本发明涉及一种带有自动导引运输车的二层升降横移式停车设备。
背景技术：
现有的二层升降横移式停车设备，具有使用方便、结构简单可靠、价格低廉等优点，被地下室停车库广泛使用。但由于二层升降横移式停车设备在其底层始终需留出一个空位，让二层的载车板升降，故仍存在着对底层停车空间的浪费等缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服现有的二层升降横移式停车设备的不足，提供一种带有自动导引运输车的二层升降横移式停车设备。
本发明所采取的方案是：带有自动导引运输车的二层升降横移式停车设备，由二层升降横移式停车设备、自动导引运输车、电气控制系统、安全防护系统等组成，自动导引运输车位于二层升降横移式停车设备的底层停车位内，自动导引运输车与二层升降横移式停车设备的底层横移载车板并列，自动导引运输车上可承载车辆，车辆可自行开上自动导引运输车，车辆也可自行从自动导引运输车上开下，自动导引运输车可从二层升降横移式停车设备的底层停车位内开出到二层升降横移式停车设备的外面，自动导引运输车也可从二层升降横移式停车设备的外面退入到二层升降横移式停车设备的底层停车位内。
本发明底层车辆的存取，均不需要启动设备：
由司机驾驶车辆自行开上底层横移载车板、自动导引运输车进行存放，由司机驾驶车辆自行从底层横移载车板、自动导引运输车上开走。
本发明二层车辆的存取：
1、通过自动导引，自动导引运输车从二层升降横移式停车设备的底层停车位内向外开出，最后停放在二层升降横移式停车设备外面的选定位置；
2、因自动导引运输车的开走，在二层升降横移式停车设备的底层腾出了一个空位，本发明其后面的存取工作步骤，与现有的二层升降横移式停车设备完全相同；
3、把前述的步骤反方向进行，使自动导引运输车退回到二层升降横移式停车设备的底层停车位内。
由于本发明利用自动导引运输车来承载车辆，增加了一个底层停车位，且自动导引运输车能自由地进出底层停车位，不影响二层升降载车板的升降，与现有的二层升降横移式停车设备相比，具有停车位相对较多的优点。
附图说明
图1是本发明的正立面示意图。
图2是本发明的侧立面示意图。
图3是本发明存取二层车辆时的工作步骤示意图。
图1、图2、图3中，1-二层升降横移式停车设备，2-自动导引运输车，3-底层停车位，4-横移载车板，5-二层升降载车板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理进行进一步的说明。需要说明的是，以下所述的几种实施例仅为本发明的部分实施方式而非全部，在没有创造性改进的前题下，依据本发明原理而得出的其他实施方式，仍然属于本发明的内容。
参照附图1、附图2：
带有自动导引运输车的二层升降横移式停车设备，由二层升降横移式停车设备(1)、自动导引运输车(2)、控制系统、安全防护系统等组成，自动导引运输车(2)位于二层升降横移式停车设备(1)的底层停车位(3)内，自动导引运输车(2)与二层升降横移式停车设备(1)的底层横移载车板(4)并列，自动导引运输车(2)上可承载车辆，车辆可自行开上自动导引运输车(2)，车辆也可自行从自动导引运输车(2)上开下，自动导引运输车(2)可从底层停车位(3)内开出到二层升降横移式停车设备(1)的外面，自动导引运输车(2)也可从二层升降横移式停车设备(1)的外面退入到底层停车位(3)内。
参照附图3，欲存取二层升降载车板(5)上的车辆时：
1、自动导引运输车(2)从二层升降横移式停车设备(1)的底层停车位(3)内向外开出，停车位(3)被腾空；
2、横移载车板(4)向左横移至停车位(3)内，腾出升降载车板(5)的下降通道；
3、升降载车板(5)下降至地面后，将车辆开上升降载车板(5)或者将升降载车板(5)上的车辆开走；
4、把前述的步骤反方向进行，可使升降载车板(5)、横移载车板(4)、自动导引运输车(2)依次复位。