一种高效率大轿厢式升降机的制作方法

本发明涉及智能停车设备领域，具体是一种高效率大轿厢式升降机。

背景技术：

现有的立体车库中，为了最大限度的扩大库容，通常在同一层车库中布置多个库位，对于这种车库，车辆提升至对应的库位层次后，需要通过移送机将车辆水平横移至预定的库位前方，最后在使用搬运器将车辆搬运至库位内。

上述过程中，可以看出，车辆的提升和横移通常是先后分时段进行的，这样一来，就延长了每一辆车停车入库的耗费时间，特别是在停车高峰期时段，增加了后续车辆排队等待停车的时间。

技术实现要素：

为解决现有立体车库中，车辆提升和横移耗费时间长的问题，本发明提供一种根据预设的库位，在提升的同时也对车辆进行横移的大轿厢式升降机，以提高停车效率。

本发明的具体方案为：一种高效率大轿厢式升降机，具有升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与多个库位对接的升降平台，升降平台内滚动安装有移送小车；

所述四柱式提升机具有安装在升降框架顶部一侧的提升电机，提升电机通过双输出轴减速机连接有两个一左一右水平布置的齿轮轴，每根齿轮轴上至少设有两个齿轮，每个齿轮上均配置有链条，同一个齿轮轴上两根链条的一端共同吊装有配重块，两根链条的另一端分别与升降平台同侧的前后两个端头连接；

所述移送小车具有车体框架，在车体框架的四个端角对称安装有四个行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机。

本发明所述的升降平台为框架结构，在升降平台框架结构的四个端角处均安装有与升降框架立柱卡紧的导向轮组件，每一个导向轮组件均具有卡紧在升降框架立柱相邻两侧边的两套竖直导向轮。

本发明所述的升降平台侧边上与每一个库位对应的部位沿移送小车行走方向至少依次安装有对移送小车减速的接近开关a、对移送小车停车的接近开关b以及防止接近开关b发生故障失效的接近开关c。

本发明所述的移送小车上的每个行走轮下方还安装有水平导向轮。

本发明具备的优势在于：

1、采用与同层库位长度匹配的大轿厢式升降结构，实现了对车辆提升的同时，也完成了车辆在不同库位之间的横移工作，即较传统的方式，将车辆的提升和横移工序合二为一，大大减少了车辆停车入库的时间，提高了停取车的效率；据统计，采用本发明的大轿厢式升降机，每辆车的停取车时间可节省20秒左右，对于一个每天停车数量为300辆的中等立体车库而言，每天可节省停取车时间3-4个小时；

2、本发明采用四柱式提升机对升降平台进行提升作业，在提升稳定和效率方面也具有明显的优势。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明前视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明中四柱式提升机结构示意图。

图中：1-库位，2-升降框架，3-四柱式提升机，4-升降平台，5-行走轮，6-移送小车，7-提升电机，8-双输出轴减速机，9-齿轮轴，10-齿轮，11-链条，12-配重块，13-行走电机，14-水平导向轮，15-竖直导向轮。

具体实施方式

本实施例中，立体车库每一层具有三个并排布置的库位1，一种适用于该类立体车库的高效率大轿厢式升降机，具有匹配布置在立体车库一侧的升降框架2，升降框架2内通过四柱式提升机3吊装有可同时对接同一层中三个库位1的升降平台4，升降平台4内通过行走轮5安装有移送小车6，在移送小车6的作用下，车辆被升降平台4提升至预定的层数后，可自由选择该层数中的任意一个库位1。

本实施例中，四柱式提升机3具有安装在升降框架2顶部一侧的提升电机7，提升电机7通过双输出轴减速机8连接有两个水平对称布置的齿轮轴9，每个齿轮轴9上设有两个齿轮10，每个齿轮10上均配置有链条11；每个齿轮轴9上的两根链条11的一端共同吊装有配重块12，另一端分别与升降平台2同侧的前后两个端头连接。

本实施例中，移送小车6具有车体框架，在车体框架的四个端角对称安装有四个行走轮5，在其中两个呈对角布置的行走轮5上安装有行走电机13，此外，在每个行走轮5下方还安装有水平导向轮14。

本实施例中，升降平台4为框架结构，在升降平台4框架结构的四个端角处均安装有与升降框架2立柱卡紧的导向轮组件，每一个导向轮组件均具有卡紧在升降框架2立柱相邻两侧边的两个竖直导向轮15。

本实施例中，升降平台4侧边上与每一个库位1对应的部位沿移送小车6行走方向依次安装有对移送小车减速的接近开关a、对移送小车停车的接近开关b以及防止接近开关b发生故障失效的接近开关c。

技术特征：

技术总结
本发明涉及智能停车设备领域，具体是一种高效率大轿厢式升降机，具有升降框架，升降框架内通过四柱式提升机吊装有与多个库位对接的升降平台，升降平台内滚动安装有移送小车；所述四柱式提升机具有提升电机，提升电机通过双输出轴减速机连接有两个齿轮轴，每根齿轮轴上通过齿轮均配置有链条，链条一端吊装有配重块，另一端吊装有升降平台；所述移送小车的四个端角对称安装有四个行走轮，在其中两个呈对角布置的行走轮上安装有行走电机；本发明将车辆的提升和横移工序合二为一，大大减少了车辆停车入库的时间，提高了停取车的效率，具有良好的应用前景。

技术研发人员：姜浩;柯志远;石强
受保护的技术使用者：湖北众达智能停车设备有限公司
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2019.04.19