本发明涉及一种排砖贴砖控制系统。
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背景技术：
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市场上，对整体卫生间墙板进行排砖贴砖工作方式均采用人工操作，需要在墙板上钻孔和开孔，同时组装完成后还需要在墙板上方进行开孔，才能实现排砖贴砖工作，因此效率低，精度不易保证。
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技术实现要素：
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本发明克服了上述技术的不足，提供了一种排砖贴砖控制系统，在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种排砖贴砖控制系统，包括有运送带1和与运送带1连接的控制器2，所述运送带1设有随运送带1移动且用于固定墙板的工装板3，所述工装板3上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块4，所述控制器2连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器5、设置于运送带1上用于使运送带1停止的阻挡器6、两个用于摄取定位块4获取墙板上贴砖坐标的摄像头7、用于抓取砖块并根据摄像头7获取的墙板贴砖坐标以及存储器5中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人8。
该系统还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车9。
该系统还包括与控制器2连接用于瓷砖定位的瓷砖中转定位装置10。
所述瓷砖中转定位装置10包括有支架11，所述支架11上设有工作台面12，所述工作台面12上设有x轴固定卡轮13、x轴活动卡轮14、y轴固定卡轮15和y轴活动卡轮16，所述x轴活动卡轮14与y轴活动卡轮16分别通过气缸17驱动，所述气缸17与控制器2连接。
所述工装板3上设有固定墙板的横向固定器18和纵向固定器19。
所述控制器2连接有输入设备20和显示设备21。
本发明的有益效果是：
本发明在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作，贴砖位置准确且精度较高，同时可实现不同尺寸瓷砖位置摆放，降低生产成本、降低产品出错率以及提高生产效率。
[附图说明]
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电控连接示意图；
图3为本发明瓷砖中转定位装置示意图之一；
图4为发明瓷砖中转定位装置示意图之二。
[具体实施方式]
下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：
如图1和图2所示，一种排砖贴砖控制系统，包括有运送带1和与运送带1连接的控制器2，所述运送带1设有随运送带1移动且用于固定墙板的工装板3，所述工装板3上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块4，所述控制器2连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器5、设置于运送带1上用于使运送带1停止的阻挡器6、两个用于摄取定位块4获取墙板上贴砖坐标的摄像头7、用于抓取砖块并根据摄像头7获取的墙板贴砖坐标以及存储器5中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人8。
所述工装板3上设有固定墙板的横向固定器18和纵向固定器19，所述控制器2连接有输入设备20和显示设备21。
工作原理如下：
通过输入设备20在存储器5中设定瓷砖尺寸和贴砖间隔，随后通过横向固定器18和纵向固定器19将墙板固定于工装板3上，运送带1运送工装板3，在工装板3触发阻挡器6时，控制器2控制运送带1停止工作，使工装板3停止，同时使定位块4停止于摄像头7下，控制器2控制摄像头7工作摄取两定位块4坐标作为墙板贴砖坐标，并利用两贴砖坐标建立直角坐标系，控制器2根据直角坐标系、设定的瓷砖尺寸、贴砖间隔控制机械人8进行贴砖工作，通过码垛贴砖的方式贴满墙板。
其中该系统还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车9和用于瓷砖定位的瓷砖中转定位装置10，机械人8贴砖时，先从瓷砖放置车9上抓取瓷砖，并将抓取的瓷砖放置中转定位装置10进行中转定位，使机械人8二次抓取位置为瓷砖的中心位置，便于机械人8排砖以及准确地将瓷砖贴于墙板。
如图3和图4所示，所述瓷砖中转定位装置10包括有支架11，所述支架11上设有工作台面12，所述工作台面12上设有x轴固定卡轮13、x轴活动卡轮14、y轴固定卡轮15和y轴活动卡轮16，所述x轴活动卡轮14与y轴活动卡轮16分别通过气缸17驱动，所述气缸17与控制器2连接，机械人8从瓷砖放置车9上抓取瓷砖后，将瓷砖放置于瓷砖中转定位装置10的工作台面上，随后x轴活动卡轮14与y轴活动卡轮16分别与x轴固定卡轮13与y轴固定卡轮15配合，调整瓷砖的位置，便于机械人8抓取瓷砖的中心位置，便于机械人8在墙板上进行排砖和贴砖。