一种无避让双层立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种无避让双层立体车库，属于汽车停放技术领域。

背景技术：

目前，市面上常见的汽车辅助停车装置多属于大型立体车库，技术条件复杂，成本高昂，且安装使用空间占用较大，对道路以及安装环境条件要求较高，不适合现有老旧小区安装使用。同时，现有无避让式车库在存取上方车位车辆时，均需要长时间占用道路，容易造成小区内交通拥堵。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无避让双层立体车库，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型拥有双层结构，占地大小与一个停车位相当，因此可以安装在小区原有路边停车位上，可将原有停车位空间利用率提升一倍。在需要使用上方停车位时，不同于一般无避让式车库，本实用新型可使上下停车位以半圆形运动轨迹互换位置，这样即可在不占用行驶道路的前提下完成上方停车位的使用。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无避让双层立体车库，由外框、传动系、液压杆、回转杆、摆杆、防倾杆、停车板、左滑块、丝杠、右滑块、电机组成；其特征在于：所述的停车板有左右两个，各与两根摆杆与两根防倾杆铰接；所述的摆杆同时与回转杆以及左、右滑块铰接；所述的回转杆与外框铰接；所述的左滑块以及右滑块由丝杠提供向上的推力；所述的丝杠的动力由电机经传动系提供；所述的液压杆一侧与外框铰接，一侧与回转杆相连。

进一步地，所述的传动系由一个差速器、两个失电制动器及传动齿轮组成，所述的电机上连接一锥齿轮，该锥齿轮与差速器啮合，差速器两侧输出轴各装一失电制动器，并与一圆柱齿轮相连，该圆柱齿轮与另一组圆柱齿轮啮合，后者同时与一圆锥齿轮固连，该圆锥齿轮与前述丝杠上的圆锥齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果是：设计了一种新型的连杆滑块机构，使得机械车库的两个停车板能够以一种半圆形的轨迹互换位置，结构新颖；停车板运动时，大部分变换运动是在空中完成，无需占用行车道，提高了空间利用率，避免了小区道路拥堵；有失电制动器以及液压杆两种机构分别从动力机构和执行机构两处保障了车库的安全运行，可有效避免因停电或是传动失效等原因造成的停车板坠落，有着较强的安全性。

附图说明

图1为一种无避让双层立体车库结构示意图。

图2为本实用新型在起始位置时的机构简图。

图3为本实用新型在变换中点时的机构简图。

图4为本使用新型传动系的机构简图。

图5为本实用新型液压杆控制的液压原理图。

图1中：1-外框2-传动系3-液压杆4-回转杆5-摆杆6-防倾杆7-停车板8-左滑块9-丝杠10-右滑块11-电机。

具体实施方式

如图1-5所示，一种无避让双层立体车库，它是由外框1、传动系2、液压杆3、回转杆4、摆杆5、防倾杆6、停车板7、左滑块8、丝杠9、右滑块10和电机11组成，本实用新型起始状态如图2所示，此时车辆可正常停放在下层停车板上，当需要使用上层停车位时，两侧电机启动，同时图4所示传动系中右侧失电制动器得电放松，控制液压杆3的电磁阀左位得电使得回转杆可以顺时针转动，此时动力由电机传至右侧丝杠，拉动右滑块10下移，右侧摆杆5受右滑块10和回转杆4的影响推动右侧停车板7向右运动，左侧摆杆则与回转杆重合绕回转杆回转中心顺时针转动，并拉起左侧停车板向左上方沿圆形运动，此过程持续至右滑块运动到其下极限位置如图3所示。当机构运动到图3所示中间位置时给传动系中的左侧失电制动器通电，断开右侧失电制动器使动力向左侧丝杠传输，左滑块8开始被丝杠带动向上运动。此时左侧摆杆脱离与回转杆重合的状态，带动左侧停车板向右侧平移，右侧摆杆开始与回转杆重合，带动右侧停车板沿圆形轨迹运动，直至左滑块8运动至上极限位置，断开左侧失电制动器与液压杆电磁阀电源，此时两侧停车板已分别沿半圆形轨迹完成了一次位置调换，车辆可正常停入另一侧停车板，当需要变换回原来的位置时，只需将电机反转，电磁阀右位通电将上述过程反向执行即可。

本实用新型有一定的安全防护功能，当车库静止时两侧失电制动器将两侧输出轴抱死，可以防止停车板因停电等原因坠落，前述液压杆3可以在检测到停车板下降过快时锁死，以此防止传动失效时的车辆坠落。另外，停车板下方装有红外传感器，可以在车库运动遇到阻碍时及时停止运动。

以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种无避让双层立体车库，是由外框(1)、传动系(2)、液压杆(3)、回转杆(4)、摆杆(5)、防倾杆(6)、停车板(7)、左滑块(8)、丝杠(9)、右滑块(10)和电机(11)组成；其特征在于：所述的停车板(7)有左右两个，各与两根摆杆(5)与两根防倾杆(6)铰接；所述的摆杆(5)同时与回转杆(4)以及左、右滑块铰接；所述的回转杆(4)与外框铰接；所述的左滑块(8)以及右滑块(10)由丝杠(9)提供向上的推力；所述的丝杠(9)的动力由电机(11)经传动系(2)提供；所述的液压杆(3)一侧与外框铰接，一侧与回转杆(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无避让双层立体车库，其特征在于：传动系(2)由一个差速器、两个失电制动器及传动齿轮组成，所述的电机(11)上连接一锥齿轮，该锥齿轮与差速器啮合，差速器两侧输出轴各装一失电制动器，并与一圆柱齿轮相连，该圆柱齿轮与另一组圆柱齿轮啮合，后者同时与一圆锥齿轮固连，该圆锥齿轮与前述丝杠上的圆锥齿轮相啮合。

技术总结
本实用新型涉及一种无避让双层立体车库，属于汽车停放技术领域。由外框、传动系、液压杆、回转杆、摆杆、防倾杆、停车板、左滑块、丝杠、右滑块、电机组成；所述停车板有左右两个，各与两根摆杆与两根防倾杆铰接；所述摆杆同时与回转杆以及左、右滑块铰接；所述回转杆与外框铰接；所述左滑块以及右滑块由丝杠提供向上的推力；所述丝杠的动力由电机经传动系提供；所述液压杆一侧与外框铰接，一侧与回转杆相连。该立体车库利用一种新型的连杆滑块机构，能够使两个停车板以半圆型轨迹互换位置，提高了空间利用率，避免了占用小区行车道引起的交通拥堵。

技术研发人员：顾红艳;仲高艳
受保护的技术使用者：南京农业大学
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2020.05.22