一种多列含遥控地锁的简易升降式立体停车库的控制系统的制作方法

本发明涉及一种多列含遥控地锁的简易升降式立体停车库的控制系统。

背景技术：

随着我国的汽车保有量不断增加，城市土地资源日趋紧张，城市停车难问题日益突出。因此，立体停车库技术的发展越来越快，车库的结构形式和控制方法越来越多样化。

简易升降式立体停车库凭借其安装维护简单，成本低等优点被广泛应用；然而，常见的简易升降立体车库需要用户下车到操作器上呼叫车位，使用不便。常见的简易升降立体车库的结构多为双柱单列或四柱双列结构，车位并没有任何的保护装置来防止其它车辆进入。这将会导致：当一层没有存车时，其他车辆可任意进入一层车位。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决控制系统复杂、车位被其他车辆占用及司机需下车到人机界面操作的问题，提供一种使用方便、安全可靠成本低廉的一种多列含遥控地锁的简易升降式立体停车库的控制系统。其特征在于，多列简易升降式立体车库的运动由一个plc控制器、人机操作器、遥控器、车位锁、车位升降电机、报警器等组成。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多列含遥控地锁的简易升降式立体停车库的控制系统，由一个plc控制器、人机操作器、遥控器、车位锁、车位升降电机、报警器等组成。其特征是，多列简易升降式立体车库为多个两列或三列的简易升降立体车库并为一个控制单元，各列一层车库前端均安装有车位锁，所有运动控制和检测信号由一个plc控制器控制；plc与人机操作器之间双向通讯，遥控器通过无线射频向人机操作器操作器发送信号。

本发明的有益效果是，可以节省plc控制器的数量的同时，能够保证车位不会被其他车辆占用，司机不需要下车就能呼叫所要存取的车位，为用户存取车提供了便利。

附图说明

图1是多列含遥控地锁的简易升降式立体停车库的控制系统方框图。

图2是本发明的软件流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

简易升降式立体车库只能升降不能横移，二层存取车时，需要把一层位置空出来，通过电机的正反转通过传动系统带动载车板升降完成存取车过程。

本发明说明书以2层7列简易升降式立体车库控制系统为例，详细介绍多列含遥控地锁的简易升降式立体停车库的控制系统。

本系统主要包含以下部分：

plc控制器、触摸屏操作器、遥控器、车位锁、报警器及开关检测电路。

如图1所示，开关检测电路包含四个部分：1.行程开关；2.对射式光电开关；3.在席检测开关；4.微动开关。这四个部分直接与plc的输入点相连接，将其信号传给plc，其检测内容分别是：检测载车板上升到位、上升极限、下降到位；在车库进行升降运行时判断是否有人车误入；在二层载车板需要下降时检测一层是否有车；检测提升链条是否断裂或松开。

所述的plc控制器同时控制7列简易升降式立体车库，虽然每一列的载车板升降可以独立运行，但为确保车库在运行中的安全，本控制系统同一时刻只运行一个二层载车板升降，而且，二层升降时不允许一层存取车，当二层载车板升降完成后，才允许其他车位存取车；一层存取车相互独立，可以同时进行。

所述车位锁的功能为防止车位被其他车辆占用，其包含两个到位检测的微动开关，微动开关的通断信号直接发到plc控制器。车位锁安装在一层车库前端，由小型直流减速电机驱动，其电源供电由开关电源经过调压电路后连接到中间继电器。plc通过控制中间继电器的通断来控制车位锁的升降。

所述遥控器包含三个按键，其功能分别是：a.呼叫车位；b.急停；c.确认。遥控器通过无线射频向人机操作器发送信号，人机操作器将接收到的信号反馈给plc控制器，当用户需要呼叫车位时，数据通过人机操作器传送到plc寄存器中。存取车流程如图2所示，呼叫的车位为一层时，车位锁下降到位后方可进行存取车，存取车完成后再次呼入，车位锁上升到位。呼叫的车位为二层时，车位锁和载车板同时下降到位后方可进行存取车，存取车完成后再次呼入，载车板返回，车位锁上升。

所述报警器包含报警灯和蜂鸣器两个部分，在对二层进行存取车时，报警灯运行但蜂鸣器不工作；当运行过程中有人车闯入及其他故障被检测到时报警灯和蜂鸣器同时工作。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多列含遥控车位锁的简易升降式立体停车库的控制系统，由一个PLC控制器、人机操作器、遥控器、车位锁、车位升降电机、报警器等组成，其特征是，多列简易升降式立体车库为多个两列或三列的简易升降立体车库并为一个控制单元，各列一层车库前端地面均安装有车位锁，包括车位锁的所有运动控制和检测信号由PLC控制器控制；PLC与人机操作器之间双向通讯，遥控器通过无线射频向人机操作器发送信号，实现对立体车库的车位及地面车位锁的遥控。本发明能利用PLC控制的车位锁为一层车位占位，而且用户可无需下车就能用携带的遥控器操作，呼叫所要存取的车位及地面车位锁，完成存取车及车位占位，使用方便。

技术研发人员：肖志权
受保护的技术使用者：武汉汉阳钢厂顺时停车设备有限责任公司
技术研发日：2017.08.23
技术公布日：2018.01.30