基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置的制作方法

本发明属注浆机械技术领域，具体涉及一种基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置。

背景技术：

注浆成型是一种古老和传统的陶瓷成型方法，应用极为广泛。凡是形状复杂、不规则、壁薄、体积大且尺寸要求不严的器物都可以用注浆法成型。但是，目前注浆成型中使用的注浆装置在注浆时大部分工作需要人工完成，容易造成人身安全问题，并且人工控制的注浆装置容易使注入模具中的泥浆会存在分布不均匀，或包裹一些气泡不能消除的情况，这种方法生产出的产品质量并不是十分稳定。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，本发明中采用悬臂梁沿着丝杠ⅰ的上下移动、移动套筒沿着丝杠ⅱ的水平移动及注浆缸的转动，实现了注浆缸的上下移动、水平移动和转动，能够很灵活自由的改变注浆缸的位置，代替现有注浆装置进行陶瓷注浆，自动化程度高，能够减少人工劳动强度，节约人工劳动力，提高工作效率，能够准确的进行注浆，避免注浆不均匀、产生气泡等问题，提高产品质量。

本发明采用的技术方案：基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱正面上下端部均设有轴承座ⅰ，丝杠ⅰ上下端部分别转动支撑在立柱上下端部的轴承座ⅰ内，所述立柱正面水平设有悬臂梁，所述悬臂梁一端与丝杠ⅰ螺纹旋合并通过滑道结构与丝杠ⅰ正面滑动连接，所述立柱上部设有与丝杠ⅰ连接驱动丝杠ⅰ转动而使悬臂梁沿着丝杠ⅰ上下移动的驱动装置ⅰ；所述悬臂梁下部两端部设有轴承座ⅱ，丝杠ⅱ两端分别转动支撑在对应轴承座ⅱ内，所述丝杠ⅱ上螺纹旋合有移动套筒，所述悬臂梁上设有与丝杠ⅱ连接驱动丝杠ⅱ转动而使移动套筒沿着丝杠ⅱ移动的驱动装置ⅱ；所述移动套筒两端下部固定有轴承座ⅲ，所述轴承座ⅲ下部转动支撑有注浆缸，所述一轴承座ⅲ上设有驱动注浆缸转动的驱动装置ⅲ。

其中，所述丝杠ⅰ上下两端分别通过轴承ⅰ转动支撑在立柱上下端部的轴承座ⅰ内，所述驱动装置ⅰ包括固定于立柱上部的减速电机ⅰ，所述减速电机ⅰ输出轴上设有主动齿轮ⅰ，所述丝杠ⅰ上端设有与主动齿轮ⅰ适配啮合的被动齿轮ⅰ。

进一步地，所述丝杠ⅱ两端分别通过轴承ⅱ转动支撑在两个轴承座ⅱ上，所述驱动装置ⅱ包括固定于悬臂梁外端上部的减速电机ⅱ，所述减速电机ⅱ输出轴上设有主动齿轮ⅱ，所述丝杠ⅱ对应端部设有与主动齿轮适配啮合的被动齿轮ⅱ。

进一步地，所述注浆缸两侧设有支撑轴，所述支撑轴端部通过轴承ⅲ转动支撑在对应的轴承座ⅲ下部，所述驱动装置ⅲ包括固定于一轴承座ⅲ上的减速电机ⅲ，所述减速电机ⅲ输出轴上设有主动齿轮ⅲ，所述与减速电机ⅲ同侧的支撑轴上设有与主动齿轮ⅲ适配啮合的被动齿轮ⅲ。

进一步地，两个所述轴承座ⅱ之间设有与丝杠ⅱ平行的导向杆，所述导向杆间隙穿过轴承座ⅲ上部位置。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案中采用悬臂梁沿着丝杠ⅰ的上下移动、移动套筒沿着丝杠ⅱ的水平移动及注浆缸的转动，实现了注浆缸的上下移动、水平移动和转动，能够很灵活自由的改变注浆缸的位置，本注浆机器人代替现有注浆装置进行陶瓷注浆，自动化程度高，能够减少人工劳动强度，节约人工劳动力，提高工作效率；

2、本方案中采用悬臂梁沿着丝杠ⅰ的上下移动、移动套筒沿着丝杠ⅱ的水平移动及注浆缸的转动均采用电机驱动，并结合丝杠的传动，使注浆缸的运行动作稳定可靠，能够准确的进行注浆，避免注浆不均匀、产生气泡等问题，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本发明的实施例。

基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，如图1所示，包括底座1，所述底座1上设有立柱2，所述立柱2正面上下端部均设有轴承座ⅰ4，丝杠ⅰ3上下两端分别通过轴承ⅰ5转动支撑在立柱2上下端部的轴承座ⅰ4内，所述立柱2正面水平设有悬臂梁10，所述悬臂梁10一端与丝杠ⅰ3螺纹旋合并通过滑道结构11与丝杠ⅰ3正面滑动连接，所述立柱2上部设有与丝杠ⅰ3连接驱动丝杠ⅰ3转动而使悬臂梁10沿着丝杠ⅰ3上下移动的驱动装置ⅰ6，具体的，所述驱动装置ⅰ6包括固定于立柱2上部的减速电机ⅰ7，所述减速电机ⅰ7输出轴上设有主动齿轮ⅰ8，所述丝杠ⅰ3上端设有与主动齿轮ⅰ8适配啮合的被动齿轮ⅰ9。减速电机ⅰ7通过主动齿轮ⅰ8和被动齿轮ⅰ9的啮合驱动丝杠ⅰ3转动，从而能够使与丝杠ⅰ3螺纹旋合的悬臂梁10沿着丝杠ⅰ3并在滑道结构11的导向下上下移动。

所述悬臂梁10下部两端部设有轴承座ⅱ12，丝杠ⅱ13两端分别通过轴承ⅱ14转动支撑在两个轴承座ⅱ12上，所述丝杠ⅱ13上螺纹旋合有移动套筒19，所述悬臂梁10上设有与丝杠ⅱ13连接驱动丝杠ⅱ13转动而使移动套筒19沿着丝杠ⅱ13移动的驱动装置ⅱ15，具体的，所述驱动装置ⅱ15包括固定于悬臂梁10外端上部的减速电机ⅱ16，所述减速电机ⅱ16输出轴上设有主动齿轮ⅱ17，所述丝杠ⅱ13对应端部设有与主动齿轮17适配啮合的被动齿轮ⅱ18。两个所述轴承座ⅱ12之间设有与丝杠ⅱ13平行的导向杆28，所述导向杆28间隙穿过轴承座ⅲ20上部位置。减速电机ⅱ16通过主动齿轮ⅱ17和被动齿轮ⅱ18的啮合驱动丝杠ⅱ13转动，从而能够使与丝杠ⅱ13螺纹旋合的移动套筒19沿着丝杠ⅱ13并在导向杆28的导向下水平移动。

所述移动套筒19两端下部固定有轴承座ⅲ20，所述轴承座ⅲ20下部转动支撑有注浆缸21，所述注浆缸21两侧设有支撑轴22，所述支撑轴22端部通过轴承ⅲ23转动支撑在对应的轴承座ⅲ20下部，所述一轴承座ⅲ20上设有驱动注浆缸21转动的驱动装置ⅲ24。所述驱动装置ⅲ24包括固定于一轴承座ⅲ20上的减速电机ⅲ25，所述减速电机ⅲ25输出轴上设有主动齿轮ⅲ26，所述与减速电机ⅲ25同侧的支撑轴22上设有与主动齿轮ⅲ26适配啮合的被动齿轮ⅲ27。减速电机ⅲ25通过主动齿轮ⅲ26和被动齿轮ⅲ27的啮合驱动支撑轴22转动，从而能够使注浆缸21转动倾斜将缸内的浆液倒出进行注浆。

本发明中采用悬臂梁10沿着丝杠ⅰ3的上下移动、移动套筒19沿着丝杠ⅱ13的水平移动及注浆缸21的转动，实现了注浆缸的上下移动、水平移动和转动，能够很灵活自由的改变注浆缸的位置，本注浆机器人代替现有注浆装置进行陶瓷注浆，自动化程度高，能够减少人工劳动强度，节约人工劳动力，提高工作效率；同时，悬臂梁10沿着丝杠ⅰ3的上下移动、移动套筒19沿着丝杠ⅱ13的水平移动及注浆缸21的转动均采用电机驱动，并结合丝杠传动，使注浆缸的运行动作稳定可靠，能够准确的进行注浆，避免注浆不均匀、产生气泡等问题，提高产品质量。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
提供一种基于螺旋传动的自动陶瓷注浆机器人装置，包括底座，底座上设有立柱，立柱正面上下端部均设有轴承座Ⅰ，丝杠Ⅰ上下端部分别转动支撑在立柱上下端部的轴承座Ⅰ内，立柱正面水平设有悬臂梁，悬臂梁一端与丝杠Ⅰ螺纹旋合并与丝杠Ⅰ正面滑动连接，立柱上部设有驱动丝杠Ⅰ转动的的驱动装置Ⅰ；悬臂梁下部两端部设轴承座Ⅱ，丝杠Ⅱ两端分别转动支撑在轴承座Ⅱ内，丝杠Ⅱ上螺纹旋合有移动套筒，悬臂梁上设有驱动丝杠Ⅱ转动的驱动装置Ⅱ；移动套筒两端下部固定有轴承座Ⅲ，轴承座Ⅲ下部转动支撑有注浆缸，一轴承座Ⅲ上设有驱动注浆缸转动的驱动装置Ⅲ。本发明能灵活的改变注浆缸的位置，自动化程度高，能够减少人工劳动强度，节约人工劳动力，提高工作效率。

技术研发人员：黄佩涛
受保护的技术使用者：黄佩涛
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2018.12.21