自动配料方法及装置与流程

本发明涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种自动配料方法及装置。

背景技术：

装配式建筑是指用预制构件在工地装配而成的建筑。目前，预制构件的制造需要工人根据设计图纸手动计算需要的物料的数量，再投入生产系统进行生产。一方面，人工配料的速度较慢。另一方面，人工配料过程中，可能出现物料计算错误或者漏掉某种物料的情况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动配料方法及装置，能够实现生产系统的自动配料。

为了达到上述目的，本发明较佳实施例提供一种自动配料方法，应用于生产预制构件的生产系统，所述预制构件用于组装装配式建筑，所述方法包括：

获取目标预制构件的设计图纸，所述设计图纸中记录有生产所述目标预制构件所需的物料；

根据所述设计图纸中记载的所述目标预制构件的尺寸计算得到生产所述目标预制构件所需的物料的数量；

按照预设规则将所述数量的所述物料分配至所述生产系统以生产所述目标预制构件。

可选地，在上述方法中，所述目标预制构件包括至少两个区域，生产所述目标预制构件需要至少两种物料，每种物料用于生成所述目标预制构件的一个区域；所述设计图纸中记载有生产所述目标预制构件所需的至少两种物料及每种物料所生成的区域；

所述根据所述设计图纸中记载的所述目标预制构件的尺寸计算得到生产所述目标预制构件所需的物料的数量的步骤，包括：

针对生产所述目标预制构件所需的每种物料，根据该种物料所应用的区域的尺寸计算得到所述目标预制构件的该区域的体积；

根据所述目标预制构件的该区域的体积计算得到生产所述目标预制构件所需的该种物料的第一数量，进而得到生产所述目标预制构件所需的各种物料的第一数量。

可选地，在上述方法中，按照预设规则将所述数量的所述物料分配至所述生产系统以生产所述目标预制构件的步骤，包括：

在所述生产系统启动生产后，侦测所述生产系统发出的每个生产指令，所述生产指令中包括待生产区域，所述待生产区域为所述目标预制构件所包括的至少两个区域中的一个；

响应侦测到的生产指令，查找出生产所述目标预制构件的所述待生产区域所需的物料的种类及所需的该种类物料的第二数量；

将所述第二数量的该种类物料投入所述生产系统以生产所述目标预制构件的所述待生产区域。

可选地，在上述方法中，所述方法还包括：

检测生产所述目标预制构件所需的物料中是否存在复合物料；

若存在，则从生产系统中查找出合成该复合物料所需的子物料及该子物料的配比；

根据合成该复合物料所需的子物料及该子物料的配比生成配料信息单并进行显示。

可选地，在上述方法中，获取目标预制构件的设计图纸的步骤，包括：

识别扫描获得的纸质版图纸，在识别成功时将识别到的图纸信息作为目标预制构件的设计图纸；和/或

监测是否有电子版图纸输入，在检测到有电子版图纸输入时将所述电子版图纸作为目标预制构件的设计图纸。

本发明实施例还提供一种自动配料装置，应用于生产预制构件的生产系统，所述预制构件用于组装装配式建筑，所述自动配料装置包括：

图纸获取模块，用于获取目标预制构件的设计图纸，所述设计图纸中记录有生产所述目标预制构件所需的物料；

物料数量计算模块，用于根据所述设计图纸中记载的所述目标预制构件的尺寸计算得到生产所述目标预制构件所需的物料的数量；

配料模块，用于按照预设规则将所述数量的所述物料分配至所述生产系统以生产所述目标预制构件。

可选地，在上述装置中，所述目标预制构件包括至少两个区域，生产所述目标预制构件需要至少两种物料，每种物料用于生成所述目标预制构件的一个区域；所述设计图纸中记载有生产所述目标预制构件所需的至少两种物料及每种物料所生成的区域；

所述物料数量计算模块根据所述设计图纸中记载的所述目标预制构件的尺寸计算得到生产所述目标预制构件所需的物料的数量的方式，包括：

针对生产所述目标预制构件所需的每种物料，根据该种物料所应用的区域的尺寸计算得到所述目标预制构件的该区域的体积；

根据所述目标预制构件的该区域的体积计算得到生产所述目标预制构件所需的该种物料的第一数量，进而得到生产所述目标预制构件所需的各种物料的第一数量。

可选地，所述配料模块按照预设规则将所述数量的所述物料分配至所述生产系统以生产所述目标预制构件的方式，包括：

在所述生产系统启动生产后，侦测所述生产系统发出的每个生产指令，所述生产指令中包括待生产区域，所述待生产区域为所述目标预制构件所包括的至少两个区域中的一个；

响应侦测到的生产指令，查找出生产所述目标预制构件的所述待生产区域所需的物料的种类及所需的该种类物料的第二数量；

将所述第二数量的该种类物料投入所述生产系统以生产所述目标预制构件的所述待生产区域。

可选地，在上述装置中，所述自动配料装置还包括：

检测模块，用于检测生产所述目标预制构件所需的物料中是否存在复合物料，若存在，则从生产系统中查找出合成该复合物料所需的子物料及该子物料的配比，并根据合成该复合物料所需的子物料及该子物料的配比生成配料信息单进行显示。

可选地，在上述装置中，所述图纸获取模块通过以下方式获取设计图纸：

识别扫描获得的纸质版图纸，在识别成功时将识别到的图纸信息作为目标预制构件的设计图纸；和/或

监测是否有电子版图纸输入，在检测到有电子版图纸输入时将所述电子版图纸作为目标预制构件的设计图纸。

本发明实施例提供的自动配料方法及装置，通过设计图纸中记载的目标预制构件的尺寸计算得到生产该目标预制构件所需的物料的数量，并按照预设规则将所述数量的所述物料分配至生产系统以生产所述目标预制构件。如此，可以实现生产系统的自动配料，在提高配料效率的基础上，提高了配料的准确性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种生产系统的连接框图。

图2为本发明实施例提供的一种生产设备的方框示意图。

图3为本发明实施例提供的一种自动配料方法的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的又一种自动配料方法的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的一种自动配料装置的功能模块框图。

图标：10-生产系统；100-生产设备；110-自动配料装置；111-图纸获取模块；112-物料数量计算模块；113-配料模块；114-检测模块；120-存储器；130-处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是本发明实施例提供的一种生产系统10的连接框图，所述生产系统10用于生产预制构件，所述预制构件用于组装装配式建筑。在本实施例中，所述生产系统10可以包括至少一个生产设备100(图1示出两个)。

当所述生产系统10中包括至少两个生产设备100时，所述至少两个生产设备100之间相互配合。并且，所述至少两个生产设备100之间的配合可以是机械上的配合，也可以是电气关系上的配合(如，通信关系)，本实施例对此不做限制。本发明实施例提供的自动配料方法及装置可应用于所述生产系统10中包括的任一生产设备100。

如图2所示，是本发明实施例提供的一种所示生产设备100的方框示意图，所述生产设备100包括自动配料装置110、存储器120及处理器130。

所述存储器120及处理器130等各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述自动配料装置110可包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述生产设备100的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

所述处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。所述处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等。还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图2所示结构仅为示意。生产设备100还可以包括比图2所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。其中，图2所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

如图3所示，是本发明实施例提供的一种自动配料方法的流程示意图，所述方法可应用于图2所示的生产设备100。下面将对图3所示的具体流程及步骤作详细阐述。

步骤s101，获取目标预制构件的设计图纸。

其中，所述设计图纸中记录有生产所述目标预制构件所需的物料。

可选地，在本实施例中，所述步骤s101可以包括以下步骤：

识别扫描获得的纸质版图纸，在识别成功时将识别到的图纸信息作为目标预制构件的设计图纸，和/或，监测是否有电子版图纸输入，在检测到有电子版图纸输入时将所述电子版图纸作为目标预制构件的设计图纸。

步骤s102，根据所述设计图纸中记载的所述目标预制构件的尺寸计算得到生产所述目标预制构件所需的物料的数量。

可选地，在本实施例中，生产所述目标预制构件所需的物料可以有一种、两种或多种。

当所述目标预制构件由一种物料生成时，生产所述目标预制构件所需的物料有一种。在这一情形下，步骤s102可包括如下步骤。

根据所述设计图纸中记载的所述目标预制构件的尺寸计算得到所述目标预制构件的体积，并根据所述体积计算得到生产所述目标预制构件所需的该种物料的数量。

当所述目标预制构件包括至少两个区域，每种物料用于生产所述目标预制构件的一个区域时，生产所述目标预制构件所需的物料有至少两种。在这一情形下，所述步骤s102可包括如下步骤。

首先，针对生产所述目标预制构件所需的每种物料，根据该种物料所应用的区域的尺寸计算得到所述目标预制构件的该区域的体积。

然后，根据所述目标预制构件的该区域的体积计算得到生产所述目标预制构件所需的该种物料的第一数量，进而得到生产所述目标预制构件所需的各种物料的第一数量。

步骤s103，按照预设规则将所述数量的所述物料分配至所述生产系统10以生产所述目标预制构件。

在本实施例中，针对所述目标预制构件由一种物料生产而成的情形，可在所述生产系统10启动生产后，直接将所述数量的所述物料投入所述生产系统10中。

针对所述目标预制构件由至少两种物料生产而成的情形，所述步骤s103可通过如下步骤实现。

首先，在所述生产系统10启动生产后，侦测所述生产系统10发出的每个生产指令。

在本实施例中，所述生产指令中包括待生产区域，所述待生产区域为所述目标预制构件所包括的至少两个区域中的一个。也即，所述生产系统10执行所述生产指令后将会开始生产所述目标预制构件的所述待生产区域。

然后，响应侦测到的生产指令，查找出生产所述目标预制构件的所述待生产区域所需的物料的种类及所需的该种类物料的第二数量。

其中，根据步骤s102的执行结果可知生产所述目标预制构件所需的各种物料的数量，而每种物料用于生产所述目标预制构件的一个区域。如此，根据所述待生产区域可查找出生产所述待生产区域所需的物料的种类，并进一步确定生产所述目标预制构件所需的该种类物料的第二数量。

需要说明的是，所述第一数量是根据设计图纸中记载的尺寸计算得到的生产所述目标预制构件所需的物料的数量，所述第二数量是根据生产指令中包括的带生产区域得到的生产所述目标预制构件所需的物料的数量。

最后，将所述第二数量的该种类物料投入所述生产系统10以生产所述目标预制构件的所述待生产区域。

在本实施例中，所述生产系统10按照一定的顺序生产所述目标预制构件的各个区域，在生产每个区域之前可产生一生产指令，所述生产指令中可包括所述待生产区域，也即，所述生产系统10即将进行生产的区域。具体而言，在接收到某一区域的生产指令时，即投入生产该区域所需数量的物料。

如图4所示，所述自动配料方法还可以包括步骤s104、步骤s105及步骤s106三个步骤。

步骤s104，检测生产所述目标预制构件所需的物料中是否存在复合物料。若存在，则执行步骤s105，若不存在，则执行步骤s106。

其中，复合物料是指由至少两种物料混合制成的物料。

步骤s105，从所述生产系统10中查找出合成该复合物料所需的子物料及该子物料的配比。

步骤s106，根据合成该复合物料所需的子物料及该子物料的配比生成配料信息单并进行显示。

如图5所示，本发明实施例还提供一种自动配料装置110，应用于生产预制构件的生产系统10，所述预制构件用于组装装配式建筑。所述自动配料装置110包括图纸获取模块111、物料数量计算模块112及配料模块113。

所述图纸获取模块111用于获取目标预制构件的设计图纸，所述设计图纸中记录有生产所述目标预制构件所需的物料。

可选地，所述图纸获取模块111可通过以下方式获取设计图纸。

识别扫描获得的纸质版图纸，在识别成功时将识别到的图纸信息作为目标预制构件的设计图纸，和/或，监测是否有电子版图纸输入，在检测到有电子版图纸输入时将所述电子版图纸作为目标预制构件的设计图纸。

所述物料数量计算模块112用于根据所述设计图纸中记载的所述目标预制构件的尺寸计算得到生产所述目标预制构件所需的物料的数量。

所述配料模块113用于按照预设规则将所述数量的所述物料分配至所述生产系统10以生产所述目标预制构件。

可选地，在本实施例中，所述目标预制构件包括至少两个区域，生产所述目标预制构件需要至少两种物料，每种物料用于生成所述目标预制构件的一个区域；所述设计图纸中记载有生产所述目标预制构件所需的至少两种物料及每种物料所生成的区域。

可选地，所述物料数量计算模块112可通过如下方式根据所述设计图纸中记载的所述目标预制构件的尺寸计算得到生产所述目标预制构件所需的物料的数量：

针对生产所述目标预制构件所需的每种物料，根据该种物料所应用的区域的尺寸计算得到所述目标预制构件的该区域的体积；

根据所述目标预制构件的该区域的体积计算得到生产所述目标预制构件所需的该种物料的第一数量，进而得到生产所述目标预制构件所需的各种物料的第一数量。

可选地，所述配料模块113按照预设规则将所述数量的所述物料分配至所述生产系统10以生产所述目标预制构件可通过如下方式实现：

在所述生产系统10启动生产后，侦测所述生产系统10发出的每个生产指令，所述生产指令中包括待生产区域，所述待生产区域为所述目标预制构件所包括的至少两个区域中的一个；

响应侦测到的生产指令，查找出生产所述目标预制构件的所述待生产区域所需的物料的种类及所需的该种类物料的第二数量；

将所述第二数量的该种类物料投入所述生产系统10以生产所述目标预制构件的所述待生产区域。

可选地，所述自动配料装置110还可以包括检测模块114。

所述检测模块114用于检测生产所述目标预制构件所需的物料中是否存在复合物料，若存在，则从生产系统10中查找出合成该复合物料所需的子物料及该子物料的配比，并根据合成该复合物料所需的子物料及该子物料的配比生成配料信息单进行显示。

本发明实施例提供的自动配料方法及装置，通过设计图纸中记载的目标预制构件的尺寸计算得到生产该目标预制构件所需的物料的数量，并按照预设规则将所述数量的所述物料分配至生产系统10以生产所述目标预制构件。如此，可以实现生产系统10的自动配料，在提高配料效率的基础上，提高了配料的准确性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。