一种垂直循环立体车库的制作方法

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种垂直循环立体车库。

背景技术：

立体车库是一种特殊机械，安全运行是最为重要的要求。

立体车库的运行过程：

泊车流程：车主将车辆驶入底层立体车位，下车并离开车库，操作人员启动车位移动程序，将车辆移动到高层车位，将底层车位空留出来等待下次泊车。

取车流程：车主到达车库，操作人员启动车位移动程序，车辆从高层车位垂直+水平移动，移动到底层车位，车主进入车库将车辆开出车库。

无论泊车流程还是取车流程，车库都会将车辆进行垂直或者水平移动，把车辆从a地移动到b地，在移动过程中车库能必须是无人的，否则极易发生人员伤害。怎样保证车库在运行时车库内无人就成为车库安全的最大关键点。

一般目前立体车库安全检测基本都是采用单点红外检测、红外幕帘检测等方式，就是在车位四周加装红外检测，当有人遮挡红外线时，系统就报警停止运行。

红外线检测方式，只能检测一条线上是否有人，或是否有人通过，不能全面覆盖所有危险区域，如果车辆上下来多个人，只有一个人离开车库，系统是无法检测到还有其他人的存在，因此如果此时自动启动车位移动将是非常危险的。

因此迫切需要一种可靠的、全面的安全覆盖、低成本的检测方法检测立体车库中的人员，保证有人在车库中时，车库停止运行，当人员离开车库时，车库能自动运行，实现车库无人值守自动运行。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种垂直循环立体车库。

本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种垂直循环立体车库，该车库包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，所述机架底部设置重力检测平台，所述的重力检测平台上设置多个重力感应器，所述的多个重力感应器与重力电子测量仪电性连接，所述重力电子测量仪与车库plc控制器系统电性连接，重力电子测量仪的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台时，测量仪就会测量出物体重量，当重量大于1.5kg时就会给出相应的电子信号提供给车库plc控制器系统,停止车位运行，该车库plc控制器包括云服务器、人机对话系统、收款系统、下位机dsp，所述的云服务器整个系统运行的核心控制系统，所述的云服务器分别与人机对话系统、收款系统、下位机dsp相连接，所述的云服务器向下位机dsp发出控制指令，再由下位机dsp控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个垂直循环立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制。

作为进一步改进，所述的重力感应器包括在重力检测平台与地面之间设置四个支架，且每个支架上安放有一个称重传感器，所述的称重传感器通过线缆与重力电子测量仪相连。

作为进一步改进，所述的重力感应器为重力或压力开关矩阵，其该重力或压力开关矩阵上设置多个横向、纵向间隔均匀薄膜开关。

作为进一步改进，所述重力电子测量仪包括电子线路组成的报警设备，有一组或多组开关量输入，当输入开关量闭合时，报警器就会发出报警，并给出停止信号，控制plc控制器系统停止车位运行，从而保证车位内人员安全。

作为进一步改进，所述的收款系统包括用于记录车辆进出车库的时间并计算得到收费金额的计算机；以及安装在车库出口的与计算机连接的显示组件；显示组件用于显示计算机计算得到的收费金额，以及根据收费金额转换得到的费用二维码；以及用于的手机端，手机端具有支付软件，用于通过手机端的支付软件扫描显示组件显示的二维码进行付款。

作为进一步改进，所述的显示组件的下方设有扫码组件，扫码组件与计算机连接。

作为进一步改进，所述的计算机上还连接有对车牌自动进行识别的视频识别系统。

本发明提供了一种安全有效，且全自动无人值守垂直循环立体车库实现了泊车、缴费、取车全流程无人干预，全部由车主自助完成，整个过程简单快捷、导航提示清楚明确，且全天24小时均可工作，且可远程监控运维车库。

附图说明

图1是本发明装设有重力感应器的结构示意图；

图2是本发明重力或压力开关矩阵的结构示意图；

图3是本发明自动取车立体车库的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1-3所示，一种垂直循环立体车库，该车库包括机架1，机架1的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架2，所述载车吊架2底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架1上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，所述机架底部设置重力检测平台3，所述的重力检测平台3上设置多个重力感应器，所述的多个重力感应器与重力电子测量仪4电性连接，所述重力电子测量仪4与车库plc控制器系统5电性连接，重力电子测量仪4的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台3时，测量仪就会测量出物体重量，当重量大于1.5kg时就会给出相应的电子信号提供给车库plc控制器系统5,停止车位运行。

重力感应器实施例一：所述的重力感应器包括在重力检测平台3与地面之间设置四个支架，且每个支架上安放有一个称重传感器10，所述的称重传感器10通过线缆与重力电子测量仪相连。

重力感应器实施例二：所述的重力感应器为重力或压力开关矩阵6，其该重力或压力开关矩阵6上设置多个横向、纵向间隔20mm的薄膜开关7。

所述重力电子测量仪包括电子线路组成的报警设备，有一组或多组开关量输入，当输入开关量闭合时，报警器就会发出报警，并给出停止信号，控制plc控制器系统5停止车位运行，从而保证车位内人员安全。

该车库plc控制器5包括云服务器8、人机对话系统、收款系统、下位机dsp9，所述的云服务器整个系统运行的核心控制系统，所述的云服务器8分别与人机对话系统、收款系统、下位机dsp9相连接，所述的云服务器8向下位机dsp9控制指令，再由下位机dsp9控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个垂直循环立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制。

所述的收款系统包括用于记录车辆进出车库的时间并计算得到收费金额的计算机；以及安装在车库出口的与计算机连接的显示组件；显示组件用于显示计算机计算得到的收费金额，以及根据收费金额转换得到的费用二维码；以及用于的手机端，手机端具有支付软件，用于通过手机端的支付软件扫描显示组件显示的二维码进行付款。

所述的显示组件的下方设有扫码组件，扫码组件与计算机连接。

所述的计算机上还连接有对车牌自动进行识别的视频识别系统。

技术特征：

技术总结
本发明涉及车库领域，尤其涉及一种垂直循环立体车库。该车库包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，所述机架底部设置重力检测平台，所述的重力检测平台上设置多个重力感应器，所述的多个重力感应器与重力电子测量仪电性连接，所述重力电子测量仪与车库PLC控制器系统电性连接，本发明提供了一种安全有效，且全自动无人值守垂直循环立体车库实现了泊车、缴费、取车全流程无人干预，全部由车主自助完成，整个过程简单快捷、导航提示清楚明确，且全天24小时均可工作，且可远程监控运维车库。

技术研发人员：王赟
受保护的技术使用者：山东九路泊车设备股份有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2018.12.07