控制停车厢的升降和平移的方法，结构简单，操作方便，较易实现自动化控制。

附图说明

图1为本发明主体结构图。

图2、图3车辆升降中间状态图。

图4为最终停放示意图。

图5为带副支撑柱结构图。

图中标示为：01——主支撑柱，03——副支撑柱，02——停车厢支座，04——圆盘轴心支杆，05——圆盘轴心支杆，11——圆盘，12——起吊臂，13——圆盘轴心，21——停车厢，22——下层停车库，31——主动轮，32——钢绳，33——主动轮轴心转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

实施例1。

如图1所示，一种圆盘上固定起吊臂控制车辆升降、平移的停车库，主要包括01（主支撑柱）、02(停车厢支座)、04(圆盘轴心支杆)、11（圆盘）、12（起吊臂）、21（停车厢）、31（主动轮)、32（钢绳），33（主动轮轴心转轴）。图示为停车库一侧的侧视图，停车库由上述完全对称的两组装置构成，两组装置的安装距离大于设计的车库长度（车库长度由可停放车辆的最大长度确定），两个31(主动轮)分别固定在33（主动轮轴心转轴）的两端，33（主动轮轴心转轴）为一长横柱，连接安装在两01（主支撑柱）上，31(主动轮)转动通过32（钢绳）带动11（圆盘）转动，本例未给出驱动31(主动轮)的方式。

实施例2。

如图5所示，一种圆盘上固定起吊臂控制车辆升降、平移的停车库，与实施例的区别在于增加了03（副支撑柱），其余部份和运行原理都相同。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种圆盘上固定起吊臂控制车辆升降、平移的方法。属于多层停车库领域。主要包括主支撑柱、辅支撑柱，圆盘、旋臂、圆盘轴心支杆、停车厢支座、主动轮及主动轮带动圆盘转动所需的传动机构。本发明利用固定在圆盘上的起吊臂转动来控制车辆升降、平移，存取停车厢与下层停放车辆无关。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：邝宇
技术研发日：2016.07.05
技术公布日：2018.01.12